ROV2.0 Ur azpiko robota

Sarrera
Urpeko robotak, tripulaziorik gabeko urrunetik kontrolatutako urperagailuak ere deituak, urpean lan egiten duten muturreko laneko robot moduko bat dira.Urpeko ingurunea gogorra eta arriskutsua da, eta giza urpekaritza sakonera mugatua da, beraz, urpeko robotak ozeanoa garatzeko tresna garrantzitsu bihurtu dira.

Batez ere, bi urpekaritza mota daude: urrunetik kontrolatutako kable bidezko urpegiak eta kablerik gabeko urrutitik kontrolatutako urpegiak.Horien artean, urrunetik kontrolatutako urperagailu kabledunak hiru motatan banatzen dira: urpeko autopropultsatuak, atoiak eta itsaspeko egituretan arakatzea..

Ezaugarriak
Sakonera ezartzeko gako bat
100 metroko sakonera
Gehienezko abiadura (2 m/s)
4K Ultra HD kamera
2 orduko bateriaren iraupena
Motxila bakarra eramangarria

Parametro teknikoa
Ostalaria
Tamaina: 385.226*138mm
Pisua: 300 aldiz
Errepikagailua eta bobina
Errepikagailuaren eta bobinaren pisua (kablerik gabe): 300 aldiz
Haririk gabeko WIFI distantzia: <10 m
Kablearen luzera: 50 m (konfigurazio estandarra, gehienez 200 metro onartzen ditu)
Trakzio erresistentzia: 100KG (980N)
Urruneko kontrol
Lan-maiztasuna: 2.4GHZ (Bluetooth)
Laneko tenperatura: -10°C-45 C
Hari gabeko distantzia (gailu adimenduna eta urruneko kontrola): <10 m
kamera
CMOS: 1/2,3 hazbete
Irekiera: F2.8
Foku-luzera: 70 mm infinituraino
ISO tartea: 100-3200
Ikuspegi angelua: 95*
Bideoaren bereizmena
FHD: 1920*1080 30Fps
FHD: 1920 * 1080 60 Fps
FHD: 1920*1080 120Fps
4K: 3840*2160 30FPS
Gehienezko bideo-fluxua: 60M
Memoria txartelaren edukiera 64 G

LED betetzeko argia
Distira: 2X1200 lumen
Kolore tenperatura: 4 000K- 5000K
Gehienezko potentzia: 10W
Iluntzeko eskuliburua: erregulagarria
sentsorea
IMU: hiru ardatzeko giroskopioa/azelerometroa/iparrorratza
Sakonera sentsorearen bereizmena: <+/- 0,5 m
Tenperatura-sentsorea: +/-2°C
kargagailua
Kargagailua: 3A/12.6V
Itsaspeko kargatzeko denbora: 1,5 ordu
Errepikagailua kargatzeko denbora: ordu 1
Aplikazio eremua
Segurtasun-bilaketa eta erreskate tolesgarria
Presak eta zubietako kaietan lehergailuak instalatuta dauden eta egitura ona ala txarra den egiaztatzeko erabil daiteke

Urruneko ezagutza, salgai arriskutsuak gertutik ikuskatzea

Urpeko array lagundutako instalazioa/kentzea

Kontrabandoko salgaien detekzioa ontziaren alboan eta behealdean (Segurtasun Publikoa, Aduana)

Urpeko helburuak behatzea, hondakinen eta eroritako meategien bilaketa eta erreskatea, etab.;

Urpeko frogak bilatu (Segurtasun Publikoa, Aduana)

Itsasoko salbamendua eta salbamendua, itsasoko bilaketak;[6]

2011n, urpeko robota 3 eta 6 kilometro orduko abiaduran ibiltzeko gai izan zen 6000 metroko sakonerarik sakonenean urpeko munduan.Aurrera begira eta beherantz begiratutako radarrak «ikusmen ona» ematen zion, eta berekin zeraman kamera, bideo kamera eta nabigazio sistema zehatzak., "Ahaztezina" izan dadila.2011n, Woods Hole Oceanographic Institute-k emandako urpeko robotak Air Franceko hegaldiaren hondakinak aurkitu zituen 4.000 kilometro koadroko itsas eremu batean, egun gutxitan.Aurretik, hainbat itsasontzi eta hegazkin bi urtez bilatu zuten alferrik.

2014ko apirilaren 7tik ez zen aurkitu galdutako MH370 bidaiari-hegazkina. Australiako Itsas Segurtasun Administrazioaren Koordinazio Zentro Bateratuak prentsaurrekoa eskaini zuen.Bilaketa eta erreskate operazioa egoera delikatuan dago.Beharrezkoa da kokapena etengabe bilatu eta ez du itxaropena galduko.Bilaketa-eremurik sakonena 5000 metrora iritsiko da.Erabili urpeko robotak kutxa beltzaren seinaleak bilatzeko.[7]

Hodi tolesgarrien ikuskapena
Udal edateko ur-sistemetako ur-tangak, ur-hodiak eta urtegiak ikuskatzeko erabil daiteke

Saneamendu/drainatze kanalizazioa, estolderia ikuskatzea

Atzerriko oliobideen ikuskapena;

Ibai gurutzatu eta ibai gurutzatu hodien ikuskapena [8]

Itsasontzia, Ibaia, Offshore Petrolioa

Kaskoa berritzea;urpeko aingurak, propultsatzaileak, itsasontzien hondoko esplorazioa

moilen urpeko zatiak eta kai-pila-zimenduak, zubiak eta presak ikuskatzea;

Kanalaren oztopoak kentzea, portuko eragiketak

Zulaketa-plataformaren urpeko egitura berritzea, itsasoko petrolio-ingeniaritza;

Ikerketa eta irakaskuntza tolestu
Ur ingurunearen eta urpeko izakien behaketa, ikerketa eta irakaskuntza

Ozeano espedizioa;

Behaketa izotz azpian

Urpeko entretenimendu tolesgarria
Urpeko telebistako filmaketa, urpeko argazkilaritza

Urpekaritza, txalupa, belaontzia;

Urpekariak zaintzea, urpekaritza egin aurretik leku egokiak hautatzea

Tolestura Energiaren Industria
Zentral nuklearreko erreaktoreen ikuskapena, kanalizazioaren ikuskapena, gorputz arrotzak detektatu eta kentzea

Zentral hidroelektrikoko itsasontzien blokeoa berritzea;

Hidroenergiako presak eta urtegiak mantentzea (hondarrezko irekidurak, zakarrontzien bastilak eta drainatze kanalak)

Tolesturako arkeologia
Urpeko arkeologia, urpeko naufragioen ikerketa

Arrantza tolesgarriak
Ur sakoneko kaioletako arrantza-hazkuntza, arrezife artifizialen ikerketa