Bonba desagerrarazteko robot ertaina
1, Orokorra
Lehergailuak desagerrarazteko robotak batez ere lehergailuekin lotutako lanak egiteko erabiltzen dira, eta gizakientzat iristeko zaila den lurra aztertzeko robot mota gisa ere erabil daitezke. 6 askatasun graduko bonba desagerrarazteko beso robotikoak angelu desberdinetan biratu dezake eta gehienez 55 kg-ko pisua altxa dezake. Beso robotikoa lehergailuak suntsitzeko gailu batekin kargatuta dago eta lehergailuak bertan suntsitu ditzake. Txasisak errail + beso bikoitzeko egitura du, hainbat lurzorutara egokitu daitekeena borroka azkarrerako. Aldi berean, robotak kable bidezko kontrola du, eta sareko interferentziaren bat izanez gero kable bidezko konexioen bidez urrunetik funtziona dezake. Lehergailuak desagerrarazteko robotak osagarriekin batera erabil daitezke, hala nola suntsitzaileekin, lehergailuentzako urrutiko detonazio kontrol sistemak, etab.
2, Ezaugarriak
1. Beso robotikoaren aurreposizio eta berrezartze funtzioa
Jarrera anitz aurrezarritako funtzio azkarrak, klik bakarrarekin berrezartzeko funtzioarekin.
2. Beso robotikoak askatasun-gradu ugari ditu
Beso robotikoak 6 askatasun gradu ditu eta hainbat posturatan funtziona dezake.
3. Errendimendu bikaina mendiak, eraikinak, oztopoak eta lubakiak igotzean
35 graduko maldak eta 30 graduko eskailerak igo ditzake;
32 zentimetroko oztopo bertikal baten gainetik igo daiteke;
50 zentimetroko zabalerako lubakiak zeharkatu ditzake.
4. Beso robotikoak pisu handia hartzen du
Beso robotikoak gehienez 55 kg-ko pisua jasan dezake.
5. Bideo-sistema aberats eta anitzak
Hainbat ikuspegi aldi berean behatzeko gai diren definizio handiko kamerak, kanal anitzekoak.
6. Makina osoaren diseinu modularra
Beso robotiko modularrak, bateria moduluak, oso modularra den pistak eta goiko zeregin unitateak, azkar desmuntatu eta muntatu daitezkeenak.
3, Funtzioak
3.1 Robot Makina Osoa:
1. Oinarrizko funtzioak: Bonbak desagerrarazteko, bideo bidezko azterketa funtzioa
2. Poliziaren Industriako Arauen Betetzea: “GAT 1776-2021″ Polizia Robot Sistemen Baldintza Tekniko Orokorrak
3. Babes maila: IP67;
4. Energia hornidura: Elektrikoa, litiozko bateria hirutarra
5. Neurriak: ≤ 973 mm (luzera) × 700 mm (zabalera) × 621 mm (altuera)
6. Biraketa-diametroa: Lekuan biratzen du
7. Pisua: ≤ 91,5 kg
8. ★ Gehienezko Abiadura Lineala: ≥ 1.9m/s, abiadura aldaketa etengabea urrutiko aginterako
9. Zuzeneko desbideratzea: ≤ % 3
10. Balaztatze-distantzia: ≤ 0,3 m
11. Eskalatzeko gaitasuna: ≥ 35°;
12. Eskailerak igotzeko gaitasuna: ≥ 30°;
13. Zeharkatzeko gaitasuna: ≥ 500 mm;
14. Oztopoen arteko tartearen altuera: ≥ 320 mm;
15. Ura zeharkatzeko gaitasuna: ≥ 185 mm
16. Lanaldi jarraitua: ≥ 3 ordu
17. Haririk gabeko urrutiko agintearen distantzia: 800m (eremu irekia)
18. Haririk gabeko bideoaren transmisio-distantzia: 500 m (eremu irekia) bi puntuko komunikaziorako;
19. Kamera: 2 kanaleko 960P definizio handiko kamerak ibilgailuaren gorputzean; 3 kanaleko 960P definizio handiko kamerak beso mekanikoki heltzeko; 1 kanaleko 1080P 20x zoom optikoko kamera ibilgailuaren gorputzean; roboten haririk gabeko mugimendu eta heltze baldintzak betetzen ditu; borrokaren eraginkortasuna asko hobetzen du
20. Errailak: Suaren aurkako, antiestatiko eta tenperatura altuko kautxua erabili; errailen barne-egitura Kevlar zuntz kableak dira, errailetatik irtetea saihesteko diseinuarekin.
21. Kontrol Terminala: Eskuko urrutiko aginte terminal integratu batekin hornituta, neurriak: 380 * 190 * 95 mm (joystick-aren altuera kontuan hartu gabe), makinaren pisu osoa: ≤ 3,1 kg, lan-denbora: 8 h, bateria zuzenean ordezkatu daiteke piztuta dagoenean, gutxienez 10,1 hazbeteko distira handiko pantaila;
3.2 Beso robotikoaren parametroak:
1. Askatasun graduak: Sei askatasun gradu
2. Atzaparraren irekiera eta itxiera distantzia: 281 mm
3. Atzaparraren biraketa angelua: 360°-ko biraketa
4. Eskumuturraren errotazioa: 270° aurrera eta atzera txandakatzea
5. Beso txikiaren inklinazioa: 150°
6. Beso handiaren inklinazioa: 155°
7. Gerriaren errotazioa: ±90°
8. Heltzeko pisu nominala: 25KG
9. Gehienezko helduleku pisua: 55KG
10. Beso horizontalaren gehienezko luzapena: ≥1385 mm
