Tripulaziorik gabeko errepidez kanpoko plataforma (erreskate eta garraio robota)

1,Orokorra

6X6 gurpil diferentzialdun robot-txasisa errendimendu handiko plataforma mugikor bat da, kanpoko ingurune konplexuak eta funtzionamendu-eskakizun anitzak kudeatzeko arretaz diseinatua. Sei gurpileko diseinu bereziari eta transmisio diferentzialaren teknologia aurreratuari esker, oinarrizko euskarri aproposa bihurtu da eragiketa berezietako robotentzat, ikerketa zientifiko eta esplorazioko robotentzat, baita aplikazio industrialeko robotentzat ere. Hainbat goi-mailako robot-aplikazio eszenatokitarako irtenbide mugikor sendo eta fidagarria eskaintzen du.

2, Ezaugarriak

Petrolio eta produktu kimikoen enpresetan sute handien erreskate operazioak:

Erori daitezkeen lekuetan, hala nola tuneletan eta metroan, sartzea beharrezkoa da suhiltzaileen eta erreskate lanetarako.

Erreskate-eragiketak leherketa-gas edo likido-ihesak gerta daitezkeen inguruneetan.

Kea lodia edo gas toxikoak dauden inguruneetan egindako erreskate-eragiketak.

Suhiltzaileen eta erreskateen eragiketak gertu dauden lekuetan, non langileak lesio arriskua dagoen.

3,Funtzioak

1. Izena: 6X6 Gurpil Diferentzialaren Robot Xasisa

2. Modeloa: TIGER-03

3. Energia: elektrikoa, litiozko bateria

4. Txasisaren neurriak: ≤ luzera 2270 mm x zabalera 1250 mm x altuera 845 mm

5. Kabinaren neurriak: ≤ 1350 mm luze, 350 mm zabal eta 528 mm altu

6. Pisua: 550 kg

7. Gehienezko karga-ahalmena: 500 kg

8. Motorraren potentzia: 3kw * 6

9. ★ Motorra hautatzea: 96V-ko zehaztasun handiko DC gurpil-ardatzaren motorra

10. Zuzendaritza metodoa: Diferentzialki zuzenduta

11. Gehienezko gidatzeko abiadura: 13 km/h

12. Oztopoen gehienezko zeharkaldi altuera: 300 mm

13. Oztopoen gehienezko zeharkaldi zabalera: ≤ 400 mm

14. Lurrerako distantzia: 280 mm

15. Gehienezko igoera angelua: 35 °

16. Gainazaleko tratamendua: Makina osoko labeko pintura

17. Material nagusia: altzairu aleatua / karbono altzairuzko hodi karratua / aluminiozko aleazioa

18. Robot pneumatikoak: ohiko pneumatiko erradialak/presio baxuko pneumatikoak (pneumatikoak beharren arabera pertsonaliza daitezke)