Meatzaritzako arakatzaile mugikorreko ezagutza-gailu
Meatzaritzako arakatzaile mugikorreko ezagutza-gailu
Orokorra:
Aplikazio-eszenatokia: Makina osoa leherketen aurkakoa da eta petrolio eta gas arrisku gero eta handiagoak dituzten eremuetan, gas toxikoen ihesak eta leherketak, tunel eta metroen erorketak eta bestelako hondamendiak, hala nola tuneletan, metroetan eta lurpeko inguruneetan, erabil daiteke.
Ezaugarriak:
Lurpeko suteak itzaltzeko errekonozimendua
Gas eta likido sukoien ihesagatik leherketa-arrisku handiko ingurune batean egindako errekonozimendua
Suhiltzaileen aurkako errekonozimendua distantzia laburrean lanean ari diren eta hurbiltzean langileek biktimak izateko arriskua duten ingurune batean.
Zehaztapena:
Izena: Meatzaritzako arakatzaile mugikorreko ezagutza-gailu
2. Modeloa: ZYM51.2
3. Oinarrizko funtzioa: Hainbat gailuz hornituta, lurpeko ingurune konplexuetan azterketa-zereginak egitea.
4. Suhiltzaileen industriako araudia ezartzea: “GA 892.1-2010 Suhiltzaileen Robotak 1. zatia Baldintza Tekniko Orokorrak”
5. Ezarri leherketa-babeseko arauak: GB3836.1 2010 “Atmosfera lehergarria 1. zatia: Ekipamendua – Baldintza orokorrak”, GB3836 1-2010 “Ingurune lehergarria 2. zatia: Leherketa-babeseko itxiturek babestutako ekipamendua”, CB3836.4 2010 “Ingurune lehergarria 4. zatia: Segurtasun intrintsekoz babestutako ekipamendua” Arau nazionalekin bat etorriz.
6. Meatze-belarrezko gorputz mugikorraren leherketa-aurkakoa: Ex db ib [ib Mb] [ia Ma] I Mb
7. Babes maila: Robotaren gorputzaren babes maila IP66 da.
8. Energia: Elektrikoa, litiozko bateria hirutarra
9. Tamaina: ≤ Luzera 1700 * Zabalera 880 * Altuera 1260 mm (juntura unibertsalak eta antenak kenduta)
10. Biraketa-diametroa: ≤ 1900 mm
11. Pisua: 810 ± 20 kg
12. Trakzio-indarra: ≥ 6500N
13. Lerro zuzenean abiadura maximoa: ≥ 1.5m/s, urrutiko agintearen etengabeko aldagai transmisioa
14. Zuzeneko martxaren desbideratzea: ≤ % 3
15. Balaztatze-distantzia: ≤ 0,2 m
16. Eskalatzeko gaitasuna: ≥ % 85 (edo 40 °)
17. Oztopoen zeharkaldiaren altuera: gutxienez 4 beso kulunkari laguntzaile, oztopoen zeharkaldiaren altuera ≥ 700 mm
18. Lubakia zeharkatzeko gaitasuna: gutxienez 4 beso kulunkari laguntzaile, lubakia zeharkatzeko gaitasuna ≥ 1000 mm
19. Errodaduraren egonkortasun angelua: 35 °
20. Uretan sartzeko sakonera: ≥ 450 mm
21. Ibilaldi jarraitua: 2 ordu
