1100m-ko urrutiko aginte-distantziako suhiltzaileen ibilgailua suhiltzaileen robota

1. Orokorra

Produktu honek urrutiko agintea, pantaila panoramikoa eta beste funtzio batzuk ditu, eta errepidetik kanpoko errendimendu ona du; Balazta hidrauliko integratuak autoa eraginkortasunez geldiarazi dezake eta makina osoa irristatzea eragotzi.

2.Aplikazioa

Sutea errepideko (trenbideko) tunelean

Metroa, geltokiko sua

Portuko sua

Lurpeko instalazioak eta zama-guneetako suteak

Merkataritza-gunea, ospitalea, eraikineko sua

Fabrika eta eraikin zibileko sutea

Gas eta ke istripu handia

Suhiltzaileen ibilgailu handiak, langileak ez dira erraz iristeko suhiltzaileen lekura

3.Ezaugarria

Su-kanoiaren ihinztadura-fluxua 120L/s-ra irits daiteke, uraren irismena 96m baino handiagoa da eta aparrarena 92m baino handiagoa.

2. Trakzio handia

Motor hidraulikoak bidea gidatzen du oinez, diesel motorraren potentzia ia 30KW da, eta trakzio-indar horizontala 8KN-ra irits daiteke

3. Detekzio oso integratua

14 gas mota neur ditzake: tenperatura, hezetasuna, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propanoa), C2H4O (azetaldehidoa), C2H2 (azetilenoa), COV (aukerakoa)

4. Abiadura handia

Abiadura lineala 3,6 m/s baino handiagoa da, urrutiko agintearen abiadura etengabe aldatzen da

5. Mugikortasun handia

Errepide-ingurune askotarako egokia, 300 mm-ko zeharkaldi-altueraraino; 25°-rainoko igoera (% 46,6)

6. Funtzio adimenduna (4 funtzio)

Ahots-kontrolarekin; Bi norabideko ahots-deia; Komunikazio erredundantea; Hainbat robot sare adimendunen hodeiko plataformarako sarbidea

7. Hodeiko plataforma

Robot sareko hodeiko plataformara konektatuta, ekipamenduen informazioa, gas eta bideo informazioa urrunetik monitorizatu, analisi estatistikoak egin, ekipamenduen baliozkotasuna automatikoki egiaztatu, iraungitako ekipamenduen informazioaren estatistikak automatikoki gogorarazi eta kudeaketa eta aplikazio integrala egin dezake ekipamenduen puntualtasuna bermatzeko.

8. Irteera-potentzia interfazea multihidraulikoa

Irteera hidraulikoko interfaze erreserbatua, 16MPa-ko presioa, 25L/min-ko emaria, tresna hidraulikoen eta ekipamenduen eskakizunak betetzeko, hala nola haustura hidraulikoko tresnak, sorgailu hidraulikoak, presio handiko ur-ponpa hidraulikoak, soldadura hidraulikoko makinak.

4. Zehaztapen nagusia

1. Izena: Sua itzaltzeko robota

2. Modeloa: RXR-M120D

3. Oinarrizko funtzioak: suteak itzaltzea, gas toxiko eta kaltegarriak detektatzea eta beste funtzio batzuk;

4. Suhiltzaileen industriako estandarren ezarpena: “GA 892.1-2010 Suhiltzaileen robota 1. zatia Baldintza tekniko orokorrak”

5. Potentzia: erregaiaren potentzia, diesel motorra

6. Tamaina: ≤ Luzera 2090 mm × zabalera 1550 mm × altuera 1530 mm

7. Zuzendaritzaren diametroa: ezkerra ≤2900mm; Eskuina ≤2900mm

8. Pisua: ≥1350kg

9. Trakzioa: ≥8.07KN

10. Ur-emaria: 121,7 L/s

11. Apar-fluxua: 120,6 L/s

12. Ura/apar tartea: ≥96.5m ur, ≥92.3m apar

13. Karga-ahalmena: ≥400kg-ko karga-masa arrastatu dezake, mahuka arrastatu dezake biratzeko

14. Lurrerako distantzia: ≥270 mm

15. Gehienezko abiadura lineala: ≥3.61m/s, urrutiko agintearen abiadura aldaketa etengabea

16. Zuzeneko martxaren desbideratzea (%): ≤0,4

17. Balaztatze-distantzia: ≤0,3m

18. Eskalatzeko gaitasuna: ≥25°

19. Oztopoaren altuera: ≥300mm

20. Errodaduraren egonkortasun angelua: ≥25°

21. Uretan sartzeko sakonera: ≥300 mm

22. Erregai-deposituaren edukiera 50L, olio betearen etengabeko funtzionamendu-denbora 6.5h

23. Fidagarritasunaren lan-denbora: 16 orduko egonkortasun eta fidagarritasun proba jarraituaren bidez

24. Urrutiko agintearen distantzia: ≥1000m

25. Osagarri gailua: mahuka-euskarriarekin, DN80 su-mahuka 120 metro konfigura daiteke

26. Laser bidezko oztopoen saihesteko funtzio autonomoa: detekzio-distantzia 50 metrokoa da, oztopoa 5 metroko distantzian aurkitzen da, abiadura erdira murrizten da, oztopoa 2 metroko distantzian aurkitzen da eta geldialdi automatikoa gauzatzen da

27. Ihinztadura bidezko hozte funtzio automatikoa: Robotak ur-ihinztaduraren aurkako babes funtzioa du, eta sua itzaltzeko prozesuan irekitzen da.

28. Robotaren suaren aurkako pista (aukerakoa): su-robotaren pistak tenperatura altuko kautxu antiestatiko eta suaren aurkakoa erabiltzeko; Pistaren barnealdea metalezko eskeletoa da; Pistaren errailetik irtetearen aurkako babes-diseinua;

29. Mahuka automatikoki askatzeko funtzioa (aukerakoa): urrutiko agintearen bidezko funtzionamendua mahuka automatikoki askatzeko, robotak zeregina amaitu ondoren arinki itzuli ahal izan dadin ziurtatzeko;

30. Kontrol terminala: eskuzko haririk gabeko urrutiko aginte digital integratua eta kable bidezko urrutiko agintea.

4.2 Robotaren potentzia sistema:

1. Motorra: etxeko marka ospetsuko lau aldiko lau zilindroko lineako ur-hoztutako diesel motorra;

2. Motorraren potentzia nominala (kW/rpm): ≥30.1/2400;

3. Isurketa-araua: GB 20891-2014 IV. fasea (errepiderik gabeko herrialdea IV)

4. Robotaren interfaze hidraulikoa haustura hidraulikoetarako tresnak, sorgailu hidraulikoak, presio handiko ur-ponpa hidraulikoak, soldadura hidraulikoetarako makinak eta bestelako ekipamendu hidrauliko berezietara konekta daiteke.

5. Ponpa bikoitz itxia: edukiera 17,1 ml + 17,1 ml; Presio nominala 25 MPa + 25 MPa; Abiadura maximoa 3600 bira/min;

6. Engranaje-ponpa: desplazamendua 14ml; presio nominala 16MPa; abiadura nominala 3600 bira/min;

7. Sistemaren presioa: oinez ibiltzeko presioa 25MPa;

8. Sistema eta kontrol modua: sistema nagusia ponpa elektriko proportzionalen kontrol sistema itxia da; sistema lagungarria ponpa kuantitatibo mota irekia + kontrol elektronikoaren etengailu balbula sistema da;

9. Oinez ibiltzeko mugimendua: 2 motor eragile daude; Gehienezko momentu jarraitua 1620NM, lan-presio nominala 31.5MPa; Gehienezko sarrera-emaria 198.9L/min.

4.3 Suteak itzaltzeko robot sistema:

1. Su-kanoia: presio automatikoa erregulatzen duen su-kanoia

2. Sua itzaltzeko agente mota: ura edo aparra

3. Pistolaren gorputzaren materiala: aluminiozko aleazioa

4. Laneko presioa (Mpa): 1.0 (MPa)

5. Injekzio modua: DC, atomizazioa eta auto-pendulua

6. Uraren emaria: 121,7 L/s

7. Apar-fluxua: 120,6 L/s

8. Uraren/aparraren irismena (m): ≥96.5m ur, ≥92.3m apar

9. Errotazio angelua: horizontala -90° ~ 90°, bertikala -10° ~ 90°

10. Gehienezko ihinztadura angelua: 120°

11. Komunikazio metodoa: CAN busa

12. Pt-buruko kamera: PT-buruko kamera, 1080P kameraren bereizmena, 2 milioi pixel, 25 aldiz anplifikazio optikoa, gutxieneko argiztapena: kolorea: 0.05ux@ (F1.6, AGC ON); Zuri-beltza: 0.01@ (F1.6, AGC ON), 120 db dinamiko zabala, ICR infragorri iragazki motako aldaketa automatikoa onartzen du, 60°-ko angelu zabala.

13. Begi bero infragorrien jarraipen funtzioa (aukerakoa): Begi bero infragorrien jarraipen funtzioarekin, bero iturria detektatu eta jarraipena infragorrien irudi termikoaren bidez.

14. Apar-pistola hodia: ordezka daitekeen apar-hodia, ordezkapen-metodoa txertatze azkarra da, su-ur-kanoiak ura, aparra eta likido nahasia ihinztatu ditzake, pistola polifazetikoa lortzeko.

4.4 Roboten ezagutza sistema:

Gas-tresnaren, ingurumen-monitorizazio moduluaren, infragorrien kameraren, infragorrien kamera termikoaren, pickup-aren eta beste ibilgailu-ekipo batzuen konfigurazioaren bidez, gas toxiko eta kaltegarrien istripu-gunea izan daiteke, hondamendi-eremuetako ingurumen-baldintzak, bideoa, urruneko azterketarako audioa; Ingurumen-detekziorako sentsore eta kamerekin hornitutako leherketa-frogako altxatzeko plataforma batekin hornituta, gas erregai toxikoen, audioaren eta bideoaren altuera desberdinetako gunea, ingurumen-neurketa eta analisia lortzeko;

1. Errekonozimendu sistemaren konfigurazioa (aukerakoa): 6 leherketa-aurkako infragorri kamera, 1 parametro anitzeko detektagailu, 1 tenperatura eta hezetasun detektagailu

2. Gasa eta ingurumena detektatzeko modulua (aukerakoa): haririk gabeko larrialdietako erreskate azkarreko detekzio-sistema eta tenperatura eta hezetasun detektagailuarekin kargatuta, hau detektatu dezake: CO2: 0-5% BOLUMENA

CH4: %0-100 BOLUMENA

CO2: 0-1000 ppm

H2S: 0-100 ppm

CL2:0-1000 ppm

NH3:0-100 ppm

O2: % 0-30 O2

H2:0-1000 ppm

Tenperatura-tartea: -25 °C-tik 60 °C-ra

Hezetasun-tartea: % 0ko RHtik % 90era

3. Infragorrien tenperatura neurtzeko funtzioa: autoa barruko eta kanpoko tenperatura infragorri sentsoreekin hornituta dago, eta hauek autoaren karrozeriaren barne-tenperatura eta eremu-tenperatura (-50-350 °C) kontrolatzeko erabiltzen dira.

4.5 Roboten bideo eta audio pertzepzioa:

1. Kameren kopurua eta konfigurazioa: Bideo-sistemak fuselajean dauden 7 definizio handiko infragorri kamera finko ditu, aurreko eta atzeko norabideen eta robotaren gorputzaren 360 graduko irudi panoramikoak lortzeko;

2. Kameraren argiztapena: gorputzeko kamerak irudi garbiak eman ditzake 0.001LUX argiztapen baxuan, dardararen aurkako dinamikoarekin; Kamerak eszenaren egoera modu eraginkor eta argian jaso ahal izan behar du zero argiztapenean eta funtzionamendu-terminalaren LCD pantailan bistaratu.

3. Jarraipen panoramikoaren funtzioa: robotaren gorputzaren 360 graduko irudia urrunetik bistara daiteke

4. Kameraren oinarrizko parametroak:

1) Kameraren bereizmena 1080P, 2 milioi pixel, 25 aldiz handitze optikoa.

2) Gutxieneko argiztapena: Kolorea: 0.05ux@ (F1.6, AGC piztuta); Zuri-beltza: 0.01@ (F1.6, AGC piztuta)

3) Angelu zabaleko angelua 60°, dinamiko zabala 120 db

4) ICR infragorri iragazki motako aldaketa automatikoa, 3D zarata digitalaren murrizketa, argitasun sendoaren kentzea, atzeko argiaren konpentsazioa, eremuaren fokatzea, 120dB ultra-zabal dinamikoa, bibrazioaren aurkako elektronikoa onartzen ditu.

5) Bereizmena eta fotograma-tasa: korronte nagusia 50Hz: 25 fps (1920 x 1080, 1280 × 960, 1280 × 720); 60Hz: 30 fps (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720)

Azpi-jarioa 50Hz: 25 fps (704 × 576, 640 × 480, 352 × 288); 60 hz: 30 FPS (704 * 480640 * 480352 * 240)

Hiru erreprodukzio 50Hz: 25 fps (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720, 704 × 576, 640 × 480, 352 × 288); 60 hz: 30 FPS (1920 * 1080128 * 960128 * 720704 * 480640 * 480352 * 240)

5. Kameraren babes maila: IP66

6. Soinua eskuratzeko baldintza teknikoak: urruneko soinua biltzea erabil daiteke harrapatutako pertsonen egoera ulertzeko. Jasotze-distantzia 5 metrokoa da, maiztasun-tartea 20Hz ~ 20kHz da eta sentsibilitatea ≥40dB da.

7. Infragorrien irudi termikoa (aukerakoa):

1) Infragorrien irudi termikoarekin hornitua, sentsore mota: vanadio oxido hoztu gabeko detektagailua

2) Bereizmena 384 × 288, fotograma-tasa 50 Hz: 50 fps, pixelaren tamaina 17 μm, erantzun-banda 8-14 μm, irudi termikoaren lentearen foku-distantzia 9,7 mm, gehienezko irekidura-balioa 1,0, irudi termikoaren hurbileko distantzia 1,5 m, tenperatura neurtzeko distantzia 9 m, ikus-eremuaren angelua 37,5° × 28,5°

3) Tenperatura neurtzeko tartea -20 ℃-150 ℃ edo 0 ℃-550 ℃, zehaztasuna ±2 ℃, tenperatura neurtzeko hainbat funtzio onartzen ditu: puntu, lerro eta marko tenperatura neurtzea, tenperatura altuena nabarmentzea gurutze kurtsorearen bidez, bero iturria detektatu eta jarraitzea;

4) Infragorrien irudi termikoak irudiaren jitter-aren aurkako funtzioa du, hainbat pseudo-kolore, 3D zarata murriztea, eskuzko AGC irudiaren xehetasunen hobekuntza, obturadorearen zuzenketa, transmitantzia optikoaren zuzenketa eta beste funtzio batzuk onartzen dituena.

5) Irudiak eskuratzeko eta denbora errealeko transmisio funtzioa du; Sute iturriaren bilaketa bisualaren funtzioarekin. Eta probak egiteko ekipamendua leherketen aurkakoa izan behar da, jatorrizko ziurtagiria erreferentzia gisa.

4.6 Haririk gabeko urrutiko agintearen konfigurazio parametroak

1. Neurriak: 410 * 310 * 70 mm (kulunkariaren altuera kontuan hartu gabe)

2. Pisua: 6,5 kg

3. Pantaila: gutxienez 10 hazbeteko OLED LCD pantaila distiratsu handia, ukimena, irudia, integrazio digitala pantaila integratu altua erosoagoa eramateko, auto-garatutako suhiltzaile robot sistema eragilea

4. Kontrol sistemaren plataforma: Kontrol sistemaren plataforma: leiho sistema eragilea / Android sistema eragilea

5. Lanorduak: 8 ordu

6. Oinarrizko funtzioak: urrutiko agintea eta monitore integratua diseinu eramangarriarekin, uhal ergonomiko egokia; Aldi berean ikusi eta kontrolatu daiteke, eszenaren inguruko irudia modu egonkorrean aurkezten dio urrutiko operadoreari, eta bateriaren, robotaren malda angeluaren, gas toxiko eta kaltegarrien kontzentrazio alarmaren informazioa denbora errealean bistaratu dezake, eta robotaren aurrera, atzera, biraketa eta bestelako mugimenduak kontrolatu; Ur-kanoia kontrolatu gora, behera, ezkerrera, eskuinera, korronte zuzena, atomizazioa, auto-oszilazioa eta beste ekintza batzuk egiteko. Irudiaren dardara-kontrako funtzioa; 360 graduko irudi panoramikoak robotaren aurrean, atzean eta inguruan denbora errealean bildu eta transmititzeko funtzioa du. Datuen transmisio metodoa haririk gabeko transmisioa da, seinale enkriptatuak erabiliz.

7. Jarraipen panoramikoaren funtzioa: robotaren gorputzaren 360 graduko irudia urrunetik bistara daiteke

8. Bideoa grabatzeko eta erreprodukatzeko funtzioa: bideoa edozein unetan graba dezakezu, grabatutako bideo edukia automatikoki gorde, bideoaren erreprodukzioa zuzenean ireki dezakezu urrutiko aginte terminalean, bideoa beste gailu batzuetara ere kopiatu dezakezu

9. Pantaila proiekzio funtzioarekin: HDMI interfazearen bidez proiektoreetara eta beste pantaila proiekzio ekipoetara konekta daiteke, robotak erreskate eszenara denbora errealeko irudia eta datuak bilduko ditu proiekzio ekipoaren pantailaren bidez, komando langileen funtzionamendua erraztuz erabakiak hartzeko eztabaidatzeko.

10. Oinez kontrolatzeko funtzioa: hiru ardatzeko kulunkari industrial baten bidez, robotak aurrera, atzera, ezkerrera eta eskuinera biratzeko funtzionamendu malgua lortzeko

11. Su-kanoiaren kontrol-funtzioa: hiru ardatzeko kulunkari industrial baten bidez, ur-kanoia kontrolatzeko, gora, behera, ezkerrera, eskuinera, DC, atomizazio-ekintza egiteko

12. Kontrolatu ezagutza-sistemaren altxatze-etengailua: auto-berrezartze puntuko etengailuaren bidez

13. Bideo etengailua: auto-berrezartze puntu etengailuaren bidez lortzeko

14. Kontrolatu mahuka automatikoaren funtzioa: auto-berrezartze puntuko etengailuaren bidez

15. Argiztapenaren kontrol funtzioa: auto-berrezartze puntuaren etengailuaren bidez, goiko ordenagailuak auto-blokeo erantzuna egiten du

16. Tresna lagungarriak: eskuzko urrutiko aginte terminalaren sorbalda-uhala, tripode mugikorra

17. Urruneko aginte eramangarria (aukerakoa): urrutiko aginte eramangarriaren heldulekuarekin hornitua, forma txikia, erabiltzeko erraza, autoaren karrozeria transferitzeko prozesuan konexio erosoagoa eta azkarragoa, operadoreen eraginkortasuna hobetzen du, operadoreen zama murrizten du

4.7 Hari bidezko urrutiko agintea

.

1. Tamaina osoa: 189 × 172 × 80 mm mm (kulunkariaren altuera kontuan hartu gabe)

2. Pisua: 6,5 kg

3. Kablearen kontrol-distantzia (kablearen luzera): 10 m

4. Kontrol-eremua: larrialdiko geldialdia, oinez ibiltzea, su-pistola jaurtitzea, biraketa, DC, atomizazioa