Lau hankako txakur robotiko lehergarria

Zehaztapena:

4.1 Errendimendu-parametro orokorrak
1. Izena: Lau hankako txakur robotiko lehergarria;
2. Modeloa: GAJQRPB-LTZS;
3. Babes maila: IP67;
4. Txasisaren neurriak (zutik): ≤ 1000 mm luze, 470 mm zabal eta 650 mm altu; Parametro hau ikuskapen agentzia nazionalaren ikuskapen txostenarekin bat dator.
5. Neurri orokorrak (zutik): ≤ 1050 mm luze, 470 mm zabal eta 1000 mm altu; Parametro hau ikuskapen agentzia nazionalaren ikuskapen txostenarekin bat dator.
6. Makina osoaren pisua: ≤ 80Kg; Parametro hau ikuskapen agentzia nazionalaren ikuskapen txostenarekin bat dator
7. Bateria: 50 Ah, 48 V;
8. Bateriaren iraupena: 2,5-4 orduko bateriaren iraupen osoa
9. Eskaileretan ibiltzeko gaitasuna: Mailaren gehienezko altuera 25 cm-koa da, eta industria-eskailera huts metalikoak igo daitezke; Parametro hau ikuskapen agentzia nazionalaren ikuskapen txostenarekin bat dator.
10. Maldan ibiltzeko gaitasuna: >=± 30°; Parametro hau ikuskapen agentzia nazionalaren ikuskapen txostenarekin bat dator
11. Martxan jartzeko abiadura: > 5m/s; Parametro hau ikuskapen agentzia nazionalaren ikuskapen txostenarekin bat dator
12. Eskailera igotzeko gehienezko angelua: >=± 30°
13. 1,2 m/s-ko abiaduran, balaztatze-distantzia ez da 0,4 m baino handiagoa izango; Parametro hau ikuskapen agentzia nazionalaren ikuskapen-txostenarekin bat dator.
14. Haririk gabeko urrutiko aginte terminala: eskuz erabiltzeko urrutiko aginte terminal integratu batekin hornituta, 8 orduko lan-denborarekin eta gutxienez 10,1 hazbeteko distira handiko pantailarekin; Robotaren gorputzaren kontrola, beso robotikoaren kontrola eta bideo-harrapaketa integratzen ditu; Bideo-grabaketa eta pantailaren islatzea onartzen ditu; Bideo-pantaila, ibilgailuaren datuen informazioaren bistaratzea, iraulketaren aurkako segurtasun-abisuaren funtzioa eta alarmaren informazioaren bistaratzea pantaila berean integratuta daude; Parametro hau ikuskapen agentzia nazionalaren ikuskapen-txostenarekin bat dator.
Beso mekanikoaren sistemaren parametroak:
1. Askatasun graduak: Sei askatasun gradu
2. Besoaren zabalera: ≥ 1200 mm (beso robotikoaren luzera zabalduta)
3. Atzaparraren irekiera eta itxiera distantzia: ≥ 200 mm
4. Eskumuturraren biraketa angelua: 360 °-ko biraketa
5. Eskumuturraren angelua: 270 ° aurrera eta atzera norabideetan errepikatuta
6. Besoaren angelua: 150 °
7. Boomaren inklinazioa: 155 °
8. Besoaren biraketa: ± 90 °
9. Gehienezko helduleku-pisua: ≥ 10 kg
10. Heltzeko gehienezko sakonera: ≥ 500 mm
11. Heltzeko gehienezko altuera: ≥ 1500 mm
(Ekipamendu honen proba-txostena igortzen duen unitateak lehergailu-deskargako robotaren proba-gaitasun-tartea izan behar du eta proba-erakundearen gaitasun-tarteko materialak eman behar ditu)