Lehergailu Arinak Desagerrarazteko Robota
Lehergailu Arinak Desagerrarazteko Robota
1, Produktuaren ikuspegi orokorra
Lehergailuak desagerrarazteko robotak batez ere lehergailuekin lotutako lanak egiteko erabiltzen dira, eta gizakientzat iristeko zaila den lurra aztertzeko robot mota gisa ere erabil daitezke. 7 askatasun graduko bonba desagerrarazteko beso robotikoak angelu desberdinetan biratu dezake, gehienez 16 kg-ko pisuarekin mutur proximalean eta 3 kg-koa helduleku txikian. Beso robotikoa lehergailuak suntsitzeko gailu batekin kargatu daiteke eta lehergailuak bertan suntsitu ditzake. Txasisak errail + beso kulunkari bakarreko egitura hartzen du, lur mota desberdinetara egokitu daitekeena borroka azkarrerako. Aldi berean, robotak kable bidezko kontrol bat du, eta sareko interferentziaren bat izanez gero kable bidezko konexioen bidez urrunetik funtziona dezake. Lehergailuak desagerrarazteko robotak osagarriekin batera erabil daitezke, besteak beste, suntsitzaileak (29 mm-koak adibidez), lehergailuentzako urrutiko detonazio kontrol sistemak, etab.
2, Produktuaren Ezaugarriak
1.★Beso mekanikoaren aurrezarpen eta berrezartze funtzioa
15 aurrezarritako lasterbide funtzio
Klik bakarreko berrezartze funtzioa
2.★Beso robotikoak askatasun-gradu ugari ditu
Beso robotikoak 7 askatasun gradu ditu
3.★Eskalada, eraikinen eskalada, oztopoen zeharkaldia eta lubakien zeharkaldi errendimendu bikaina
45 graduko maldak eta 43 graduko eskailerak igo ditzake
30 cm-ko oztopo bertikal bat igo dezake
40 zentimetroko zabalerako lubakiak zeharkatu ditzake
4.★Beso mekanikoaren helduleku-pisua
Beso robotikoaren mutur proximalak gehienez 16 kg-ko pisua jasan dezake
5.★Bideo Sistema
3 puntuko komunikazio metodo zabalgarria ingurune ez-ikusgarrietan borroka normala konpontzeko, 1 km-ko komunikazio-distantziarekin
4 definizio handiko kamera, definizio handiko panoramika-inklinazio eta zoom kamera 1
6.★Makina osoaren diseinu modularra
Beso robotiko modularra
Bateriaren modularizazioa
Kontrol-kutxa modularra
7.★Produktuen sarea (aukerakoa)
Hodeiko plataformaren urruneko kudeaketa eta monitorizazioa
3, Parametro teknikoak
3.1 Robot Makina:
1. Izena: Lehergailu Arinak Desagerrarazteko Robota
2. Modeloa: ER3 9. belaunaldia
3. Oinarrizko funtzioak: lehergailuak desagerraraztea, bideo bidezko azterketa funtzioa
4. Poliziaren industriako estandarra ezartzea: “GA_T 142-1996″ Lehergailuak Desagerrarazteko Roboten Baldintza Tekniko Orokorrak
5. ★ Babes maila: Robot makinaren babes maila IP65
6. Energia: Elektrikoa, litiozko bateria hirutarra
7. ★ Tamaina: ≤ 830 mm luze, 600 mm zabal eta 450 mm altu (garraioan)
8. Biraketa-diametroa: Biratu lekuan bertan
9. Makina osoaren pisua: ≤ 37 kg
10. Lerro zuzenean abiadura maximoa: ≥ 1,8 m/s, urrutiko agintearen transmisio etengabe aldakorra
11. Zuzeneko martxaren desbideratzea: ≤ % 3
12. Balaztatze-distantzia: ≤ 0,1 m
13. ★★ Eskalatzeko gaitasuna: ≥ 45°
14. ★★ Eskalatzeko gaitasuna: ≥ 43°
15. ★ Lubakia zeharkatzeko gaitasuna: ≥ 400 mm
16. ★ Oztopoen zeharkaldiaren altuera: ≥ 300 mm
17. ★★ Uretan sartzeko sakonera: 200 mm
18. ★★ Lanaldi jarraitua: ≥ 4 ordu
19. Haririk gabeko urrutiko agintearen distantzia: ≥ 500m (ikuspegitik)
20. Haririk gabeko bideoaren transmisio-distantzia: ≥ 500m (ikusmen-lerroa) bi puntuko komunikazioa;
21. ★ Hari bidezko urrutiko agintearen distantzia: 100m (aukerakoa)
22. ★ Kable bidezko bideo transmisio-distantzia: 100m (aukerakoa)
23. ★ Karga-ahalmena: 6KG-ko objektu astunak hartzeko baloratua [gehienezko helduleku proximala 16KG]






