RXR-MC40BD Leherketa-aurkako suhiltzaileentzako apar-hedapen ertaineko robota eta esploratzailea 80D-3

Produktuaren berrikuspena
RXR-MC40BD leherketa-aurkako suteak itzaltzeko robota robot berezi mota bat da. Litiozko bateria erabiltzen du energia-iturri gisa eta haririk gabeko urrutiko agintea erabiltzen du suteak itzaltzeko robota urrunetik kontrolatzeko. Hainbat petrokimika-enpresa handitan, tuneletan, metroetan eta abarretan erabil daiteke, non petrolio eta gas gero eta gehiago, gas pozoitsuen ihesak eta leherketak, tunelak, metro-erorketak eta bestelako hondamendiak dauden. Ekipamendu berezia sute kimiko arriskutsuen edo ke trinkoen suteen lekuan erreskateetarako.

Aplikazio-eremua
● Suhiltzaileen erreskatea petrolio eta produktu kimikoen enpresa handientzat
● Tunelak, metroak eta erraz erortzen diren eta erreskate eta suhiltzaileen zerbitzuetara sartu behar diren beste leku batzuk
● Gas edo likido sukoien ihesa dagoen inguruneetan erreskateak, eta leherketa bat oso litekeena den lekuetan.
● Kea handia, gas toxiko eta kaltegarriak eta abar dauden inguruneetan erreskatea.
● Erreskatea sua distantzia laburrean itzali behar den eta hurbildu ondoren jendeak biktimak izateko arriskua duen ingurune batean.

Produktuaren Ezaugarriak
1. ★Leherketa-maila altua
Makina osoaren leherketa-aurkako maila Exd[ib] II BT4Gb da.
Bateriaren leherketa-babes maila Exd[ib] II CT6Gb da.
2. ★Gas toxiko eta kaltegarrien detekzio mota desberdinak
Gehienez 8 gas mota, 2 ingurumen-parametro mota
3. ★Erabilera anitzekoa
Sua dago, errekonozimendua
4. ★ Eskuko eragiketa integratuaren kontrolerako bitartekoak
Irudia, datuak, gasa eta beste sentsore batzuen detekzio datuak integratuta daude, arinak eta erabiltzeko errazak dira
5. ★Robot sareko hodeiko plataformarako sarbidea
Robotaren kokapenaren, potentziaren, audioaren, bideoaren, gas ingurunearen detekzioari buruzko informazioa denbora errealean hodeira transmititu daiteke 4G/5G sarearen bidez, eta atzeko planoan dauden ordenagailuak eta terminal mugikorrak ikus daitezke.

Indize tekniko nagusia
4.1 Makina osoa:
1. Izena: Leherketa-aurkako suhiltzaileen hedapen ertaineko aparra eta esplorazio robota
2. Modeloa: RXR-MC40BD
3. Oinarrizko funtzioak: suteak itzaltzea, audio eta bideo bidezko azterketa, gas toxiko eta arriskutsuen azterketa, hondamendi-eremuetako ingurumen-azterketa;
4. Suteen aurkako babes-industriako estandarren ezarpena: “GA 892.1-2010 Suhiltzaileen Robotak 1. zatia Baldintza tekniko orokorrak”
5. Leherketa-babeseko arauen ezarpena: GB3836.1 2010 “Leherketa-ingurunearen 1. zatia: Ekipamenduen eskakizun orokorrak”, GB3836.1-2010 “Leherketa-ingurunearen 2. zatia: Suaren aurkako itxiturek babestutako ekipamendua”, CB3836.4 2010 “Leherketa-ingurunearen 4. zatia: Berez seguruak diren babes-ekipoak” Arau Nazionala
6. Leherketa-aurkako mota: makina osoa: Exd[ib]IIBT4Gb, litiozko bateriaren elikatze-gailua: Ex d IIC T6 Gb
7. Energia: elektrikoa, litiozko bateria hirutarra
8. ★Tamaina: luzera 2154 mm * zabalera 1252 mm * altuera 1368 mm
9. ★Direkzio-diametroa:
10. ★Pisua: ≤806.5kg
11. ★Trakzio indarra: ≥6400N
12. Arrastatze-distantzia: ≥100m (arrastatu bi DN80 mahuka aberastuak)
13. ★ Gehienezko abiadura lineala: ≥1.31m/s, urrutiko agintearen abiadura etengabea
14. ★ Desbideratze zuzenaren zenbatekoa: ≤% 0,7
15. Balaztatze-distantzia: ≤0,11m
16. ★Eskalatzeko gaitasuna: ≥%83,9 (edo 40°)
17. Oztopoen zeharkaldiaren altuera: 275 mm,
18. Errodaduraren egonkortasun angelua: 40 gradu
19. ★Ura-sakonera: 500 mm
20. Ibilaldi jarraitua: 2 ordu
21. Fidagarritasunaren lan-denbora: 16 orduko egonkortasun eta fidagarritasun proba jarraituaren bidez
22. Urrutiko agintearen distantzia: 1510m
23. Bideoaren transmisio-distantzia: 1210m
24. ★Karga-ahalmena: erreskate-ibilgailuak erreskate-lekuraino eraman ditzake; oztopoak atoian eraztunaren bidez arrastatu ditzake
25. ★ Jarreraren bistaratze funtzioa (aukerakoa): robotaren inklinazio angelua, errotazio angelua eta azimut angelua denbora errealean detektatzen ditu, operadoreak robotaren egoera ulertzen saiatzeko eta balioa urrutiko aginte terminalera itzultzeko hurrengo komando eragiketa zuzena egiteko.
26. Oztopoak saihesteko funtzio autonomoa: 2 metroko distantzian oztopoak aurkitzen direnean, abiadura erdira murrizten da, eta metro 1eko distantzian oztopoak aurkitzen direnean, automatikoki aurrera egiteari utziko dio.
27. ★Hozte-funtzio automatikoa ihinztatze bidez: Hiru geruzako ur-gortina auto-ihinztatze bidezko hozte-diseinua du, robotaren gorputza ihinztatu eta hozten duena robot osoa estaltzen duen ur-gortina bat osatzeko, bateria, motorra, kontrol-sistema eta robotaren osagai nagusiak tenperatura altuko ingurunean funtzionatzen dutela ziurtatuz; erabiltzaileak alarma-tenperatura pertsonaliza dezake.
28. ★Energia automatikoki sortzeko eta atzerakada kentzeko funtzioa: Robotaren motor nagusiak energia sortzeko balaztatzea erabiltzen du, eta horrek atzerakada indarra energia elektriko bihurtzen du ihinztagailuen suteak itzaltzeko;
29. ★Robot beldarra: suhiltzaileentzako robot beldarra suaren aurkako, antiestatiko eta tenperatura altuko kautxuz egina egon behar da; beldarraren barrualdea metalezko eskeletoa da; beldarra errailetik irtetearen aurkako babes-diseinua du;
30. Gerriko iragazgaitza lotzeko funtzioa (aukerakoa): egitura unibertsal bikoitzaren bidez, 360 gradu biratu daiteke ur-gerrikoa lotzea saihesteko
31. Mahuka automatikoki erortzeko funtzioa (aukerakoa): urrutiko agintearen funtzionamenduak mahuka automatikoki erortzen du, robotak zeregina amaitu ondoren arinki itzul daitekeela ziurtatuz.
32. Kontrol terminala: irudi eta datu integratuak dituen eskuzko urrutiko aginte terminala
4.2 Suteak itzaltzeko robot sistema:
1. Suteen monitore: Hedapen ertaineko apar-monitorea
2. Sua itzaltzeko agente mota: aparra
3. Materiala: kanoiaren gorputza - altzairu herdoilgaitza
4. Laneko presioa (Mpa): 0.8～1.0
5. ★Apar-fluxua: 42,7 L/s aparra
6. Irismena (m): ≥40,2;
7. ★Biraketa angelua: horizontala -90°～90°, bertikala -10°～80°
4.3 Robot bidezko ezagutza sistema:
Gas-neurgailuak, ingurumen-monitorizazio moduluak, infragorri kamerak, infragorri irudi termikoko kamerak, pickup-ak eta ibilgailuetan muntatutako beste ekipamendu batzuk konfiguratuz, istripuaren gunean gas toxiko eta kaltegarrien urruneko zaintza, hondamendi-eremuko ingurumen-baldintzak, bideoa eta audioa egin daitezke; ingurumen-detekzio sentsore eta kamerez hornitutako leherketa-aurkako jasogailu-plataforma batek gas toxikoak eta sukoiak, audioa eta bideoa eta ingurunea neurtu eta aztertu ditzake guneko altuera desberdinetan;
1. ★Ezagutza-sistemaren konfigurazioa: 3 ibilgailuan muntatutako leherketa-aurkako infragorri kamera, 1 parametro anitzeko probatzaile, 1 tenperatura eta hezetasun detektagailu
2. ★Leherketa-aurkako jasotze-plataformaren altxatze-altuera: hasierako altuera: 1345 mm, altxatu ondoren altuera: 2150 mm
3. ★Gas eta ingurumen sentsoreen detekzio modulua: haririk gabeko larrialdietako erreskate azkarreko detekzio sistema eta tenperatura eta hezetasun detektagailu batekin hornituta dago, eta honek detektatu dezake:
CO2: %0-5 BOLUMENA
CH4: %0-100 BOLUMENA
CO2: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: % 0-30 O2
H2: 0-1000 ppm
Tenperatura-tartea: -25 °C-tik 60 °C-ra
Hezetasun-tartea: % 0ko RHtik % 90era
4. Infragorrien tenperatura neurtzeko funtzioa: Infragorrien tenperatura neurtzeko sentsoreak autoaren barruan eta kanpoan daude autoaren karrozeriaren barne-tenperatura eta eremu-tenperatura (-50-350 °C) kontrolatzeko.
4.4 Robotaren bideoaren pertzepzioa:
1. ★ Kamera kopurua eta konfigurazioa: Bideo-sistema gorputzean dauden 3 definizio handiko infragorri kamera finkoz osatuta dago, aurrealdeko eta atzeko norabideak behatu ditzaketenak.
2. Gorputzeko kamerak irudi garbiak eman ditzake 0,001LUX argiztapen baxuan, dardararen aurkako dinamikoarekin; kamerak eszena modu eraginkor eta argian harrapatu ahal izan behar du zero argiztapenean eta funtzionamendu-terminalaren LCD pantailan bistaratu.
3. Kameraren pixelak: milioi bat definizio handiko irudi, 1080P bereizmena, angelu zabala 60°
4. ★Kameraren babes maila: IP68
5. Soinua biltzeko baldintza teknikoak: tokian bertan soinua urrunetik biltzea, harrapatutako pertsonen egoera erraz ulertzeko modukoa, 5 metroko jasotze-distantzia, 20Hz～20kHz maiztasun-tartea, ≥40dB sentikortasuna
6. Infragorri bidezko irudi termikoa (aukerakoa): bero-iturria detektatu eta jarraitzeko infragorri bidezko irudi termiko batekin hornituta; infragorri bidezko irudi termikoak irudiaren dardara-kontrako funtzioa du; irudiak eskuratzeko eta denbora errealean transmititzeko funtzioa du; su-iturria bistaratzearen funtzioa du. Eta proba-ekipoak leherketen aurkakoa izan behar du, jatorrizko ziurtagiria ikuskatzeko eskuragarri dago.
4.5 Urruneko terminalaren konfigurazio parametroak:
1. Neurriak: 410 * 310 * 70 mm (kulunkariaren altuera kontuan hartu gabe)
2. Makina osoaren pisua: 6,5 kg
3. Pantaila: gutxienez 10 hazbeteko distira handiko LCD pantaila, 4 kanaleko bideo seinalearen kommutazioa
4. Kontrol sistemaren plataforma: windows7 sistema eragilea
5. Lanaldiaren iraupena: 8 ordu
6. Oinarrizko funtzioak: Urrutiko agintea eta monitore integratuak eta eramangarriak dira, uhal ergonomiko batekin; aldi berean ikusi eta kontrolatu daitezke, eta eszenaren inguruko ingurunea modu egonkorrean aurkez daiteke urrutiko agintean, eta bateria eta robota denbora errealean bistaratu daitezke. Malda angelua, azimutaren angeluaren egoera, gas toxiko eta kaltegarrien kontzentrazio alarmaren informazioa, etab., robotaren aurrera, atzera eta biraketa mugimenduak kontrolatu; ur-kanoia kontrolatu gora, behera, ezkerrera, eskuinera, korronte zuzena, atomizazioa, auto-kulunka eta beste ekintza batzuk egiteko. Irudiaren dardara-kontrako funtzioa du; robotaren aurrealdeko, atzeko eta inguruko 360 graduko irudi panoramikoak bildu eta denbora errealean transmititzeko funtzioa du. Datuen transmisio metodoa haririk gabeko transmisioa da, seinale enkriptatuak erabiliz.
7. ★Bideoa grabatzeko eta erreproduzitzeko funtzioa: bideoa edozein unetan grabatu daiteke, grabatutako bideo edukia automatikoki gordetzen da, bideoa zuzenean erreproduzitu daiteke urrutiko aginte terminalean edo bideoa beste gailu batzuetara kopiatu daiteke
8. ★Proiekzio-pantailaren funtzioarekin: proiekzio-ekipoetara konekta daiteke, hala nola proiektoreetara, HDMI interfazearen bidez, eta hori komenigarria da eragiketa-komandanteek elkarrekin eztabaidatu eta erabakiak hartzeko.
9. Oinez kontrolatzeko funtzioa: Hiru ardatzeko joystick industrial baten bidez, robotak aurrera, atzera, ezkerrera eta eskuinera mugi daiteke.
10. Suteen monitorearen kontrol funtzioa: hiru ardatzeko joystick industrial baten bidez, ur monitorearen kontrola gora, behera, ezkerrera, eskuinera, korronte zuzena eta atomizazio ekintzak egiteko.
11. Kontrolatu ezagutza-sistemaren igogailu-etengailua: auto-berrezartzeko jog etengailuaren bidez gauzatua
12. Bideo etengailua: auto-berrezartzeko jog etengailuaren bidez gauzatua
13. Atoian eramateko uhala automatikoki kontrolatzeko funtzioa: auto-berrezartzeko jog etengailuaren bidez gauzatua
14. Argiztapenaren kontrol funtzioa: auto-berrezartzeko jog etengailuaren bidez, ostalari ordenagailuak auto-blokeo erantzuna egiten du lortzeko
15. Tresna lagungarriak: eskuzko urrutiko aginte terminalaren sorbalda-uhala, tripode mugikorra
4.6 Interneteko funtzionalitatea:
1.GPS funtzioa (aukerakoa): GPS kokapena, pista kontsulta daiteke
2.★ Robotaren hodeiko kudeaketa plataformara konekta daiteke (aukerakoa): robotaren izena, modeloa, fabrikatzailea, GPS kokapena, bateriaren potentzia, bideoa, tenperatura, hezetasuna, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 konekta daitezke, H2 datuak hodeiko kudeaketa plataformara transmititzen dira 4G/5G sarearen bidez, eta robotaren egoera denbora errealean egiaztatu daiteke ordenagailuaren/mugikorreko terminalaren bidez. Komandanteentzat komenigarria da erabakiak hartzea eta ekipamenduen kudeatzaileentzat roboten bizi-ziklo osoa kudeatzea.
4.7 Beste batzuk:
★ Larrialdietako garraio eskema (aukerakoa): robot garraio bereziko atoia edo robot garraio bereziko ibilgailua

Ekoizpen-konfigurazioa
1. Suhiltzaileen aurkako leherketa-erresistentea den errekonozimendu-robot × 1
2. Eskuko urrutiko aginte terminala × 1
3. Autoaren karrozeria kargagailua (54.6V) × 1 multzo
4. Urrutiko agintearen kargagailua (19.6V) × 1 multzo
5. Antena (transmisio digitala) × 2
6. Antena (irudi transmisioa) × 3
7. Robot hodeiko kudeaketa plataforma × 1 multzo (aukerakoa)
8. Robot larrialdi garraio ibilgailua × 1 (aukerakoa)

Produktuaren Ziurtagiria
1.★ Makina osoaren suteen aurkako babes-ziurtagiria: makina osoak Suteen Ekipamenduen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren ikuskapena gainditu du, eta jatorrizko piezak erreferentzia gisa ematen dira.
2.★ Makina osoaren leherketa-frogaren ziurtagiria: Exd[ib]IIBT4Gb, erreferentzia gisa jatorrizko leherketa-frogaren ziurtagiria eman
3.★ Suhiltzaileen robotentzako leherketa-frogako potentzia-kutxa: Exd ⅡC T6 Gb, jatorrizko leherketa-frogako ziurtagiria erreferentzia gisa ematen da
4. Suhiltzaileen robotentzako leherketa-babeseko eta berez seguruko kontrol-kutxa: Exd[ib]IIBT4Gb, jatorrizko leherketa-babeseko ziurtagiria erreferentzia gisa ematen da.
5. Suhiltzaileen robot ur-kanoia leherketa-frogako motorra kontrolatzeko: ExdIIBT4GB, erreferentzia gisa jatorrizko leherketa-frogako ziurtagiria eman
6. Suhiltzaileen robotaren leherketa-aurkako motor nagusia: ExdIIBT4GB, jatorrizko leherketa-aurkako ziurtagiria erreferentzia gisa ematen da
7.★ Gas eta ingurumen sentsoreen detekzio moduluaren leherketa-frogaren ziurtagiria: ExdibIICT5GB, erreferentzia gisa jatorrizko leherketa-frogaren ziurtagiria emanez
8.★ Gas eta ingurumen sentsoreen detekzio modulurako suteen aurkako babes ziurtagiria: Suteen Ekipamenduen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren ikuskapena gainditu du, eta jatorrizkoa erreferentzia gisa eman.
9.★ Leherketa-frogako jasotze-plataformaren leherketa-frogako ziurtagiria: ExdIIBT5GB, erreferentzia gisa jatorrizko leherketa-frogako ziurtagiria eman
10.★ Suhiltzaileen robotentzako arakatzaile materialaren ikuskapen txostena: Ikatz Meategiko Leherketa-aurkako Segurtasun Produktuen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren ikuskapen txostena
11.★Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd.-ren Proba Zentroak egindako ikuskapena gainditu du, robotaren gorputzaren babes-maila IP68 da, eta robotaren goiko zatiarena IP67. Jatorrizko piezak erreferentzia gisa ematen dira.
12.★ Ura automatikoki mozteko babes-gailuak asmakizun-patentea lortu zuen Estatuko Jabetza Intelektualaren Bulegoaren bidez, eta jatorrizkoa erreferentzia gisa ematen da.

Ziurtagiriak eta txostenak