Ibiltari eraisteko robota (ibiltari induskatzailea)

Ibiltari eraisteko robota (oinezko induskatzailea)

I. Produktuaren ikuspegi orokorra

Ibiltari suntsitzaile robota (oinezko induskatzailea) plataforma multifuntzionala duen induskatzaile eta tresna multifuntzionala da. Lan-gailu batez, kabina batez, txasis batez, biraketa-mekanismo batez eta sistema hidrauliko batez osatuta dago. Lau hankak eusten diote (gurpilak ere izan ditzakete) eta lau zilindro hidraulikok modu independentean funtzionatzen dute. Lau hanken luzera eta euskarri-posizioak luzetarako, alboetarako eta bertikalerako doi daitezke, induskatzailearen aplikagarritasuna eta egonkortasuna nabarmen hobetuz. Oso egokia da gune irregular eta estuetan induskatzeko.

II. Aplikazio-eremua

Oinez eraisteko robota (oinez induskatzailea) oso erabilgarria da instalazio militarretan, autobideetan, udal ibaien dragatzean, komunikazio-kableetarako lubakiak zulatzeaz basoan, lur konplexuetan leherketak eta zulaketa egiteaz, arroka hausteaz, objektu astunak garraiatzeaz eta altxatzeaz.

III. Produktuaren Ezaugarriak

I. Lur konplexuak maneiatzeko gaitasuna
Mendi eta goi-ordoki bezalako lur konplexuetarako, gurpildun hanka eta atzapardun xasis oso mugikorra garatu da, lur konplexuko ingurune arriskutsuetan gidatzea ahalbidetzen duena, mugikortasun azkarra, altitude handiko oztopoak gainditzea, malda malkartsuak igotzea eta ekipamenduaren malda-eragiketa funtzioak lortuz.
II. Eskumuturreko eta aurrealdeko osagarri hidrauliko multifuntzionalak
Eranskinen funtzio bakarrean soilik oinarritzeak eragiketa-eduki mugatua eta benetako ingeniaritza-eragiketetan, hala nola indusketa, eraispen eta erreskatean, eraginkortasun txikia dakarren arazoari erantzunez, eskumutur hidrauliko multifuntzionalak eta eragiketa-osagarriak hornitu dira. Eskumutur hidrauliko multifuntzionalen bidez, osagarri desberdinak azkar alda daitezke, eta horrek hainbat zeregin jarraian egiteko aukera ematen du, hala nola indusketa, lotura eta heldulekua, zuloak zulatzea eta nukleoak ateratzea, eta birrintzea.
III. Haririk gabeko komunikazioa eta urrutiko agintearen funtzioa
Lur konplexuko larrialdietako erreskate robotak mikrouhinen komunikazio gaitasunak ditu. Ikusmen gabeko baldintzetan komunikazio distantzia gutxienez 1 km-koa da, eta bi funtzionamendu modu ditu: gidariarekin eta urrutiko agintea.
IV. Gas toxikoak detektatzeko funtzioa
Lur konplexuko larrialdietako erreskate robotak 6 gas toxiko eta kaltegarri mota baino gehiago detektatzeko gaitasun ditu.

IV. Zehaztapen tekniko nagusiak

4.1 Espezifikazio tekniko orokorrak
1. Bidaia modua: Lur orotarako diseinu mailakatua. Hanka hidrauliko bakoitza libreki luzatu edo uzkurtu daiteke luzera doitzeko. Gutxienez 3 norabide erregulagarri daude: aurrealdea-atzealdea, ezker-eskuina eta gora-behera. Muturreko eragiketak egin ditzake, hala nola lur konplexuetan zeharkatzea eta igotzea.
2. Pisua: ≤ 5,5 tona
3. Motorraren potentzia: ≥ 55,4 kw
4. Neurriak: ≤ Luzera 4500 mm × Zabalera 2000 mm × Altuera 2200 mm
5. Malda-angelu maximoa: ≥ 45°, eta ≤ 30°-ko maldetan funtziona dezake
6. Oztopoen gehienezko distantzia: ≥ 2m
7. Gehienezko 壕沟 Zabalera: ≥ 3m
8. Lan-eremuaren neurriak: Gehienezko lan-altuera: ≥ 4500 mm, Gehienezko lan-luzera: ≥ 4000 mm, Gehienezko lan-sakonera: ≥ 1000 mm
9. Beso mekaniko teleskopiko batekin konfiguratuta, lurra, harea eta legarra induskatzeko gai dena, ≥ 100L-ko ontzi-bolumena duena.
10. Beso mekaniko teleskopiko batekin konfiguratuta, pintza hidrauliko batekin hornitua, lurra, harea eta legarra hartu eta induskatzeko gai dena, ≥ 100L-ko ontzi-bolumena duena.
11. Beso mekaniko teleskopiko batekin konfiguratuta, zizaila hidrauliko batekin hornitua, altzairuzko barrak eta hormigoia bezalako oztopoak mozteko gai dena, ≥ 200 mm-ko irekidura-distantziarekin eta altzairuzko barren ebaketa-diametroarekin ≥ 40 mm.
12. Zerra zirkular batekin hornitutako beso mekaniko teleskopiko batekin konfiguratuta, altzairuzko barrak eta hormigoia bezalako oztopoak mozteko gai dena, ≥ 400 mm-ko zerra-xaflaren diametroarekin eta ≥ 200 mm-ko ebaketa-sakonerarekin.
13. Beso mekaniko teleskopiko batekin konfiguratuta, mailu birrintzaile batekin hornitua, altzairuzko barrak eta hormigoia azkar birrintzeko gai dena, ≥ 1000 aldiz/minutuko inpaktu-maiztasunarekin eta ≥ 10J-ko inpaktu-ahalmenarekin.
14. Ibilgailu mekanikoak 360° biratu dezake horizontalki, ≥ 10 rpm-ko biraketa-abiadurarekin
15. Urrutiko agintearen detekzio-distantzia: ≥ 1 km
16. Onartutako funtzionamendu-ingurunearen tenperatura: -40 eta 50 °C artean
17. Gehienezko altitude aplikagarria: ≥ 2500m
18. Trakzio-sistema elektriko batekin hornituta: Trakzio-indarra: ≥ 5T, Trakzio-luzera: ≥ 15m
19. Akatsen autodiagnostikoa, mantentze-abisua eta orientazio funtzioak ditu