Suhiltzaileen aurkako robota RXR-J150D

Orokorra

Leku toxikoetan (kutsatutakoetan), eroritakoetan, erradiazio handikoetan eta beste erreskate-leku arriskutsu batzuetan dauden pertsonak ordezkatu ditzake, eta urrunetik kontrola ditzake robotak eraikinak eraisteko, hormigoia zulatzeko eta mozteko, tunelak induskatzeko, larrialdietako erreskaterako, labe metalurgikoen zepak kentzeko eta estaldura kentzeko, labe birakariaren mantentze-lanak eta instalazio nuklearrak desegiteko, biktimarik ez izateko.

Aplikazio-eremua

l Suhiltzaileen erreskatea petrolio eta produktu kimikoen enpresa handientzat

l Tunelak, metroak eta erraz erortzen diren eta erreskate eta suhiltzaileen zerbitzuetara sartu behar diren beste leku batzuk

l Gas edo likido sukoien ihesak eta leherketak oso arrisku handikoak izan daitezkeen ingurune batean erreskatatzea

l Kea handia, gas toxiko eta kaltegarriak dauden inguruneetan erreskatea, etab.

l Sute hurbila behar den eta jendea hurbildu ondoren biktimak izateko arriskua dagoen ingurune batean erreskatea

Ezaugarriak

1. ★ Makinen maila berean, potentzia handiagoa da eta indar eragilea indartsuagoa;
2. ★ Robota urrunetik piztu eta itzali daiteke, eta diesel motorra erabiltzen da energia gisa, bateriaz elikatzen diren robotak baino indartsuagoa dena eta bateriaren iraupen luzeagoa duena;
3. ★ Funtzio anitzeko haustura-tresna-buruarekin hornituta, hainbat funtzionamendu-modurekin, hala nola ebaketa, zabaltzea, estutzea eta birrintzea;
4. ★ Ingurumena detektatzeko funtzioa (aukerakoa): Robot sistemak ingurumena monitorizatzeko modulu batekin hornituta dago, tokiko kea eta gas arriskutsuak detektatzeko;

Parametro teknikoak:

4.1 Robot osoa:

1. Izena: SuaEraispen-robot
2. Modeloa: RXR-J150D
3. Oinarrizko funtzioak: funtzio anitzeko matxura-tresna-burua, hainbat funtzionamendu-modurekin, hala nola ebaketa, zabaltzea, estutzea eta xehatzea;
4. Suteen aurkako babes-industriako estandarren ezarpena: “GA 892.1-2010 Suhiltzaileen Robotak 1. zatia Baldintza Tekniko Orokorrak”
5. ★Txasisaren egitura: ATV beldar hidraulikoaren xasisa hartzen da
6. ★Potentzia: diesel motorra (27kw) + ponpa hidraulikoaren sistema
7. Neurriak: luzera 3120 mm*zabalera 800 mm*altuera 1440 mm
8. ★Ibiltzeko zabalera: ≤800mm
9. ★Oinez ibiltzeko altuera: ≤1450mm
10. Pisua: 2110 kg
11. ★Trakzio indarra: ≥10000N
12. ★Dozer bultzada: ≥10000N
13. ★Gehienezko abiadura lerro zuzenean: ≥0～3 km/h, urrutiko agintearen abiadura etengabea
14. ★Eskalatzeko gaitasuna: % 58 (edo 30°)
15. Urrutiko agintearen distantzia: 100m
16. ★Erreskate gaitasuna: pala bultzatzailea, oztopoak kentzeko erabil daitekeena; isatsean dagoen trakzio-eraztun integratua, erreskate-materialak hondamendiaren lekura eraman ditzakeena, eta erreskate-ibilgailuak erreskate-lekura eraman ditzakeena;

4.2 Sistema multifuntzionala:

1.　Mailu hidraulikoa:

Talka-indarra (joule): ≥250

Talka-maiztasuna (aldiz/min): 600～900

Zulagailuaren hagatxoaren diametroa (mm): 45

②　Harrapatzaile multifuntzionala (aukerakoa):

Gehienezko irekidura (mm): ≥700

Hartzeko pisua (kg): ≥150

Edukiera (L): ≥21

Zabalera (mm): ≤480

Funtzioa: Hartu, bildu eta transferitzeko funtzioak ditu, 360 graduko biraketa

③　Harrapatzaile multifuntzionala (aukerakoa):

Lotura-pisua (kg): ≥150

Gehienezko irekidura (mm): ≥680

Funtzioa: Biraketa funtzioa du elementu handiak hartzeko, maneiatzeko, lotzeko eta transferitzeko

④　Zizailadura-hedagailua (aukerakoa):

Zizailatze-indarra (KN): ≥200

Hedapen indarra (KN): ≥30

Funtzioa: Biraketa funtzioarekin, ebaketa, hedapen, zatiketa eta bilketa eragiketak burutu ditzake

5　Bultzagailua (aukerakoa):

Luzera * zabalera (mm): ≤780 * 350

Jasotzeko altuera (mm): ≥670

Funtzioa: Oztopoak gainditzean eta autoaren karrozeria kokatzean euskarri finko gisa erabiltzen da

⑥　Txirrika elektrikoa (aukerakoa):

Gidatzeko modua: gidatzeko modu elektrikoa

Funtzioa: Atoian eramateko eta arrastaka harrapatutako ibilgailuak eta ekipamendua, autoerreskate trakziorako ere erabiltzen da

4.3 Suteak itzaltzeko robot sistema (aukerakoa):

1. Suteen monitore: etxeko suteen monitore elektronikoki kontrolatua
2. Sua itzaltzeko agente mota: ura edo aparra
3. Materiala: pistolaren gorputza - altzairu herdoilgaitza, pistolaren burua - aluminiozko aleazio gogor anodizatua
4. Laneko presioa (Mpa): 1.0～1.2 (Mpa)
5. Ihinztadura metodoa: korronte zuzena, atomizazioa, hedapen txikiko aparra
6. ★Uraren/aparraren emaria: 80L/s
7. Irismena (m): 85m (ura)
8. ★ Errotazio angelua: horizontalki biratzen da ibilgailuaren biraketa-mahaiarekin, eta bertikalki biratzen da beso mekanikoarekin
9. Gehienezko ihinztadura-angelua: 120°
10. Apar-hodia: Apar-hodia ordezkatu daiteke, eta ordezkapen-metodoa konexio azkarra da. Suteen aurkako ur-monitoreak ura, aparra eta likido nahasia ihinztatu ditzake, jaurtiketa bakarra hainbat helburutarako erabil dadin.

4.4 Roboten azterketa sistema (aukerakoa):

Gas-tresnak eta ingurumen-monitorizazio moduluak konfiguratuz, lan-gunean gas toxiko eta kaltegarriak urrunetik detektatu daitezke;

1. ★Gas eta ingurumen sentsoreen detekzio modulua (aukerakoa): haririk gabeko larrialdietako erreskate azkarreko detekzio sistema eta tenperatura eta hezetasun detektagailu batekin hornituta dago, eta hauek detektatu ditzake: PM2.5, zarata, KOL, O3, SO2, H2S, NO, CO, CH4, tenperatura eta hezetasuna;

4.5 Urruneko kontrol terminalaren konfigurazio parametroak

1. Lanaldiaren iraupena: 8 ordu
2. Oinarrizko funtzioak: hiru frogako urrutiko agintea, euskarri ergonomikodun uhala; robotaren aurrera, atzera, norabidea eta bestelako mugimenduak kontrolatzea; beso robotikoak gora eta behera kontrolatzea, biraketa; irekitzeko, ixteko eta biratzeko tresna multzoa; korronte zuzenerako eta atomizaziorako ur-kanoia. Datuen transmisio metodoak seinale enkriptatua erabiltzen du haririk gabeko transmisiorako.
3. Oinez kontrolatzeko funtzioa: Bai, bi ardatz bakarreko joystick industrial, joystick batek robotaren ezkerreko aldean dagoen arakatzailearen aurrera eta atzerako funtzionamendua gauzatzen du, eta besteak eskuineko arakatzailearen aurrera eta atzerako funtzionamendua gauzatzen du
4. Suteen kontrol funtzioa: Bai
5. Mailu hidraulikoa, funtzio anitzeko heldulekua, heldulekua, zizaila-hedagailua eta beste funtzio batzuk: Bai
6. Argiztapen-lanpara, abisu-lanpararen kontrol-funtzioa: Bai, autoblokeatzeko etengailua
7. Tresna lagungarria: urrutiko aginte terminalaren sorbalda-uhala

4.6 Interneteko funtzioa:

1. GPS funtzioa (aukerakoa): GPS kokapena, pista kontsulta daiteke

4.7 Bestelakoak:

★Larrialdietako garraio plana (aukerakoa): robotentzako garraio-atoia edo robotentzako garraio-ibilgailua

produktuaren konfigurazioa:

1. SuaEraispen-robot×1
2. Eskuko urrutiko aginte terminala × 1
3. Robotakargagailua (27,5 V) × 1 multzo
4. Robot hodeiko kudeaketa plataforma × 1 multzo (aukerakoa)
5. Larrialdietako garraiorako robot ibilgailua × 1 (aukerakoa)