RXR-M80D Suaren aurkako robota
1. PRODUKTUAREN SARRERA
Robot mota berezi gisa, RXR-M80D sua itzaltzeko robotak litiozko bateriaren hornidura erabiltzen du hornidura gisa eta haririk gabeko urruneko kontrola erabiltzen du sua itzaltzeko robota kontrolatzeko.Erabili daiteke, sua itzaltzeko robotak paper erabakigarria du erreskatean eta erreskatean, batez ere, sute arriskutsuetan edo kea-suteen erreskate ekipamendu berezietan suhiltzaileak ordezkatzeko.
2. Aplikazio-eremua
Eskala handiko enpresa petrokimikoak, tunel eta metroko suteen erreskatea
Erreskatea sute kimiko arriskutsuen edo ke trinkoen suteen lekuan
Petrolioa, gasa, gas pozoitsuen ihesa eta leherketa, tunela, metroaren kolapsoa, etab.
3. Produktuaren Ezaugarriak
1. ★ Gidatzeko abiadura azkarra
Iritsi 5,47 km/orduko,
2. ★Funtzio anitzeko erabilera
Suaren aurkako borroka, errekonozimendua
3. ★Gas toxiko eta kaltegarrien detekzio mota desberdinak (aukerakoa)
Gehienez 8 gas mota, 2 ingurumen-parametro mota
4. ★Robot sareko hodei plataformarako sarbidea
Denbora errealeko egoerari buruzko informazioa, hala nola, robotaren kokapena, potentzia, audio, bideoa eta gas-ingurunearen detektatzeko informazioa hodeira hel daiteke 4G/5G sarearen bidez, eta atzeko PCan eta terminal mugikorretan ikus daiteke.
4. Aurkibide tekniko nagusia
4.1 Makina osoa:
1. Izena: Sua Itzaltzeko Robota
2. Eredua: RXR-M80D
3. Oinarrizko eginkizunak: suteen aurkako borroka, hondamendi-eremuetan ingurumena ezagutzeko;
4. Suteen babesaren industriako estandarrak ezartzea: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Balances"
5. Potentzia: elektrikoa, litiozko bateria ternarioa
6. Neurriak: ≤ luzera 1528mm * zabalera 890mm * altuera 1146mm
7. Biraketa-diametroa: ≤1767mm
8. ★Pisua: ≤386kg
9. Trakzio indarra: ≥2840N
10. Arrastatu distantzia: ≥40m (arrastatu DN80 aberastutako bi mahuka)
11. ★ Gehienezko abiadura lineala: ≥1,52 m/s, urrunetik kontrolatutako abiadura etengabe aldakorra
12. ★Desbideratze zuzena: ≤1,74%
13. Balaztatze distantzia: ≤0,11m
14. ★Igotzeko gaitasuna: ≥%84,8 (edo 40,3°)
15. Oztopoak zeharkatzeko altuera: ≥305mm,
16. Roll egonkortasun-angelua: ≥45 gradu
17.★Wade sakonera: ≥400mm
18. Etengabeko oinezko denbora: 2h
19. Fidagarritasuna lan-denbora: egonkortasun eta fidagarritasun proba etengabeko 16 orduz
20. Urruneko kontrolaren distantzia: 1100m
21. Bideo transmisio distantzia: 1100m
22. ★Hozte automatikoko spray funtzioa: hiru geruzako ur-gortina du auto-spray hozte-diseinua, robotaren gorputza ihinztatu eta hozten duena, robot osoa estaltzen duen ur-gortina bat osatzeko, bateria, motorra, kontrol-sistema eta giltza bermatuz. robotaren osagaiak Funtzionamendu Normalean daude tenperatura altuko ingurunean;erabiltzaileak alarma-tenperatura pertsonaliza dezake
23. Potentzia automatikoki sortzeko eta atzera botatzeko funtzioa: robotaren motor nagusiak energia sortzeko balazta hartzen du, hau da, atzerapen indarra energia elektriko bihurtzen du aspergailuen sua itzaltzeko;
24.★Robot arakatzailea: suaren aurkako robot arakatzailea suaren aurkako gomaz, antiestatikoz eta tenperatura altuko erresistenteez egin behar da;arakatzailearen barrualdea metalezko marko bat da;desbideratzeen aurkako babes diseinua du;
25. Gerriko iragazgaitza korapatzeko funtzioa (aukerakoa): egitura unibertsal bikoitzaren bidez, 360 gradu biratu daiteke ur gerrikoa korapilorik ez egiteko.
26. Mahuka automatikoki itzaltzeko funtzioa (aukerakoa): urruneko kontrolaren eragiketak mahuka automatikoki itzaltzen du, robota zeregina amaitu ondoren arin itzul daitekeela bermatuz.
27. Kontrol terminala: hiru froga kutxa motako irudia eta datu integratuta urrutiko kontrol terminala
4.2 Robot sua itzaltzeko sistema:
1. Suaren monitorea: etxeko leherketa-froga suteen monitorea
2. Sua itzaltzeko agente mota: ura edo aparra
3. Materiala: kanoi gorputza: altzairu herdoilgaitza, kanoi burua: aluminio aleazio gogorra oxidazio
4. Lan-presioa (Mpa): 1.0 (Mpa)
5. Spray metodoa: DC eta atomizazioa, etengabe erregulagarria
6.★Emari-tasa: 80.7L/s ura,
7. Eremua (m): ≥84,6m, ura
8.★ Errotazio angelua: horizontala -90°~90°, bertikala 28°~90°
9. Gehienezko spray-angelua: 120°
10. Jarraipen kamera: Ur-kanoiaren jarraipen kamera, bereizmena 1080P da, angelu zabala 60° da
11. Bero-iturri infragorrien jarraipena egiteko funtzioa (aukerakoa): begi beroaren infragorrien jarraipena egiteko funtzioarekin, bero-iturriak detektatu eta jarraipena egin ditzake irudi termiko infragorrien bidez.
12. Apar-hodia: apar-hodia ordezkatu daiteke.Ordezkatzeko metodoa entxufe azkarra da.Su-uraren monitoreak ura, aparra eta likido mistoa ihinzta ditzake, tiro bat hainbat helburutarako erabil daiteke eta DC eta spray moduen artean alda daiteke.
4.3 Azterketa sistema robotikoa:
Fuselaian finkatutako kamera infragorriaren eta pan/tiltaren kamera infragorriaren bidez, urruneko ezagutzak egin ditzake istripu-guneko ingurumen-baldintzak eta bideoa;eta ingurumenaren azterketa egin
1. ★Reconnaissance sistemaren konfigurazioa: Ibilgailuetan muntatutako 2 leherketa-froga infragorri kamera, 1 birakari infragorri panoramika/tilt
2. ★Gas eta ingurumena hautemateko modulua (aukerakoa): haririk gabeko larrialdietarako erreskatearen hedapen bizkorra detektatzeko sistemaz eta tenperatura eta hezetasun detektagailuz hornitua, hau da: tenperatura \ hezetasuna \ H2S \ CO \ CH4 \ CO2 \ CL2 \ NH3 \ O2 \ H2
4.4 Roboten bideo-pertzepzioa:
1.★Kameren kopurua eta konfigurazioa: bideo-sistemak gorputz finkoko leherketa-frogako bi kamera infragorriz eta birakari birakari egiten ditu.Behaketa baino lehen beha daitezkeen irudiak, ur-kanoiaren jarraipena eta 360 graduko ikuspegi osoa doitzeaz jabetu daiteke;
2. Kameraren argiztapena: gorputzeko kamerak 0.001LUX argiztapen baxuko irudi argiak eman ditzake, dardararen aurkako dinamikoarekin;kamerak gai izan behar du eszena modu eraginkorrean eta argian harrapatzeko zero argiztapenean eta eragiketa-terminalaren LCD pantailan bistaratu.
3. Kameraren pixelak: definizio handiko milioi irudi, bereizmena 1080P, angelu zabala 60°
4. ★ Kameraren babes maila: IP68
5. Irudi termiko infragorria (aukerakoa): irudi termiko infragorri batez hornitua bero-iturria detektatzeko eta jarraitzeko;irudi termiko infragorriak astinduen aurkako funtzioa du;irudiak eskuratzeko eta denbora errealeko transmisioaren funtzioa du;bistaratuko su-iturrien bilaketaren funtzioa du.Eta proba-ekipoak leherketa-froga izan behar du, jatorrizko ziurtagiria ikuskatzeko eskuragarri dago
4.5 Urruneko terminalaren konfigurazio-parametroak:
1. Neurriak: 406*330*174mm
2. Makina osoaren pisua: 8,5 kg
3. Pantaila: 10 hazbete baino gutxiago distira handiko LCD pantaila, bideo-seinalearen 3 kanal aldatzeko
4. Lanaldia: 8h
5. Oinarrizko funtzioak: urrutiko agintea eta monitorea hiru froga kutxa motako diseinu eramangarria integratuta daude, uhal ergonomiko batekin;aldi berean ikusi eta kontrolatu daiteke, eta eszenaren inguruko ingurunea urrutiko kontrolagailura egonkor aurkez daiteke, denbora errealean bistaratu daitekeen Bateria, robotaren malda-angelua, azimut-angeluaren egoera, gas-kontzentrazio toxiko eta kaltegarrien alarmaren informazioa. , etab., robotaren aurrera, atzera eta biratzeko mugimenduak kontrolatu;kontrolatu ur-kanoia gora, behera, ezkerrera, eskuinera, DC, atomizazioa, auto-swing eta beste ekintza batzuk egiteko.Irudiaren astinduaren aurkako funtzioarekin;aurreko, atzeko eta ur-kanoiaren jarraipen-irudiak eskuratzea eta denbora errealeko transmisio-funtzioarekin, datu-transmisio modua haririk gabeko transmisioa da seinale enkriptatuak erabiliz.
6. Oinez kontrol funtzioa: Bai, bi ardatzeko joystick industrial bat, joystick bat robotaren funtzionamendu malguaz aurrera, atzera, ezkerreko bira eta eskuineko biratzeaz jabetzen da.
7. PTZ kamera kontrolatzeko funtzioa: Bai, bi ardatzeko joystick industrial bat, joystick batek PTZ kontrola dezake gora, behera, ezkerreko eta eskuineko mugimenduak egiteko.
8. Ur-monitorearen kontrol funtzioa: Bai, auto-berrezarri jog switch
9. Bideo etengailua: Bai, auto-berrezarri jog etengailua
10. Kontrolatu atoi-uhal automatikoaren funtzioa: Bai, auto-berrezarri jog etengailua
11. Argiztapena kontrolatzeko funtzioa: Bai, autoblokeatzeko etengailua
12. Tresna osagarriak: urrutiko agintearen terminaleko sorbalda uhala, tripodea
4.6 Interneteko funtzionaltasuna:
1.GPS funtzioa (aukerakoa): GPS kokapena, pista kontsultatu daiteke
2.★ Roboten hodeiaren kudeaketa plataformara konekta daiteke (aukerakoa): robotaren izena, modeloa, fabrikatzailea, GPS kokapena, bateriaren energia, bideoa, tenperatura, hezetasuna, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 konektatu daiteke, H2 datuak hodei kudeatzeko plataformara transmititzen dira 4G/5G sarearen bidez, eta robotaren egoera denbora errealean egiaztatu daiteke PC/mugikor terminalaren bidez.Komandanteentzat komeni da erabakiak hartzea eta ekipoen kudeatzaileak roboten bizi-ziklo osoa kudeatzeko
4.7 Beste batzuk:
★ Larrialdietarako garraio-eskema (aukerakoa): robot garraio bereziko atoia edo robot garraiorako ibilgailu berezia
5. Produkzioaren konfigurazioa
1. Leherketa-froga suteen aurkako errekonozimendu-robota×1
2. Eskuko urruneko kontrolaren terminala × 1
3. Autoaren karrozeria kargagailua (54,6V) × 1 multzo
4. Urruneko agintearen kargagailua (24V) × 1 multzo
5. Antena (transmisio digitala) × 2
6. Antena (irudiaren transmisioa) × 3
7. Robot hodeia kudeatzeko plataforma × 1 multzo (aukerakoa)
8. Robot larrialdietarako garraiorako ibilgailua × 1 (aukerakoa)
6. Produktuen Ziurtagiria
1. ★Makina osoa suteen babeserako ziurtagiria: makina osoak Suhiltzaileen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionaleko ikuskapena gainditu du, eta jatorrizkoa erreferentzia gisa ematen da.
2. ★ Suteak itzaltzeko robotentzako arakatzaileen materialaren ikuskapen-txostena: National Coal Mine Leherketa-froga Segurtasuneko Produktuen Kalitatea Gainbegiratzeko eta Ikuskatzeko Zentroaren ikuskapen-txostena
3. ★Ura mozteko automatikoki babesteko gailuak asmakizun patentea lortu du Estatuko Jabetza Intelektualaren Bulegoaren bidez, eta jatorrizkoa erreferentzia gisa ematen da.
4. ★Suteak itzaltzeko robot sistemaren softwarea, ordenagailuaren softwarearen copyright-erregistroaren ziurtagiria izatea eta jatorrizko ziurtagiria eman etorkizunean erreferentzia izateko.
8. Ziurtagiriak eta Txostenak
8. Ziurtagiriak eta Txostenak
