eramangarria den pista ikuskatzeko robota
eramangarripista ikuskatzeko robota
Orokorra:
Ikuskapen-robota zintzilikario-bide batean instalatuta dago eta hainbat funtzionamendu-modu erabiltzen ditu ikuskapen-ingurune konplexuetara egokitzeko. Lerroan zehar ikuskatu funtzionamendu-ekipoak funtzionamendu egonkorra bermatzeko. Definizio handiko bideo-bilketa ekipamenduz hornituta, gurutzaldi dinamikoa, guneko bideo-bilketa, tresnen datuen ezagutza adimentsua eta eskuzko neurgailuen irakurketa ezabatzen ditu. Gas toxiko eta kaltegarrien detekzio anitza funtzionamendu-ingurune segurua bermatzeko. Bi norabideko ahots-interfonoa larrialdi-aginduetarako larrialdi kasuetan. Haririk gabeko karga autonomoa, bateria-mailaren detekzio adimentsua eta kargatze automatikoa, egun osoan zehar funtzionamendua bermatuz. Oztopoak saihesteko funtzioa du makinaren talkaren istripuak saihesteko. Irudi termikoen funtzioz hornituta, ekipamenduen funtzionamendu-tenperatura zehaztasunez detektatu eta suteak saihestu ditzake. Atzeko aldeko informazioaren kudeaketa, hainbat detekzio-datuen laburpen denbora errealean eta arazoen inguruko feedback argiagoa.
Ezaugarriak:
2. Lurpeko tunel luzeen ikuskapen eta proba erregularretarako egokia.
3. Garbiketa prozesuan zehar zinta garraiatzailea ikuskatzeko egokia.
4. Putzuaren desplazamendua, deposituaren belarrien higadura, altzairuzko alanbre-sokaren tentsio anormala eta zarata mekaniko anormala bezalako egoeren monitorizazio adimendunerako egokia da.
5. Itzulerako aire-bideen ikuskapen-robotetarako eta azpiestazioen ikuskapen-robotetarako egokia, ikuskapen adimendun osoa lortuz.
Zehaztapena:
1. Oinarrizko funtzioak: Audio eta bideo ikuskapena, tresnen ezagutza, gas toxiko eta kaltegarrien detekzioa, tenperaturaren ezagutza, informazio anormalaren alarma
2. Babes maila: Robotaren gorputzaren babes maila IP64
3. Energia: Elektrikoa, litiozko bateria hirutarra
4. Tamaina: ≤ 240 mm luze, 100 mm zabal eta 130 mm altu
5. Biraketa-erradioa: ≤ 210 mm
6. Kokapenaren zehaztasuna: ± 20 mm
7. Pisua: ≤ 2,6 kg
8. Lerro zuzenean abiadura maximoa: ≥ 0,8 m/s, urrutitik kontrolatutako etengabeko aldagai transmisioa
9. Eskalatzeko gaitasuna: 25 °
10. Energia-iturri mota: litiozko bateria desmuntagarria
11. Irisgarritasuna: 2 km
12. Oztopo autonomoak saihesteko funtzioa: Aurrerako infragorri radarra, aparkaleku automatikoa prozesatzeko gai dena
13. Kontrol modua: Kontrol autonomoa
14. Roboten Ikuskapen Sistema: Gas-neurgailuak, ingurumen-monitorizazio moduluak, infragorri kamerak, infragorri irudi termikoak, hargailuak eta bestelako ekipamendu integratuak konfiguratuz, lan-gunean dauden gas toxikoak eta kaltegarriak, ikuskapen-guneko ingurumen-baldintzak, bideoa eta audioa ikuskatu ditzake; Tresnen ezagutza eta analisietarako atzeko softwarea;
Software sistema: Tresnen ezagutza, lan-ingurunerako alarma anormala (tenperatura eta hezetasuna, gas toxikoak),
Ikuskapen sistemaren konfigurazioa: gimbal 1, tenperatura eta hezetasun detektagailu 1
15. Konfiguratu hainbat gas detektatzeko modulu, parametro tekniko hauekin:
