ROV2.0 Urpeko Robota

Sarrera
Urpeko robotak, urrutiko kontrolpeko urpekariak ere deituak, ur azpian lan egiten duten muturreko lan-robot mota bat dira. Urpeko ingurunea gogorra eta arriskutsua da, eta gizakien urpekaritzarako sakonera mugatua, beraz, urpeko robotak ozeanoa garatzeko tresna garrantzitsu bihurtu dira.

Bi urpeko urrutiko kontrol tripulatu gabeko mota daude batez ere: kable bidezko urrutiko kontrolpeko urpekoak eta kable gabeko urrutiko kontrolpeko urpekoak. Horien artean, kable bidezko urrutiko kontrolpeko urpekoak hiru motatan banatzen dira: autopropultsatuak urpean, atoian eramaten direnak eta urpeko egituretan arrastaka dabiltzanak.

Ezaugarriak
Sakonera ezartzeko giltza bat
100 metroko sakonera
Gehienezko abiadura (2m/s)
4K Ultra HD kamera
2 orduko bateriaren iraupena
Motxila eramangarri bakarra

Parametro teknikoa
Ostatua
Tamaina: 385.226 * 138 mm
Pisua: 300 aldiz
Errepikagailua eta bobina
Errepikagailuaren eta bobinaren pisua (kablerik gabe): 300 aldiz
Haririk gabeko WIFI distantzia: <10m
Kablearen luzera: 50m (konfigurazio estandarra, gehienez 200 metro onar ditzake)
Tentsio-erresistentzia: 100KG (980N)
Urrutiko agintea
Laneko maiztasuna: 2.4GHZ (Bluetooth)
Laneko tenperatura: -10 °C-45 °C
Haririk gabeko distantzia (gailu adimenduna eta urrutiko agintea): <10m
kamera
CMOS: 1/2,3 hazbete
Irekidura: F2.8
Foku-distantzia: 70 mm-tik infinitura
ISO tartea: 100-3200
Ikusmen angelua: 95*
Bideoaren bereizmena
FHD: 1920 * 1080 30 Fps
FHD: 1920 * 1080 60 Fps
FHD: 1920 * 1080 120 Fps
4K: 3840*2160 30FPS
Bideo-jario maximoa: 60M
Memoria txartelaren edukiera 64 GB

LED betegarri-argia
Distira: 2x1200 lumen
Kolore-tenperatura: 4 000K- 5000K
Gehienezko potentzia: 10W
Eskuzko iluntzea: erregulagarria
sentsorea
IMU: hiru ardatzeko giroskopioa/azelerometroa/iparrorratza
Sakonera-sentsorearen bereizmena: <+/- 0,5 m
Tenperatura sentsorea: +/-2 °C
kargagailu
Kargagailua: 3A/12.6V
Itsaspekoaren kargatzeko denbora: 1,5 ordu
Errepikagailuaren kargatzeko denbora: ordu 1
Aplikazio eremua
Bilaketa eta erreskate segurtasuneko tolestura
Presa eta zubi-pilareetan lehergailuak instalatuta dauden eta egitura ona edo txarra den egiaztatzeko erabil daiteke.

Urruneko azterketa, salgai arriskutsuen ikuskapen zehatza

Urpeko multzoen instalazio/kentze lagundua

Ontziaren alboan eta hondoan kontrabandoko salgaien detekzioa (Segurtasun Publikoa, Aduana)

Urpeko helburuen behaketa, hondakinen eta eroritako meategien bilaketa eta erreskatea, etab.;

Urpeko frogak bilatzea (Segurtasun Publikoa, Aduana)

Itsas erreskatea eta salbamendua, itsasertzeko bilaketa;[6]

2011n, urpeko robotak orduko 3 eta 6 kilometro arteko abiaduran ibiltzeko gai izan zen, urpeko munduan 6000 metroko sakonerarik handienean. Aurrera begirako eta behera begirako radarrak "ikusmen ona" eman zion, eta berarekin zeramatzan kamerak, bideo-kamerak eta nabigazio-sistema zehatzak "ahaztezina" izan dadila. 2011n, Woods Hole Ozeanografia Institutuak emandako urpeko robotak Air France hegaldiaren hondakinak aurkitu zituen 4.000 kilometro koadroko itsas eremu batean egun gutxitan. Aurretik, hainbat itsasontzi eta hegazkinek bi urtez bilatu zuten, baina alferrik.

2014ko apirilaren 7an, desagertutako MH370 bidaiarien hegazkina ez zen aurkitu. Australiako Itsas Segurtasun Administrazioaren Koordinazio Zentro Bateratuak prentsaurreko bat eman zuen. Bilaketa eta erreskate operazioa egoera delikatuan dago. Kokapena etengabe bilatu behar da eta ez dugu itxaropena galduko. Bilaketa eremurik sakonena 5000 metrora iritsiko da. Erabili urpeko robotak kutxa beltzen seinaleak bilatzeko. [7]

Tolestu daitezkeen hodi-ikuskapena
Udal-edateko ur-sistemetako ur-tangak, ur-hodiak eta urtegiak ikuskatzeko erabil daiteke.

Hondakin-uren/drainatze-hodiak, estolderien ikuskapena

Atzerriko petrolio-hodien ikuskapena;

Ibai gurutzatuen eta ibai gurutzatuen hodien ikuskapena [8]

Itsasontzia, ibaia, itsasertzeko petrolioa

Kroskoaren berrikuspena; urpeko aingurak, propultsoreak, itsasontzien hondoaren esplorazioa

Kai-ontzien eta kai-piloteen zimenduen, zubien eta presen urpeko zatien ikuskapena;

Kanaleko oztopoen garbiketa, portu-eragiketak

Zulatze-plataformaren urpeko egituraren berrikuspena, itsasoko petrolio-ingeniaritza;

Ikerketa eta irakaskuntza tolestea
Ur-ingurunea eta urpeko izakiak behatzea, ikertzea eta irakastea

Ozeanoko espedizioa;

Izotz azpian behaketa

Urpeko entretenimendu tolesgarria
Urpeko telebista grabaketa, urpeko argazkilaritza

Urpekaritza, itsasontziz ibiltzea, belaontziz ibiltzea;

Urpekarien zaintza, urpekaritza egin aurretik toki egokiak hautatzea

Tolesturazko Energia Industria
Zentral nuklearreko erreaktoreen ikuskapena, hodi-ikuskapena, gorputz arrotzen detekzioa eta kentzea

Zentral hidroelektrikoko itsasontzi-esklusaren berrikuspena;

Zentral hidroelektrikoen presak eta urtegiak mantentzea (hareazko irekidurak, zabor-apalak eta drainatze-kanalak)

Tolestura arkeologia
Urpeko arkeologia, urpeko hondoratzeen ikerketa

Arrantza tolesgarriak
Ur sakoneko kaiola-arrantza-hazkuntza, arrezife artifizialen ikerketa