Lehergailu Arinak Desagerrarazteko Robota

1,Orokorra

Lehergailuak desagerrarazteko robotak batez ere lehergailuekin lotutako lanak egiteko erabiltzen dira, eta gizakientzat iristeko zaila den lurra aztertzeko robot mota gisa ere erabil daitezke. 7 askatasun graduko bonba desagerrarazteko beso robotikoak angelu desberdinetan biratu dezake, gehienez 16 kg-ko pisuarekin mutur proximalean eta 3 kg-koa helduleku txikian. Beso robotikoa lehergailuak suntsitzeko gailu batekin kargatu daiteke eta lehergailuak bertan suntsitu ditzake. Txasisak errail + beso kulunkari bakarreko egitura hartzen du, lur mota desberdinetara egokitu daitekeena borroka azkarrerako. Aldi berean, robotak kable bidezko kontrol bat du, eta sareko interferentziaren bat izanez gero kable bidezko konexioen bidez urrunetik funtziona dezake. Lehergailuak desagerrarazteko robotak osagarriekin batera erabil daitezke, besteak beste, suntsitzaileak (29 mm-koak adibidez), lehergailuentzako urrutiko detonazio kontrol sistemak, etab.

2, Ezaugarriak

1.Beso mekanikoaren aurrezarpen eta berrezartze funtzioa

15 aurrezarritako lasterbide funtzio

Klik bakarreko berrezartze funtzioa

2.Beso robotikoak askatasun-gradu ugari ditu

Beso robotikoak 7 askatasun gradu ditu

3.Eskalada, eraikinen eskalada, oztopoen zeharkaldia eta lubakien zeharkaldi errendimendu bikaina

45 graduko maldak eta 43 graduko eskailerak igo ditzake

30 cm-ko oztopo bertikal bat igo dezake

40 zentimetroko zabalerako lubakiak zeharkatu ditzake

4.Beso mekanikoaren helduleku-pisua

Beso robotikoaren mutur proximalak gehienez 16 kg-ko pisua jasan dezake

5.Bideo Sistema

3 puntuko komunikazio metodo zabalgarria ingurune ez-ikusgarrietan borroka normala konpontzeko, 1 km-ko komunikazio-distantziarekin

4 definizio handiko kamera, definizio handiko panoramika-inklinazio eta zoom kamera 1

6.Makina osoaren diseinu modularra

Beso robotiko modularra

Bateriaren modularizazioa

Kontrol-kutxa modularra

3,Funtzioak

3.1 Robot Makina Osoa:

1. Izena: Lehergailu arinaBotatzeko robota

2. Modeloa: ER3 9. belaunaldia

3. Oinarrizko funtzioak: lehergailuak desagerraraztea, bideo bidezko ezagutza funtzioa

4. Poliziaren Industriako Arauen Betetzea: “GA_T 142-1996″ Lehergailuak Desagerrarazteko Roboten Baldintza Tekniko Orokorrak

5. Babes maila: Robot makina osoaren babes maila IP65

6. Energia: Elektrikoa, Litio Polimerozko Bateria

7. Tamaina: ≤ 830 mm luzera × 600 mm zabalera × 450 mm (garraio egoera)

8. Biraketa-diametroa: Lekuan bertan biratzen da

9. Makina osoaren pisua: ≤ 37 kg

10. Gehienezko abiadura lineala: ≥ 1.8m/s, etengabe alda daitekeen abiadura urrutiko agintearekin

11. Zuzeneko desbideratzea: ≤ % 3

12. Balaztatze-distantzia: ≤ 0,1 m

13. Malda igotzeko gaitasuna: ≥ 45°

14. Eskailerak igotzeko gaitasuna: ≥ 43°

15. Gehiago壕 Edukiera: ≥ 400mm

16. Oztopoen arteko tartearen altuera: ≥ 300 mm

17. Ura zeharkatzeko sakonera: 200 mm

18. Lanaldi jarraitua: ≥ 4 ordu

19. Haririk gabeko urrutiko agintearen distantzia: ≥ 500m (ikusmenezkoa)

20. Haririk gabeko bideoaren transmisio-distantzia: ≥ 500m (ikusmenezkoa) Bi puntuko komunikazioa;

21. Hari bidezko urrutiko agintearen distantzia: 100m (aukerakoa)

22. Kable bidezko bideoaren transmisio-distantzia: 100m (aukerakoa)

23. Karga-ahalmena: 6KG-ko objektu astunentzako heldulekua [Mutur hurbilean gehienezko heldulekua 16KG]

24. Ingurune eragilea: -25 ℃ ~ +50 ℃

25. Robotaren Errailak: Lehergailuak desagerrarazteko robotaren errailek suaren aurkako, antiestatiko eta tenperatura baxuen aurkako kautxua erabili behar dute; Errailen barne-egitura Kevlar zuntzezko tira-kableak dira, errailetatik irtetea saihesteko diseinu batekin.