Ackermann gurpildun robotaren xasisa

Deskribapen laburra:

Orokorra: Ackermann gurpildun robotaren txasisak litiozko bateria erabiltzen du robotaren energia-iturri gisa, eta robota urrutitik kontrolatzen da haririk gabeko urrutiko aginte baten bidez. Funtzionamendu modu konplexuak pertsonaliza daitezke, eta kontrol nagusiak serieko ataka/CAN bus estandarra eskaintzen du komunikazio gisa...

Bidali mezu elektroniko bat guregana

Produktuaren xehetasuna

Produktuen etiketak

Orokorra:
Ackermann gurpildun robotaren xasisak litiozko bateria erabiltzen du robotaren energia-iturri gisa, eta robota urrutitik kontrolatzen da haririk gabeko urrutiko aginte baten bidez. Funtzionamendu modu konplexuak pertsonaliza daitezke, eta kontrol nagusiak serieko ataka/CAN bus estandarra eskaintzen du komunikazio interfaze gisa. Makina osoak Ackermann direkzioa eta aurreko eta atzeko bi ardatzeko esekidura-egitura independentea erabiltzen ditu, IP65 hauts eta urarekiko erresistentzia duena, eta hainbat ingurune konplexutan funtziona dezake. Aldi berean, makina osoak diseinu modularra du, lau esekidura independente, ezkerreko eta eskuineko kontrol-kaxa elektriko eta azkar desmuntatu, mantendu eta ordezkatu daitezkeen bateriekin. Hainbat gailu eraman ditzake gizakiak ordezkatzeko, eragiketa eraginkorrak lortzeko.

Ezaugarriak:
Bigarren mailako garapenerako hainbat tresna eta ekipamendurekin hornitu daiteke, hala nola beso robotikoak, prismatiko gimbalak, LiDAR, definizio handiko kamerak, etab.
120 kg baino gutxiagoko objektu astunak eraman ditzake garraiatzeko eta transferitzeko

Industria-parkeetarako, autobideetarako, geltokietarako, aireportuetarako eta beste leku batzuetarako egokia

Zehaztapena:

Robot Makina:
1. Izena: Ackermann gurpildun robot-txasisa
2. Oinarrizko funtzioa: Plataforma mugikorrak gailuak eraman ditzake
3. Babes maila: Robot makinaren babes maila IP65
4. Energia: elektrikoa, litiozko bateria
5. Hornidura-tentsioa (DC): 48V
6. Tamaina: ≤ Luzera 1015 mm × Zabalera 740 mm × Altuera 445 mm
7. Ibiltzeko mekanismoa: gurpilduna
8. Pneumatikoen tamaina: 13 * 5-6
9. Pneumatikoen estiloa: Errepidetik kanpoko pneumatikoak (errepideko pneumatiko ordezkagarriak, belar pneumatikoak)
10. Gutxieneko biraketa-erradioa: ≥ 1,8 m
11. Pisua: ≤ 73 kg
12. Karga-ahalmen nominala: 120 kg
13. Lerro zuzenean gehienezko abiadura: ≥ 2.0m/s (etengabe aldakorra den transmisioa)
14. Zuzeneko martxaren desbideratzea: ≤ % 5
15. Balaztatze-distantzia: ≤ 0,3 m
16. Txasisaren lurzoruarekiko altuera: ≥ 100 mm
17. Eskalatzeko gaitasuna: ≥ % 70 (edo 35 °) (errepidetik kanpoko pneumatikoak)
18. Oztopo bertikalaren zeharkaldiaren altuera: ≥ 120 mm
19. Uretan sartzeko sakonera: ≥ 220 mm
20. Ibilaldi jarraituaren denbora: ≥ 2 ordu
21. Haririk gabeko urrutiko agintearen distantzia: ≥ 100m (espazio irekia)
Urruneko kontrol terminalaren konfigurazio parametroak:
1. Neurriak: ≤ Luzera 200 mm x Zabalera 210 mm x Altuera 110 mm (joystickaren altuera barne)
2. Makina osoaren pisua: 0,7 kg
3. Elikatze-tentsioa (DC): 12V
4. Lanorduak: 8 ordu
5. Oinarrizko funtzioa: Robotaren aurrera, atzera, norabidea eta bestelako mugimenduak kontrola ditzake; Datuen transmisio metodoa haririk gabeko transmisioa da, seinale enkriptatuak erabiliz.
6. Funtzio zabalduak: nabigazio autonomoa, denbora errealeko kokapena, oztopoak saihestea eta talkak saihestea
7. Oinez kontrolatzeko funtzioa: Bai, bi joystickek robotari aurrera, atzera, ezkerrera eta eskuinera biratzeko aukera ematen diote malgutasunez.
8. Tresna lagungarria: uhala