Gurpildun robot xasisa RLSDP 1.0

• Gurpildun robot xasisa RLSDP 1.0

Orokorra

RLSDP 1.0 gurpildun robotaren xasisak litiozko bateria erabiltzen du robotaren energia-iturri gisa. Haririk gabeko urrutiko agintea erabiltzen du robota urrunetik kontrolatzeko, eta funtzionamendu modu konplexuak pertsonaliza ditzake. Kontrol nagusiak serieko ataka/CAN bus estandarra eskaintzen du komunikazio interfaze gisa. Makina osoak lau gurpileko trakzio independentea, lau gurpileko direkzio diferentziala eta aurreko eta atzeko bi hezur-ardatz bikoitzeko esekidura independentea ditu. IP65 hauts eta urarekiko erresistentzia du eta hainbat ingurune konplexutan funtziona dezake. Aldi berean, makina osoak diseinu modularra du, lau esekidura independente, ezkerreko eta eskuineko kontrol-kaxa elektrikoak eta bateriak azkar desmuntatu daitezke mantentze-lanetarako eta ordezkatzeko. Hainbat ekipamendurekin hornitu daiteke pertsonak ordezkatzeko eta eragiketa eraginkorrak egiteko.

Aplikazio-eremua

l Bigarren mailako garapenerako hainbat tresna eta ekipamendurekin hornitu daiteke, hala nola beso robotikoa, binokular birakaria/inklinazioa, lidarra, definizio handiko kamera, etab.

l 50 kg-tik beherako objektu astunak eraman ditzake bidalketa-transferentziarako

l Industria-parkeetan, autobideetan, geltokietan, aireportuetan eta beste toki batzuetan aplikagarria

Ezaugarriak

1. ★Lau gurpileko trakzioko egitura independentea, bi hezur-ardatzekin:

In situ gidatzea eta errepideko baldintza konplexuetan igarotzeko erraztasun handia; gehienezko karga 50 kg

2. ★IP65 hautsaren eta iragazgaitzaren aurkakoa:klima-ingurune aldakorrerako egokia

3. ★Eskalada errendimendu bikaina35 graduko maldak igo daitezke

4. ★Maniobra-abiadura handiaabiadura maximoa 2,2 m/s-ra irits daiteke

5. ★Diseinu modularra:lau esekidura independente azkar kendu daitezke; ezkerreko eta eskuineko kontrol-kaxa elektrikoak azkar kendu daitezke; bateriak azkar kendu daitezke

Parametro teknikoak:

4.1 Robot osoa:

1. Izena: RLSDP 1.0 Gurpildun Robot Xasisa
2. Oinarrizko funtzioa: plataforma mugikorrak ekipamendua eraman dezake
3. ★Babes maila: IP65 robot osoarentzat
4. Energia: elektrikoa, litiozko bateria
5. Elikatze-tentsioa (DC): 48V
6. ★Tamaina: ≤Luzera 1015mm*Zabalera 740mm*Altuera 425mm
7. Ibiltzeko mekanismoa: gurpilduna
8. Pneumatikoen zehaztapenak: 13 * 5-6
9. Pneumatikoen estiloa: errepidetik kanpoko pneumatikoak (errepideko pneumatikoak eta belar pneumatikoak ordezkatu daitezke)
10. Biraketa-diametroa: lekuan bertan biratzen
11. Pisua: ≤80kg
12. ★Karga-ahalmen nominala: 50 kg
13. Gehienezko lerro zuzeneko abiadura: ≥2.0m/s (abiadura infinituki aldakorra)
14. Desbideratze zuzenaren zenbatekoa: ≤5%
15. Balaztatze-distantzia: ≤0,5m
16. Txasisaren altuera: 105 mm
17. ★Igoera gaitasuna: ≥%70 (edo 35°) (mendiko pneumatikoak)
18. Oztopo bertikalaren altuera: ≥120 mm
19. ★Ura sakonera: ≥220mm
20. ★Ibilaldi jarraitua: ≥2h
21. Haririk gabeko urrutiko agintearen distantzia: ≥100m (aire zabaleko hegaldiaren kontrola)

4.2 Urruneko aginte terminalaren konfigurazio parametroak:

1. Neurriak: ≤ luzera 215 mm * zabalera 180 mm * altuera 110 mm (kulunkariaren altuera barne)
2. Makina osoaren pisua: 0,7 kg
3. Elikatze-tentsioa (DC): 3,7 V–6 V
4. ★Lanaldia: 8 ordu
5. Oinarrizko funtzioa: Robotaren mugimendua kontrola dezake, hala nola aurrera, atzera eta biraketa. Datuen transmisio metodoa haririk gabeko transmisioa da, seinale enkriptatua erabiliz.
6. Funtzio zabalduak: nabigazio autonomoa, denbora errealeko kokapena, oztopoak saihestea eta talkak saihestea
7. Oinez kontrolatzeko funtzioa: Bai, joystick batek robotaren aurrera, atzera, ezkerrera eta eskuinera biratzeko funtzionamendu malgua lortzen du
8. Tresna lagungarria: uhala

produktuaren konfigurazioa:

1. RLSDP 1.0 gurpildun robot xasisa——– 1 multzo
2. Urrutiko agintea (bateria barne) ——- 1 multzo
3. gurpildun robotaren xasisaren kargagailua (54.6V) — 1
4. Urrutiko agintearen kargagailua (12V)————- 1