RXR-MC4BD leherketen aurkako suteak itzaltzeko apar multiplexazio handiko suteak detektatzeko robota

Produktuaren deskribapena
RXR-MC4BD leherketa-aurkako suteen aurkako apar-hedapen handiko suteak itzaltzeko robota robot berezi mota bat da. Litiozko bateria erabiltzen du energia-iturri gisa eta haririk gabeko urrutiko agintea erabiltzen du suteak itzaltzeko robota urrunetik kontrolatzeko. Produktu hau hainbat produktu kimiko arriskutsu handitan, eraikin komertzial handietan, lantegietan, enpresa komertzialetan, meategietan, tuneletan, metroetan, biltegietan, hangarretan, itsasontzietan eta beste istripu-erreskate batzuetan erabil daiteke. Produktuak apar-bolumen handia du eta presio-apar nahasketa erabiltzen du. Ur-gurpila bultzatu haizagailua birarazteko, apar-nahasketa apar-sarean ihinztatu laino moduan toberatik, eta film geruza bat eman apar-sarearen barne-gainazalean, haize-gurpilak sortutako haizearen laguntzaz burbuila anitz handiak sortzeko, azkar murgildu edo estali arte. Objektuaren gainazala erretzen du sua itzaltzeko helburua lortzeko. Batez ere, suhiltzaileek suteak itzaltzeko eragiketak ordezkatzen ditu petrokimikoetan, gas-biltegietan eta beste leku batzuetan sute-eremuetan.

Aplikazio-eremua
Suhiltzaileen laguntza petrolio eta produktu kimikoen enpresa handientzat
Tunelak, metroak eta erraz erortzen diren eta erreskate eta suhiltzaileen zerbitzuetara sartu behar diren beste leku batzuk
Gas edo likido sukoien ihesa dagoen inguruneetan erreskateak, eta leherketa bat oso litekeena den lekuetan
Kea handia, gas toxiko eta kaltegarriak dauden inguruneetan erreskatea, etab.
5. Erreskatea sua hurbiletik behar den ingurune batean eta jendea hurbiltzean biktimak izateko joera dagoenean.

Ezaugarriak
★Leherketa-erresistentzia maila altua:
Osoa: Exd[ib] II BT4Gb
Bateria: Exd[ib] II CT6Gb
★Babes maila altua
Babes maila orokorra: IP67
Txasisaren babes maila: IP68
★Gas toxiko eta kaltegarrien detekzio mota desberdinak Gehienez 8 gas mota, 2 ingurumen-parametro mota
★ Gidatzeko abiadura azkarra 5,76 km/h-ra iristeko,
★ Presio-apar nahasketa ez da sua itzaltzeko bitartekoa bakarrik, haize-gurpila birarazten du ere, energia-kontsumoa aurreztuz;
★Suteak itzaltzeko modua estalitako suteak itzaltzea da, ur gutxiago kontsumitzen duena eta korrosiboa ez dena
7.★Robotaren sareko hodeiko plataformarako sarbidea Robotaren kokapenaren, potentziaren, audioaren, bideoaren, gas ingurunearen detekzioari buruzko informazioa denbora errealean hodeira transmititu daiteke 4G/5G sarearen bidez, eta atzeko planoan dauden ordenagailuak eta terminal mugikorrak ikus daitezke.

Ezaugarri nagusiak
Robot osoa:
1. Izena: Suhiltzaileentzako leherketa-froga, apar-suteak detektatzeko robota, hainbat angeluko ​​aparrarekin.
2. Modeloa: RXR-MC4BD
3. Oinarrizko funtzioak: suteak itzaltzea, audio eta bideo bidezko azterketa, gas toxiko eta arriskutsuen azterketa, hondamendi-eremuetako ingurumen-azterketa;
4. Suteen aurkako babes-industriako estandarren ezarpena: “GA 892.1-2010 Suhiltzaileen Robotak 1. zatia Baldintza tekniko orokorrak”
5. Leherketa-babeseko arauen ezarpena: GB3836.1 2010 “Leherketa-ingurunearen 1. zatia: Ekipamenduen eskakizun orokorrak”, GB3836.1-2010 “Leherketa-ingurunearen 2. zatia: Suaren aurkako itxiturek babestutako ekipamendua”, CB3836.4 2010 “Leherketa-ingurunearen 4. zatia: Berez seguruak diren babes-ekipoak” Arau Nazionala
6.★Leherketaren aurkako mota: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb robot osoarena (parametro hau Ikatz Meategiko Leherketaren aurkako Segurtasun Produktuen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren ikuskapen txostenarekin bat dator), litiozko bateriaren elikadura gailua: Ex d IIC T6 Gb (Institutuko Ikatz Zientzia eta Teknologia Ikerketa Proba Zentroa Co., Ltd.).
7. ★Babes maila: robotaren gorputzaren babes maila IP68 da, eta robotaren goiko zatiaren babes maila IP67 (parametro hau Txinako Ikatz Ikerketa Institutuko Proba Zentroaren proba txostenarekin bat dator)
8. Energia: elektrikoa, litiozko bateria hirutarra
9.★Tamaina: ≤luzera 1450mm×zabalera 1025mm×altuera 1340mm (juntura unibertsala eta antena kenduta) 10. ★Direkzio diametroa: ≤1760mm
11.★Pisua: ≤700kg
12.★Trakzio indarra: ≥5000N
13. Arrastatzeko distantzia: ≥100m (arrastatu DN80 aberastutako mahuka bat)
14. ★Gehienezko abiadura lineala: ≥1.6m/s, urrutiko agintearen abiadura etengabea
15. ★ Desbideratze zuzenaren zenbatekoa: ≤0,38%
16. Balaztatze-distantzia: ≤0,3m
17. Eskalatzeko gaitasuna: ≥70% (edo 35°)
18. Oztopoen zeharkaldiaren altuera: ≥180 mm,
19. Errodaduraren egonkortasun angelua: ≥35 gradu
20.★Ura-sakonera: ≥500mm
21. Ibilaldi jarraitua: 2 ordu
22. Fidagarritasunaren lan-denbora: 16 orduko egonkortasun eta fidagarritasun proba jarraituaren bidez
23. Urrutiko agintearen distantzia: 1110m
24. Bideoaren transmisio-distantzia: 1110m
25. ★ Jarreraren bistaratze funtzioa: robotaren inklinazio angelua, errotazio angelua eta azimut angelua denbora errealean detektatzen ditu, eta hori komenigarria da operadorearentzat robotaren egoera ulertzen saiatzeko eta urrutiko aginte terminalera bidaltzeko hurrengo komando eragiketa zuzena egiteko.
26. Oztopoak saihesteko funtzio autonomoa: 2 metroko distantzian oztopoak aurkitzen direnean, abiadura erdira murrizten da, eta metro 1eko distantzian oztopoak aurkitzen direnean, automatikoki aurrera egiteari utziko dio.
27. ★Energia automatikoki sortzeko eta atzerakada kentzeko funtzioa: Robotaren motor nagusiak energia sortzeko balaztatzea erabiltzen du, eta horrek atzerakada indarra energia elektriko bihurtzen du ihinztagailuen suteak itzaltzeko;
28.★Robot beldarra: Suhiltzaileentzako robot beldarra suaren aurkako, antiestatiko eta tenperatura altuko kautxuz egina egon behar da (parametro hau Ikatz Meategiko Leherketa-aurkako Segurtasun Produktuen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren ikuskapen txostenarekin bat dator); beldarraren barnealdea metalezko eskeletoa da; beldarraren errailetik irtetearen aurkako babes-diseinua du;
29. Gerriko iragazgaitza lotzeko funtzioa (aukerakoa): egitura unibertsal bikoitzari esker, 360 gradu biratu daiteke ur-gerrikoa lotzea saihesteko
30. Mahuka automatikoki itzaltzeko funtzioa (aukerakoa): urrutiko agintearen funtzionamenduak mahuka automatikoki itzaltzen du, robotak zeregina amaitu ondoren arinki itzul daitekeela ziurtatuz.
31. Kontrol terminala: irudi eta datu integratuak dituen eskuzko urrutiko aginte terminala
4.2 Suteak itzaltzeko robot sistema:
Hedapen handiko apar-sorgailua: hedapen handiko apar-sorgailua DN500 Sua itzaltzeko agente mota: aparra Materiala: pistolaren gorputza - aluminiozko aleazioa Lan-presioa (Mpa): 0,6～0,7 (Mpa) ★Apar-emaria: 225L/min apar-nahasketa-erlazioa: %3～%6 Apar-ahalmen maximoa: 200m³/min
4.3 Roboten Errekonozimendu Sistema:
Gas tresnen, ingurumen-monitorizazio moduluen, infragorri kameraren, jasotzaileen eta ibilgailuetan muntatutako beste ekipamendu batzuen konfigurazioaren bidez, istripu-guneko gas toxikoak eta kaltegarriak, hondamendi-eremuko ingurumen-baldintzak, bideoa eta audioa urrunetik monitoriza daitezke; leherketa-frogako altxatzeko plataforma ingurumen-detekzio sentsore eta kamerekin hornituta dago, gas erregai toxikoen, audioaren eta bideoaren kontzentrazio desberdinak eta guneko ingurunea neurtu eta aztertzeko;
★Ezagutza sistemaren konfigurazioa: 3 ibilgailu muntatutako leherketa-aurkako infragorri kamera, 1 parametro anitzeko probatzaile, 1 tenperatura eta hezetasun detektagailu
★Leherketa-aurkako jasotze-plataformaren altxatze-altuera: hasierako altuera: 1170 mm, altxatu ondoren altuera: 1970 mm
★Gas eta ingurumen sentsoreen detekzio modulua: haririk gabeko larrialdietako erreskate azkarreko detekzio sistema eta tenperatura eta hezetasun detektagailu batekin hornituta dago, eta honek detektatu dezake:
CO2: %0-5 BOLUMENA
CH4: %0-100 BOLUMENA
CO2: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: % 0-30
H2: 0-1000 ppm
Tenperatura-tartea: -25 °C-tik 60 °C-ra
Hezetasun-tartea: % 0ko RHtik % 90era
Infragorrien tenperatura neurtzeko funtzioa: autoaren barruko eta kanpoko infragorrien tenperatura sentsoreekin hornituta, autoaren karrozeriaren barne tenperatura eta eremuko tenperatura (-50-350 °C) kontrolatzeko.
4.4 Robotaren bideo eta audio pertzepzioa:
1. ★ Kameren kopurua eta konfigurazioa: Bideo-sistema gorputzean dauden 3 definizio handiko infragorri kamera finkoz osatuta dago, aurreko eta atzeko irudien behaketa gauzatzeko:
2. Gorputzeko kamerak irudi garbiak eman ditzake 0,001LUX-ko argiztapen baxuan, eta dardara-kontrako dinamikoa du; kamerak eszenaren baldintzak modu eraginkor eta argian jaso ahal izan behar ditu zero argiztapenean, eta funtzionamendu-terminalaren LCD pantailan bistaratu.
3. Kameraren pixelak: milioi bat definizio handiko irudi, 1080P bereizmena, angelu zabaleko angelua 60°
4. ★ Kameraren babes-maila: IP68 5. Soinua biltzeko baldintza teknikoak: tokiko soinua urrunetik biltzea, harrapatutako pertsonen egoera erraz ulertzeko modukoa, 5 metroko jasotze-distantzia, 20Hz～20kHz maiztasun-tartea, ≥40dB sentikortasuna
4.5 Urruneko kontrol terminalaren konfigurazio parametroak
1.Neurriak: 410*310*70mm (kulunkariaren altuera kontuan hartu gabe)
2. Pisua: 6,5 kg
3. Pantaila: gutxienez 10 hazbeteko distira handiko LCD pantaila, 4 kanaleko bideo seinalearen kommutazioa
4. Kontrol sistemaren plataforma: windows7 sistema eragilea
5. Lanaldiaren iraupena: 8 ordu
6. Oinarrizko funtzioak: urrutiko agintea eta monitore integratua diseinu eramangarrian, uhal ergonomikoa onartzen duena; aldi berean ikusi eta kontrolatu daiteke, eszenaren inguruko ingurunea modu egonkorrean aurkez daiteke urrutiko agintean, eta bateriaren eta robotaren malda angelua denbora errealean bistaratu daitezke, azimut egoera, gas toxiko eta kaltegarrien kontzentrazio alarmaren informazioa, etab., robotaren aurrera, atzera, biraketa mugimendua kontrolatu, etab.; irudiaren dardara-kontrako funtzioarekin; aurrealdeko eta atzeko denbora errealeko transmisio funtzioarekin, datuen transmisio modua haririk gabeko transmisioa da, seinale enkriptatuak erabiliz.
7.★Bideoa grabatzeko eta erreproduzitzeko funtzioa: bideoa edozein unetan graba daiteke, eta grabatutako bideo edukia automatikoki gorde daiteke. Bideoa zuzenean erreproduzitu daiteke urrutiko aginte terminalean, edo bideoa beste gailu batzuetara kopiatu daiteke.
8.★Proiekzio-pantailaren funtzioarekin: proiekzio-ekipoetara konekta daiteke, hala nola proiektoreetara, HDMI interfazearen bidez, eta hori komenigarria da eragiketa-komandanteek elkarrekin eztabaidatu eta erabakiak hartzeko.
9. Oinez kontrolatzeko funtzioa: Bai, hiru ardatzeko joystick industrial 1, joystick 1 robotaren aurrera, atzera, ezkerrera biratzeko, eskuinera biratzeko funtzionamendu malgua lortzeko
10. Kontrol eta aitorpen sistemaren igogailu etengailua: Bai, auto-berrezartzeko jog etengailua
11. Bideo etengailua: Bai, auto-berrezartzeko jog etengailua
12. Apar-sorgailuaren ur-iturriaren pizteko eta itzaltzeko etengailua: Bai, auto-berrezartzeko jog etengailua, ostalari-ordenagailuak auto-blokeatzeko erantzuna egiten du
13. Kontrol automatikoko deshidratazio-gerrikoaren funtzioa: Bai, auto-berrezartzeko jog etengailua
14. Argiztapen kontrol funtzioa: Bai, auto-berrezartzeko jog etengailua, ostalari ordenagailuak auto-blokeo erantzuna egiten du
15. Tresna lagungarriak: eskuzko urrutiko aginte terminalaren sorbalda-uhala, tripode aldagarria

4.6 Internet funtzioa: GPS funtzioa: GPS kokapena, ibilbidea kontsulta daiteke
★Roboten hodeiko kudeaketa plataformara konekta daiteke (aukerakoa): Robotaren izena, modeloa, fabrikatzailea, GPS kokapena, bateriaren energia, bideoa, tenperatura, hezetasuna, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 ezar ditzakezu. Datuak hodeiko kudeaketa plataformara transmititzen dira 4G/5G sarearen bidez, eta robotaren egoera denbora errealean egiaztatu daiteke ordenagailuaren/mugikorreko terminalaren bidez. Komandanteentzat komenigarria da erabakiak hartzea eta ekipamenduen kudeatzaileentzat roboten bizi-ziklo osoa kudeatzea.
4.7 Bestelakoa: ★Larrialdietako garraio plana (aukerakoa): robotentzako garraio-atoia edo robotentzako garraio-ibilgailua
zPakete zerrenda
1. Leherketa-erresistentea den suteen aurkako apar-hedapen handiko suteak itzaltzeko errekonozimendu-robot × 1
2. Eskuko urrutiko aginte terminala × 1
3. Robotaren gorputz-kargagailua (54.6V) × 1 multzo
4. Urrutiko agintearen kargagailua (19.6V) × 1 multzo
5. Antena (transmisio digitala) × 2
6. Antena (irudi transmisioa) × 3
7. Robot hodeiko kudeaketa plataforma × 1 multzo (aukerakoa) Robot larrialdi garraio ibilgailua × 1 (aukerakoa)

Ziurtagiria
Makina osoaren leherketa-frogaren ziurtagiria: Exd[ib]IIBT4Gb, eman jatorrizko leherketa-frogaren ziurtagiria erreferentzia gisa
Suhiltzaileen robotentzako leherketa-frogako potentzia-kutxa: Exd ⅡC T6 Gb, jatorrizko leherketa-frogako ziurtagiria erreferentzia gisa ematen da
Suhiltzaileen robotentzako leherketa-aurkako eta intrintsekoki segurua den kontrol-kutxa: Exd[ib]IIBT4Gb, jatorrizko leherketa-aurkako ziurtagiria erreferentzia gisa ematen da.
Suhiltzaileen robotarentzako leherketa-aurkako motor nagusia: ExdIIBT4GB, jatorrizko leherketa-aurkako ziurtagiria erreferentzia gisa ematen da
Gas eta ingurumen sentsoreen detekzio moduluaren leherketa-frogaren ziurtagiria: ExdibIICT5GB, jatorrizko leherketa-frogaren ziurtagiria erreferentzia gisa ematen da
★Gas eta ingurumen sentsoreen detekzio moduluaren sute ziurtagiria: Sute Ekipamenduen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren ikuskapena gainditu du, eta jatorrizkoa erreferentzia gisa eman du.
Leherketa-frogako altxatzeko plataformarako leherketa-frogako ziurtagiria: ExdIIBT5GB, jatorrizko leherketa-frogako ziurtagiria erreferentzia gisa ematen da
★ Suhiltzaileen robotentzako arakatzaile materialaren ikuskapen txostena: Ikatz Meategiko Leherketa-aurkako Segurtasun Produktuen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren ikuskapen txostena
★Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd.-ren Proba Zentroak egindako ikuskapena gainditu du, robotaren gorputzaren babes-maila IP68 da, eta IP67. Jatorrizko piezak erreferentzia gisa ematen dira.
10.★ Ura automatikoki mozteko babes-gailuak asmakizun-patentea lortu zuen Estatuko Jabetza Intelektualaren Bulegoaren bidez, eta jatorrizkoa erreferentzia gisa ematen da.