eramangarria den pista ikuskatzeko robota
eramangarripista ikuskatzeko robota
Orokorra:
Ikuskapen-robota zintzilikario-bide batean instalatuta dago eta hainbat funtzionamendu-modu erabiltzen ditu ikuskapen-ingurune konplexuetara egokitzeko. Lerroan zehar ikuskatu funtzionamendu-ekipoak funtzionamendu egonkorra bermatzeko. Definizio handiko bideo-bilketa ekipamenduz hornituta, gurutzaldi dinamikoa, guneko bideo-bilketa, tresnen datuen ezagutza adimentsua eta eskuzko neurgailuen irakurketa ezabatzen ditu. Gas toxiko eta kaltegarrien detekzio anitza funtzionamendu-ingurune segurua bermatzeko. Bi norabideko ahots-interfonoa larrialdi-aginduetarako larrialdi kasuetan. Haririk gabeko karga autonomoa, bateria-mailaren detekzio adimentsua eta kargatze automatikoa, egun osoan zehar funtzionamendua bermatuz. Oztopoak saihesteko funtzioa du makinaren talkaren istripuak saihesteko. Irudi termikoen funtzioz hornituta, ekipamenduen funtzionamendu-tenperatura zehaztasunez detektatu eta suteak saihestu ditzake. Atzeko aldeko informazioaren kudeaketa, hainbat detekzio-datuen laburpen denbora errealean eta arazoen inguruko feedback argiagoa.
Ezaugarriak:
2. Lurpeko tunel luzeen ikuskapen eta proba erregularretarako egokia.
3. Garbiketa prozesuan zehar zinta garraiatzailea ikuskatzeko egokia.
4. Putzuaren desplazamendua, deposituaren belarrien higadura, altzairuzko sokaren tentsio anormala eta zarata mekaniko anormala bezalako egoeren monitorizazio adimendunerako egokia da.
5. Itzulerako aire-bideen ikuskapen-robotetarako eta azpiestazioen ikuskapen-robotetarako egokia, ikuskapen adimendun osoa lortuz.
Zehaztapena:
1. Oinarrizko funtzioak: Audio eta bideo ikuskapena, tresnen ezagutza, gas toxiko eta kaltegarrien detekzioa, tenperaturaren ezagutza, informazio anormalaren alarma
2. Babes maila: Robotaren gorputzaren babes maila IP64
3. Energia: Elektrikoa, litiozko bateria hirutarra
4. Tamaina: ≤ 240 mm luze, 100 mm zabal eta 130 mm altu
5. Biraketa-erradioa: ≤ 210 mm
6. Kokapenaren zehaztasuna: ± 20 mm
7. Pisua: ≤ 2,6 kg
8. Lerro zuzenean abiadura maximoa: ≥ 0,8 m/s, urrutitik kontrolatutako etengabeko aldagai transmisioa
9. Eskalatzeko gaitasuna: 25 °
10. Energia-iturri mota: litiozko bateria desmuntagarria
11. Irisgarritasuna: 2 km
12. Oztopo autonomoak saihesteko funtzioa: Aurrerako infragorri radarra, aparkaleku automatikoa prozesatzeko gai dena
13. Kontrol modua: Kontrol autonomoa
14. Roboten Ikuskapen Sistema: Gas-neurgailuak, ingurumen-monitorizazio moduluak, infragorri kamerak, infragorri irudi termikoak, hargailuak eta bestelako ekipamendu integratuak konfiguratuz, lan-gunean dauden gas toxikoak eta kaltegarriak, ikuskapen-guneko ingurumen-baldintzak, bideoa eta audioa ikuskatu ditzake; Tresnen ezagutza eta analisietarako atzeko softwarea;
Software sistema: Tresnen ezagutza, lan-ingurunerako alarma anormala (tenperatura eta hezetasuna, gas toxikoak),
Ikuskapen sistemaren konfigurazioa: gimbal 1, tenperatura eta hezetasun detektagailu 1
15. Konfiguratu hainbat gas detektatzeko modulu, parametro tekniko hauekin:








