RXR-MC200BD leherketa-aurkako suhiltzaileen errekonozimendu-robot

Produktuaren deskribapena
RXR-MC200BD leherketa-froga suteak itzaltzeko robota robot berezi mota bat da. Litiozko bateria erabiltzen du energia-iturri gisa eta haririk gabeko urrutiko agintea erabiltzen du suteak itzaltzeko robota urrunetik kontrolatzeko. Robota batez ere robot-gorputz batez, ur-kanoi handi batez, leherketa-froga infragorri bikoitzeko biraketa/inklinazio bidezko mugimendu- eta inklinazio bidezko mugimendu-, audio- eta bideo-azterketa bidezko mugimendu-, gas toxiko eta kaltegarrien aitortza bidezko mugimendu- eta eskuzko urrutiko aginte-terminal batez osatuta dago. Errepideko (trenbideko) tuneletako suteetan aplikagarria da; metro-geltokietako eta tuneletako suteetan; lurpeko instalazioetako eta zama-guneetako suteetan; tarte handiko eta espazio handiko lekuetan suteetan. Bereziki egokia da petrolio-biltegi petrokimikoetako eta findegietako suteetan; sute-helburu arriskutsuak erasotzeko eta estaltzeko; suteen itzaltzea eta irisezinak diren suteen erreskatea. Produktu honek suteak itzaltzeko, audio- eta bideo-azterketa bidezko mugimendu-, gas toxiko eta arriskutsuen aitortza bidezko mugimendu- eta hondamendi-eremuetako ingurumen-azterketa bidezko mugimendu-funtzioak ditu.

Aplikazio-eremua
● Eskala handiko petrokimika enpresak, tunel eta metroko suhiltzaileen erreskatea
● Sute kimiko arriskutsuen edo ke trinkoen suteen erreskatea bertan
● Petrolio, gas, gas pozoitsuen isurketa eta leherketa, tunel, metroaren erorketa eta abarren erreskatea bertan.

Ezaugarriak
1. ★Sua itzaltzeko gaitasun handia
Ahate-moko ur-kanoiaren emari handiko diseinuak ur-ihinztadura forma ugari alda ditzake, ihinztadura-emaria doi daiteke eta irismena handia da, espazio handietan suhiltzaileen lana asetzeko.
2.★ Babes maila altua
Babes maila orokorra IP67 da
Txasisaren babes-maila IP68 da
3.★Gas toxiko eta kaltegarrien detekzio mota desberdinak
Gehienez 8 gas mota, 2 ingurumen-parametro mota
4. ★Indar handia
Mahuka atoian eramateko gaitasun handia, 6 80 mahuka aldi berean arrastatu ditzake
5. ★Erabilera anitzekoa
Suteak itzaltzeko, aitortzeko eta garraiatzeko funtzioak ditu, batez ere erreskate ekipamenduak eta materialak garraiatzeko, hala nola mahuka ekipamendua (adibidez: mahuka, gas maskara, presio positiboko aire arnasketa aparatua, suteen aurkako arropa, erreskate tresnak eta bestelako ekipamendua).
6. ★Robot sareko hodeiko plataformarako sarbidea
Robotaren kokapenaren, potentziaren, audioaren, bideoaren, gas ingurunearen detekzioari buruzko informazioa denbora errealean hodeira transmititu daiteke 4G/5G sarearen bidez, eta atzeko ordenagailuetan eta terminal mugikorretan ikus daiteke.

Ezaugarri nagusiak
4.1 Robot osoa:
1. Izena: Suhiltzaileen aurkako leherketa-erresistentea den errekonozimendu-robot
2. Modeloa: RXR-MC200BD
3. Oinarrizko funtzioak: suteak itzaltzea, audio eta bideo bidezko azterketa, gas toxiko eta arriskutsuen azterketa, hondamendi-eremuetako ingurumen-azterketa;
4. Suteen aurkako babes-industriako estandarren ezarpena: “GA 892.1-2010 Suhiltzaileen Robotak 1. zatia Baldintza tekniko orokorrak”
5. Leherketa-babeseko arauen ezarpena: GB3836.1 2010 “Leherketa-ingurunearen 1. zatia: Ekipamenduen eskakizun orokorrak”, GB3836.1-2010 “Leherketa-ingurunearen 2. zatia: Suaren aurkako itxiturek babestutako ekipamendua”, CB3836.4 2010 “Leherketa-ingurunearen 4. zatia: Berez seguruak diren babes-ekipoak” Arau Nazionala
6.★Leherketaren aurkako mota: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb robot osoarena (parametro hau Ikatz Meategiko Leherketaren aurkako Segurtasun Produktuen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren ikuskapen txostenarekin bat dator)
7. ★Babes maila: robotaren gorputzaren babes maila IP68 da, eta robotaren goiko zatiaren babes maila IP67 (parametro hau Txinako Ikatz Ikerketa Institutuko Proba Zentroaren proba txostenarekin bat dator)
8. Energia: elektrikoa, litiozko bateria
9.★Tamaina: luzera 2800mm × zabalera 1730mm × altuera 1470mm
10. ★Direkzio-diametroa: lekuan bertan biratzen
11.★Pisua: 2800 kg
12. ★Trakzio indarra: 20000N
13. Arrastatzeko distantzia: ≥100m (bi DN80 aberastutako mahuka atoian eramatea)
14.★ Gehienezko emaria: 200L/s (150L/s～200L/s emari-doikuntza)
15. ★Gehienezko abiadura lineala: ≥1.6m/s, urrutiko agintearen abiadura etengabea
16. ★ Desbideratze zuzenaren zenbatekoa: ≤ % 2
17.★ Eskalatzeko gaitasuna: % 84 (edo 40°)
18. Oztopoen zeharkaldiaren altuera: 400 mm,
19. Errodaduraren egonkortasun angelua: ≥40 gradu
20. ★Ura sartzeko sakonera: 600 mm (uran ordubetez murgilduta urik gabe)
21. Ibilaldi jarraitua: 3 ordu
22. Fidagarritasunaren lan-denbora: 16 orduko egonkortasun eta fidagarritasun proba jarraituaren bidez
23. Urrutiko agintearen distantzia: 1110m
24. Bideoaren transmisio-distantzia: 1110m
25. ★Karga-ahalmena: auto-garraiatzeko markoa, erreskate-materialak hondamendiaren lekura garraiatzeko gai dena (adibidez: mahuka, gas-maskara, presio positiboko aire-arnasgailua, suteen aurkako arropa, erreskate-tresnak eta bestelako ekipamendua); atoian eraman daiteke Erreskate-ibilgailu bat erreskate-lekura eramatea; oztopoak atoian eramateko eraztunaren bidez tira ditzake
26. ★Jarraipen panoramikoaren funtzioa: robotaren gorputzaren 360 graduko irudia urrunetik bistara dezake (parametro hau Suhiltzaileen Ekipamenduen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren proba-txostenarekin bat dator)
27. ★ Jarreraren bistaratze funtzioa: robotaren inklinazio angelua, errotazio angelua eta azimut angelua denbora errealean detektatzen ditu, operadoreak robotaren egoera ulertzen saiatu eta balioa urrutiko aginte terminalera itzuli ahal izateko hurrengo komando eragiketa zuzena egiteko (parametro hau suteen aurkako babes ekipamendu nazionalaren kalitatearekin lotuta dago. Gainbegiratze eta ikuskapen zentroaren ikuskapen txostena koherentea da)
28. Oztopoak saihesteko funtzio autonomoa: 2 metroko distantzian oztopoak aurkitzen direnean, abiadura erdira murrizten da, eta metro 1eko distantzian oztopoak aurkitzen direnean, automatikoki aurrera egiteari utziko dio.
29.★Hozte-funtzio automatikoa ihinztatze bidez: Hiru geruzako ur-gortina auto-ihinztatze bidezko hozte-diseinua du, robotaren gorputza ihinztatu eta hozten duena robot osoa estaltzen duen ur-gortina bat osatzeko, bateria, motorra, kontrol-sistema eta robotaren osagai nagusiak tenperatura altuko ingurunean funtzionamendu normalean daudela ziurtatuz; erabiltzaileek alarma-tenperatura pertsonaliza dezakete (parametro hau Suhiltzaileen Ekipamenduen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren proba-txostenarekin bat dator).
30. Energia automatikoki sortzeko eta atzerakada kentzeko funtzioa: Robotaren motor nagusiak energia sortzeko balaztatze sistema erabiltzen du, eta horrek atzerakada indarra energia elektriko bihurtzen du ihinztagailuen bidezko suteak itzaltzeko;
31.★Robot beldarra: Suhiltzaileentzako robot beldarra suaren aurkako, antiestatiko eta tenperatura altuko kautxuz egina egon behar da (parametro hau Ikatz Meategiko Leherketa-aurkako Segurtasun Produktuen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren ikuskapen txostenarekin bat dator); beldarraren barnealdea metalezko eskeletoa da; beldarraren errailetik irtetearen aurkako babes-diseinua du;
32. Gerriko iragazgaitza lotzeko funtzioa (aukerakoa): egitura unibertsal bikoitzaren bidez, 360 gradu biratu daiteke ur-gerrikoa lotzea saihesteko
33. Mahuka automatikoki itzaltzeko funtzioa (aukerakoa): urrutiko agintearen funtzionamenduak mahuka automatikoki itzaltzen du, robotak zeregina amaitu ondoren arinki itzul daitekeela ziurtatuz
34. Kontrol terminala: irudi eta datu integratuak dituen eskuzko urrutiko aginte terminala

4.2 Suteak itzaltzeko robot sistema:
1. Suteen monitore: inportatutako suteen monitore
2. Sua itzaltzeko agente mota: ura edo aparra
3. Materiala: pistolaren gorputza - altzairu herdoilgaitza, pistolaren burua - aluminiozko aleazio oxidazio gogorra
4. Laneko presioa (Mpa): 1.0～1.4 (Mpa)
5. Ihinztadura metodoa: ahate-mokozko ur-ihinztadura laua, korronte zuzena, hedapen txikiko aparra
6.★Uraren/aparraren emaria: 200L/s (150L/s～200L/s emaria doitzeko)
7. Irismena (m): ≥105m (ura); ≥100m (aparra)
8.★ Errotazio angelua: horizontala -45°～45°, bertikala 0°～90°
9. Gehienezko ihinztadura-angelua: ihinztadura laua, 45 metroko zabalerako eremua estaltzen duena
10. Apar-hodia: Apar-hodia ordezkatu daiteke. Ordezkatzeko metodoa konexio azkar hariztatua da. Suteen ur-monitoreak ura, aparra eta likido nahasia ihinztatu ditzake, beraz, hainbat helburutarako erabil daiteke, eta ez dago DC eta ahate-mokoaren berdintzearen artean aldatu beharrik. Kendu apar-zilindroa.
4.3 Roboten Errekonozimendu Sistema:
Gas-tresnak, ingurumen-monitorizazio moduluak, infragorri kamerak, 360°-ko argi ikusgaiko patruila-sistemak eta infragorri irudi termiko-sistemak, pickup-ak eta ibilgailuetan muntatutako beste ekipamendu batzuk konfiguratuz, istripuaren gunean gas toxikoak eta kaltegarriak, hondamendi-eremuko ingurumen-baldintzak, bideoa eta audioa urrunetik detektatu ditzake; leherketen aurkakoa konfiguratu. Jasotzeko plataforma ingurumena detektatzeko sentsore eta kamerekin hornituta dago, gas sukoi toxikoak, audioa eta bideoa neurtzeko eta aztertzeko, eta gunean altuera desberdinetan ingurunea.
1. ★Ezagutza sistemaren konfigurazioa: 5 ibilgailu muntatutako leherketa-aurkako infragorri kamera, leherketa-aurkako 360°-ko argi ikusgaiaren patruila eta infragorri irudi termikoen sistema, parametro anitzeko probatzaile 1, tenperatura eta hezetasun detektagailu 1
2. ★Leherketa-frogako altxatze-plataformaren altxatze-altuera: hasierako altuera: 1370 mm, altxatu ondoren altuera: 2170 mm
3. ★Gas eta ingurumen sentsoreen detekzio modulua: haririk gabeko larrialdietako erreskate azkarreko detekzio sistema eta tenperatura eta hezetasun detektagailu batekin hornituta dago, eta honek detektatu dezake: CO2: 0-5% BOLUMENA
CH4: %0-100 BOLUMENA
CO2: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: % 0-30 O2
H2: 0-1000 ppm
Tenperatura-tartea: -25 °C-tik 60 °C-ra
Hezetasun-tartea: % 0ko RHtik % 90era
4. Infragorrien tenperatura neurtzeko funtzioa: Infragorrien tenperatura neurtzeko sentsoreak autoaren barruan eta kanpoan daude autoaren karrozeriaren barne-tenperatura eta eremu-tenperatura (-50-350 °C) kontrolatzeko.
4.4 Roboten bideo eta audio pertzepzioa:
1.★ Kameren kopurua eta konfigurazioa: Bideo-sistema gorputzean dauden 5 definizio handiko infragorri kamera finkoz osatuta dago, eta robotaren gorputzaren aurreko ikuspegi-distantzia eta 360°-ko irudi panoramikoak lortzen ditu; gainera, 360°-ko argi ikusgaiaren patruila-sistema eta infragorrizko irudi termikoen sistema ditu bero-iturria detektatzeko eta jarraitzeko.
2. Kameraren argiztapena: Gorputzeko kamerak irudi garbiak eman ditzake 0,001LUX argiztapen baxuan, dardararen aurkako dinamikoarekin; kamerak eszenaren egoera modu eraginkor eta argian harrapatu ahal izan behar du zero argiztapenean, eta funtzionamendu-terminalaren LCD pantailan bistaratu.
3. ★Panorama monitorizazio funtzioa: robotaren gorputzaren 360 graduko irudiak urrunetik bistara ditzake
4. Kameraren pixelak: milioi bat definizio handiko irudi, 1080P bereizmena, angelu zabaleko angelua 60°
5. ★ Kameraren babes maila: IP68
6. Soinua biltzeko baldintza teknikoak: tokian bertan soinua urrunetik biltzea, harrapatutako pertsonen egoera erraz ulertzeko modukoa, 5 metroko jasotze-distantzia, 20Hz～20kHz maiztasun-tartea, ≥40dB sentikortasuna
7. Leherketa-aurkako irudi termikoaren mugimendua/inklinazioa: irudi termikoaren bereizmena: 384 * 288;
Tenperatura neurtzeko tartea: -20-550 ℃, 100 metroko behaketa-erradioa;
Argi ikusgaiaren multiploa: 33 aldiz;
Horizontala: 0-360°, bertikala: -90~90°;
Bero iturriak detektatu eta jarraitu; infragorrizko irudi termikoak irudiaren dardara-kontrako funtzioa du; irudiak eskuratzeko eta denbora errealeko transmisio funtzioa du; su iturrien bilaketa bisualaren funtzioa du

4.5 Urruneko kontrol terminalaren konfigurazio parametroak
1. Neurriak: 410 * 310 * 70 mm (kulunkariaren altuera kontuan hartu gabe)
2. Makina osoaren pisua: 6,5 kg
3. Pantaila: gutxienez 10 hazbeteko distira handiko LCD pantaila, 4 kanaleko bideo seinalearen kommutazioa
4. Kontrol sistemaren plataforma: windows7 sistema eragilea
5. Lanaldiaren iraupena: 8 ordu
6. Oinarrizko funtzioak: Urrutiko agintea eta monitore integratuak eta eramangarriak dira, uhal ergonomiko batekin; aldi berean ikusi eta kontrolatu daitezke, eta eszenaren inguruko ingurunea modu egonkorrean aurkez daiteke urrutiko agintean, eta bateria eta robota denbora errealean bistaratu daitezke. Malda angelua, azimutaren angeluaren egoera, gas toxiko eta kaltegarrien kontzentrazio alarmaren informazioa, etab., robotaren aurrera, atzera eta biraketa mugimenduak kontrolatu; ur-kanoia kontrolatu gora, behera, ezkerrera, eskuinera, korronte zuzena, atomizazioa, auto-kulunka eta beste ekintza batzuk egiteko. Irudiaren dardara-kontrako funtzioa du; robotaren aurrealdeko, atzeko eta inguruko 360 graduko irudi panoramikoak bildu eta denbora errealean transmititzeko funtzioa du. Datuen transmisio metodoa haririk gabeko transmisioa da, seinale enkriptatuak erabiliz.
7. ★Panorama monitorizazio funtzioa: robotaren gorputzaren 360 graduko irudiak denbora errealean bistara ditzake
8.★Bideoa grabatzeko eta erreproduzitzeko funtzioa: bideoa edozein unetan graba daiteke, grabatutako bideo edukia automatikoki gordetzen da, bideoa zuzenean erreproduzitu daiteke urrutiko aginte terminalean edo bideoa beste gailu batzuetara kopiatu daiteke
9. ★Proiekzio-pantailaren funtzioarekin: proiekzio-ekipoetara konekta daiteke, hala nola proiektoreetara, HDMI interfazearen bidez, eta hori komenigarria da eragiketa-komandanteek elkarrekin eztabaidatu eta erabakiak hartzeko.
10. Oinez kontrolatzeko funtzioa: Bai, hiru ardatzeko joystick industrial bat, joystick batek robotaren aurrera, atzera, ezkerrera eta eskuinera biratzeko funtzionamendu malgua gauzatzen du
11. Suteen monitorearen kontrol funtzioa: Bai, hiru ardatzeko joystick industrial 1, joystick batek ur monitorearen kontrola eman dezake gora, behera, ezkerrera, eskuinera, korronte zuzena eta atomizazio ekintzak egiteko
12. Kontrol eta aitorpen sistemaren igogailu etengailua: Bai, auto-berrezartzeko jog etengailua
13. Bideo etengailua: Bai, auto-berrezartzeko jog etengailua
14. Kontrolatu atoian eramateko uhala automatikoki eramateko funtzioa: Bai, auto-berrezartzeko jog etengailua
15. Argiztapenaren kontrol funtzioa: Bai, auto-berrezartzeko jog etengailua, ostalari ordenagailuak auto-blokeoko erantzuna egiten du
16. Tresna lagungarriak: eskuzko urrutiko aginte terminalaren sorbalda-uhala, tripode mugikorra

4.6 Interneteko funtzioa:
1. GPS funtzioa: GPS kokapena, pista kontsulta daiteke
2. ★ Robotaren hodeiko kudeaketa plataformara konekta daiteke (aukerakoa): robotaren izena, modeloa, fabrikatzailea, GPS kokapena, bateriaren potentzia, bideoa, tenperatura, hezetasuna, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 konekta daitezke, H2 datuak hodeiko kudeaketa plataformara transmititzen dira 4G/5G sarearen bidez, eta robotaren egoera denbora errealean egiaztatu daiteke ordenagailuaren/mugikorreko terminalaren bidez. Komandanteentzat komenigarria da erabakiak hartzea eta ekipamenduen kudeatzaileentzat roboten bizi-ziklo osoa kudeatzea.
4.7 Bestelakoak:
★Larrialdietako garraio plana (aukerakoa): robotentzako garraio-atoia edo robotentzako garraio-ibilgailua

Pakete zerrenda
1.1. Suhiltzaileen aurkako leherketa-erresistentea den errekonozimendu-robot × 1
2.2. Eskuko urrutiko aginte terminala × 1
3.3. Autoaren karrozeria kargagailua (336V) × 1 multzo
4.4. Urrutiko agintearen kargagailua (19.6V) × 1 multzo
5.5. Antena (transmisio digitala) × 2
6.6. Antena (irudi transmisioa) × 3
7.7. Robot hodeiko kudeaketa plataforma × 1 multzo (aukerakoa)
8. Robot larrialdi garraio ibilgailua × 1 (aukerakoa)

Ziurtagiria
1.1. Makina osoaren leherketa-babesaren ziurtagiria: Exd[ib]IIBT4Gb, erreferentzia gisa jatorrizko leherketa-babesaren ziurtagiria eman
2.2. Suhiltzaileentzako robot ur-kanoia leherketa-aurkako motorra kontrolatzeko: ExdIIBT4GB, jatorrizko leherketa-aurkako ziurtagiria erreferentzia gisa ematen da
3.3. ★Gas eta ingurumen sentsoreen detekzio moduluaren leherketa-frogaren ziurtagiria: ExdibIICT5GB, erreferentzia gisa jatorrizko leherketa-frogaren ziurtagiria eman
4.4. ★Gas eta ingurumen-sentsoreen detekzio-modulurako sute-ziurtagiria: Suteen Ekipamenduen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren ikuskapena gainditu du, eta jatorrizkoa erreferentzia gisa eman.
5.5. ★Leherketa-frogako jasotze-plataformaren leherketa-frogako ziurtagiria: ExdIIBT5GB, erreferentzia gisa jatorrizko leherketa-frogako ziurtagiria eman
6.6. ★ Suhiltzaileen robotentzako arakatzaile materialaren ikuskapen txostena: Ikatz Meategiko Leherketa-aurkako Segurtasun Produktuen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren ikuskapen txostena
7.7.★Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd.-ren Proba Zentroak egindako ikuskapena gainditu du, robotaren gorputzaren babes-maila IP68 da, eta robotaren goiko zatiarena IP67. Jatorrizko piezak erreferentzia gisa ematen dira.
8.★ Ura automatikoki mozteko babes-gailuak asmakizun-patentea lortu zuen Estatuko Jabetza Intelektualaren Bulegoaren bidez, eta jatorrizkoa erreferentzia gisa ematen da.