RXR-C10D Suteen aurkako robot txikia
| Suteen aurkako robotak batez ere ingurune sukoiak, lehergarriak, konplexuak eta bestelako ingurune gogorretara artifizialki hurbiltzen direnak ordezkatzeko erabiltzen dira ingurumen-azterketa eta gasa detektatzeko. Gainera, espazio txiki eta baxuetan ere erabil daitezke, hala nola autoaren karrozeriaren behealdean eta apaleko behealdean. Txasisak belarridun + aurreko beso bikoitzeko egitura bat hartzen du, gehienez 280 mm-ko oztopo bertikalak gainditu ditzakeena, eta 360 mm-ko plataforma bat igo dezakeena, hainbat lurzorutara egokitu daitekeena borroka azkarrerako. Funtzio anitzeko hedapen-interfazea karrozeria-modulu desberdinekin hornitu daiteke. Aldi berean, robota kable bidezko kontrol batekin hornituta dago, eta urrunetik funtziona dezake kable bidez seinale-interferentziaren baldintzapean. Robotaren beso bikoitzeko kulunkariak libreki desmuntatu daitezke, eta egoera gehiagotan erabil daitezke. |
| 2.Ezaugarriak |
| 1. Urrutiko aginte adimenduna Funtzio anitzeko hedapen botoia Eragiketa bisualizatua pantaila handian 2. Makina osoaren modularizazioa Txasisaren modularizazioa, bateriaren modularizazioa, esekiduraren modularizazioa 3. Eskalada, eskailerak igotzea, oztopoak zeharkatzea eta lubakiak zeharkatzean errendimendu bikaina 45 graduko maldak igo ditzake 40 graduko eskailerak igo ditzake 28 cm-ko oztopo bertikalak igo ditzake 41 cm-ko zabalerako lubakiak zeharkatu ditzake 4. Bideo sistema 3 puntuko komunikazio modua, ingurune ez-ikusgarrietan eragiketa normalak konpontzeko, komunikazio distantzia 1 km-koa 2 kanaleko HD kamera 5. Hedapen-modulu anitz Lidar modulua, gas detekzio modulua, aitortza gimbal modulua, beso robotiko modulua
Lau hegazkintzako entxufe-portu luzatu, RS232, RS485, CAN, sare-portua, 24V, 12V (normalean itxita) erreserbatuta
|
| 3.Tparametro teknikoak3.1 Robot osoa: 1. Izena: RXR-C10D suteen aurkako errekonozimendu robot txikia (B) 2. Modeloa: RXR-C10D 3. Oinarrizko funtzioa: bideo-azterketa funtzioa 4. Babes maila: robot osoaren babes maila IP67 da 5. Energia: elektrikoa, litiozko bateria hirutarra 6. Tamaina: ≤ luzera 610 mm × zabalera 490 mm × altuera 200 mm (antena gabe) 7. Biraketa-diametroa: lekuan bertan biratzen 8. Pisua: ≤25kg 9. Gehienezko abiadura lineala: ≥2.7m/s, urrutiko agintearen abiadura etengabea 10. Desbideratze zuzenaren zenbatekoa: ≤5% 11. Eskalatzeko gaitasuna: ≥45° 12. Eskalada gaitasuna: ≥40° 13. Oztopoen zeharkaldiaren altuera: ≥280 mm 14. Ibilaldi jarraituaren denbora: ≥2h 15. Haririk gabeko urrutiko agintearen distantzia: 500m (irekita) 16. Haririk gabeko bideoaren transmisio-distantzia: 500m (irekia) bi puntuko komunikazioa; 800m (irekia) hiru puntuko komunikazioa oklusio-eszena asetzeko (aukerakoa); 17. Hari bidezko urrutiko agintearen distantzia: 100m 18. Bideoaren transmisio-distantzia kable bidezkoa: 100m 19. Robot beldarra: Robot beldarra suaren aurkako, antiestatiko eta tenperatura altuko kautxuz egina egongo da, barruan Kevlarrez eta errailetik irteteko babes-diseinuarekin.
3.2 Roboten bideoaren pertzepzioa: 1. Kameren kopurua eta konfigurazioa: Gorputzeko bi definizio handiko kamerak aldi berean ikusi eta kontrolatu daitezke, eta eszenaren inguruko ingurunea modu egonkorrean aurkez daiteke urrutiko aginteari, eta horrek robotaren haririk gabeko gidapena ase dezake eta borrokaren eraginkortasuna asko hobetu. 3.3 Urruneko kontrol terminalaren konfigurazio parametroak 1. Neurriak: 362 * 188 * 40 (Kulunkagailuaren altuera kontuan hartu gabe) 2. Makina osoaren pisua: 2,5 kg 3. Pantaila: gutxienez 10 hazbeteko distira handiko LCD pantaila, 4 bideo-seinaleen kommutazio kanal 4. Kontrol sistemaren plataforma: windows10 sistema eragilea 5. Lan-denbora: 2 ordu (etengabe) 6. Oinarrizko funtzioak: Urrutiko agintea eta monitore integratuak eta eramangarriak dira, aldi berean ikusi eta kontrolatu daitezkeenak, eta eszenaren inguruko ingurunea modu egonkorrean aurkez dakioke urruneko operadoreari. (Aukerako funtzioa) Ibilgailuaren karrozeriaren eta urrutiko aginte-kutxaren bateriaren potentziaren, oinezko distantziaren eta bestelako informazioaren denbora errealeko bistaratzea, eta robotaren aurrera, atzera eta direkzio mugimenduak kontrolatu ditzake. Datuen transmisio metodoa haririk gabeko transmisioa da, seinale enkriptatua erabiliz. 7. Bideo grabaketa eta erreprodukzio funtzioa: bideoa edozein unetan grabatu daiteke, eta grabatutako bideo edukia automatikoki gorde daiteke, eta bideoa zuzenean erreproduzitu daiteke urrutiko aginte terminalean, edo bideoa beste gailu batzuetara kopiatu daiteke 8. Oinez kontrolatzeko funtzioa: Bai, joystick batek robotaren aurrera, atzera, ezkerrera eta eskuinera biratzeko funtzionamendu malgua lortzen du 9. Bideo etengailua: Bai, auto-berrezartzeko jog etengailua 10. Argiztapenaren kontrol funtzioa: Bai, etengailu birakaria
4.4 Bestelakoak: 100 m-ko komunikazio-bobina kableatua Luzera: 100 mm |
| 4.Produktuaren konfigurazioa |
| 1. RXR-C10D suteen aurkako robot txikia (B) 1 multzo2. Urrutiko aginte-kutxa (bateria barne) 1 multzo 3. Urrutiko agintearen kargagailua (12.6V) 1 unitate 4. Robotaren gorputz-kargagailua (25.2V) 1 1 pieza 5. 1.4GHZ irudi transmisio antena 4 pieza 6. Hari bidezko komunikazioa 100 metroko bobina 1 pieza 7. Tresna lagungarriak 1 multzo |
