LT-RotorNE-200 erradioaktibo detektatzeko robota
| 1.Produktuaren ikuspegi orokorra |
| LT-Rotorne-200 robot erradioaktiboen monitorizazio sistema adimen artifizialeko roboten mugimendu azkarren ezaugarrietan oinarritutako monitorizazio sistema erradioaktibo bat da. Eguraldi guztietako esleipenen, karga sendoen eta hedapen espazioaren, karga independentearen, eszena osoko estalduraren, konputazio potentzia sendoaren eta zehaztasun pertzepzioaren ezaugarriekin, sentsibilitate handiko gorputz-detektagailu flashekin, lur-ingurune konplexu askotariko dosi-tasen neurketa azkarra egin dezake. Substantzia erradioaktiboak estandarra gainditzen duenean, alarma-seinaleak emanez, ingurune aldakorrak eta industria-aplikazioetako maila altuko beharrak asetzen ditu, eta irtenbide eraginkorragoak eta adimentsuagoak eskaintzen ditu. |
| 2. Esparrua |
| Larrialdietako minak, hala nola substantzia erradioaktiboen isuriak eta bestelako larrialdi-istripuak. Zentral nuklearren eta erregai nuklearraren zirkulazio-instalazioen irteeraren jarraipena. Gudu-zelaian uranio agortutako armak detektatzea. Erradiazio iturri galduen bilaketa |
| 3.Ezaugarriak |
| Mugitzeko gaitasuna: eskailerak igotzea, mailaren altuera ≥20cm; belar, harrizko errepide, hareazko eta legarrezko errepideetan ibili normal; malda ≥35° igotzea. Pertzepzio sistema adimenduna: zehaztasun handiko laser radarra, kamera sakona; ROS oinarritutako pertzepzio konputazio modulua, adimen artifizialeko modulua. Datuak prozesatzeko unitatea: detektagailuan integratutako datuak prozesatzeko unitateak espektro datuak denbora errealean aztertu eta kalkula ditzake. |
| 4. Ezaugarri nagusiak |
| 4.1 Lau oineko robota Gehienezko funtzionamendu-karga: 85 kg Funtzionamendu jarraituaren karga: 20 kg (funtzionamendu jarraituaren denbora > 2 h) Kilometrajea: 15 km (3,6 km/h, 0 kg-ko karga) Iraupen denbora: 4 ordu (0 kg-ko karga), 2 ordu (20 kg-ko karga) Gehienezko abiadura: 4,95 m/s Mugitzeko gaitasuna: eskailerak igo, mailaren altuera ≥20cm; belar, harrizko bide, hareazko eta legarrezko bideetan ibili normal; malda ≥35° igotzea Ethernet、WIFI、USBa、RS485、RS232 Pertzepzio sistema adimenduna: zehaztasun handiko laser radarra, kamera sakona; ROS oinarritutako pertzepzio informatiko adimendunaren modulua, adimen artifizialaren modulua Ohiko zutik jartzeko neurria (luzera x zabalera x altuera): 1000 mm * 460 mm * 600 mm Pisua: 50 kg Kanpoko komunikazio interfazea: Ethernet, WIFI, USB, RS485, RS232 4.2. γ izpien erantzun azkarreko monitore modulua Detektagailua: φ76.2 × 76.2 (mm) Plastikozko gorputz distiratsua Neurketa-tartea: 1ngy/h ~ 100 μgy/h Energia-tartea: 20KEV ~ 7MEV Sentikortasuna: CS-137rako, gutxienez 3000 CPS/μSV/H Energia-erantzuna: ≤ ± % 30 Erlatiboki berezko erroreak: ≤ ± % 10 4.3 Nukleina erradioaktiboa ezagutzeko modulua Detektagailua: 2 hazbeteko × 2 hazbeteko NAI zunda Energiaren bereizmena: <7.5%@cs-137 Energia-tartea: 45KEV-4MEV Komunikazio interfazea: RS232 Datuak prozesatzeko unitatea: Detektagailuan integratutako datuak prozesatzeko unitateak espektro datuak denbora errealean aztertu eta kalkula ditzake Egonkortasuna: Detektagailuak LED egonkortasun automatikoaren espektro funtzioa du Nukleina liburutegia: barneko nukleina liburutegia, erabiltzailearen beharren arabera konfigura daitekeena |
