Lurreko hondakinak bilatzeko robota

Orokorra:

Lurrikarabilaketa-robotKargatzeko makina elektriko bat da, urrutitik kontrola daitekeena. Hainbat sentsore-gailurekin hornituta dago eta nabigazio autonomoko eta oztopoak saihesteko funtzioak lor ditzake. Detekzio-modulu batekin hornituta dago errepide-gainazal konplexuetan eta eroritako guneetan gizakien presentzia detektatzeko. Karga-plataforma handiak hornigaiak ere eraman eta garraiatu ditzake. Lau gurpileko trakzioa erabiltzen du eta ez die beldurrik lur konplexuei. Lur orotako pneumatikoek eta lau gurpilen esekidura independenteak igarogarritasun ona bermatzen dute. Larrialdietako erreskatean eta hondamendien laguntzan, langileen garraioan, materialen transferentzian eta harrapatutako pertsonen bilaketan eta erreskatean erabiltzen dira normalean, etab.

Ezaugarriak:
1. euskarri-eremua handia da, 150 mm-ko pistaren lurreratze-erlazioa % 70era iristen da, ingurune bigun, lokaztu eta konplexuetan erabiltzeko egokia, hondoratzea txikia da, errodadura-erresistentzia txikia da, motorraren errendimendua ona da herrialde osoan.
2. biraketa-erradioa oso txikia da, eta horrek in situ zuzendaritza gauzatu dezake.
3. Pistaren euskarri-gainazalak ertzak ditu, irristagaitzak direnak, trakzio eta atxikimendu-errendimendu ona dutenak eta trakzio handiagoa lortzeko egokiak direnak.
4. 170 mm baino gehiagoko xasisaren altuera, super eskaladarekin, oztopoak gainditzeko gaitasunarekin.
5. Autoaren karrozeria Q235 altzairuzko xafla erabiliz, iraunkorra, babes-errendimendu orokorra ona da.
6. urrutiko agintearen ur-kanonaren tonua, ihinztadura, emari handia, irismen handia, injekzio modu ugari, txorrota/laino moduko sorginkeria.
7. HD haririk gabeko grafiko transmisio sistema urruneko denbora errealeko bideo zaintzarako.
Haririk gabeko komunikazio teknologia aurreratua erabiliz, komunikazio distantzia urrun dago eta interferentziaren aurkakoa sendoa da.
Zehaztapena:
Robotaren gorputzaren parametroak:
1. Neurriak: 1550 * 850 * 1000 mm
2, pisua: 300 kg
3. Lurrerako distantzia: 170 mm
4, abiadura maximoa: 0-1.6m/s, urrutiko agintearen abiadura aldaketa etengabea
5, igotzeko gaitasuna: 30°
6. Oztopoen zeharkaldiaren altuera: 220 mm
7, 4000W-ko potentziarekin
8, tentsioa: 48V
9, lan-denbora: 5 ordu
10. Biraketa-erradioa: lekuan bertan biratzen
11, momentu nominala: 167NM
12, babes maila: IP54
13, autobabes gailuaren bidez: gorputza ihinztadura bidezko hozte sistematik.
13, urrutiko agintearen distantzia: 500M.
Itzaltze parametroak:
1, gehienezko presioa (MPa): 1,4
2, emaria (L/s): 80
3, irismena: 80m.
4. Ur-kanoiaren angelua: inklinazio-angelua: 30~90°; biraketa-angelua: 135° ezkerrera, 135° eskuinera.
5. Ur hornidura interfazea: 80 interfazea * 2