Lehergailu Arinak Desagerrarazteko Robota

1,Orokorra

Lehergailuak desagerrarazteko robotak batez ere lehergailuekin lotutako lanak egiteko erabiltzen dira, eta gizakientzat iristeko zaila den lurra aztertzeko robot mota gisa ere erabil daitezke. 7 askatasun graduko lehergailuak desagerrarazteko beso robotikoak angelu desberdinetan biratu dezake, gehienez 40 kg-ko pisuarekin mutur proximalean eta 5 kg-ko helduleku txikian. Beso robotikoa lehergailuak suntsitzeko gailu batekin kargatu daiteke eta lehergailuak bertan suntsitu ditzake. Erraildun xasisak eta aurreko eta atzeko beso bikoitzaren egiturak lur mota desberdinetara egokitu daitezke borroka azkarrerako.

2, Ezaugarriak

Terrorismoaren aurkako borroka militarra:

Guda-zelaiko lehergailuak desagerrarazteko, lehergailuak maneiatzeko edo gerraosteko garbiketa egiteko erabiltzen da

Segurtasun publikoa eta legea betearaztea:

Elementu susmagarriak leku publikoetan kentzea, ekitaldi handietan leherketa-aurkako segurtasun-kontrolak, krimen-eszenaren ikerketak, etab.

Larrialdi eta zibil erantzuna:

Lehergailu historikoen hondakinak ezabatzea, industria-istripuetan material arriskutsuak ezabatzea, etab.

Arrisku-inguruneetan gauzatzeko zereginak:

Arrisku handiko inguruneen bilaketa, erradiazio kutsatutako inguruneen ikerketa-lanak, etab.

3,Funtzioak

1. Beso robotikoaren aurreposizio eta berrezartze funtzioa

3 aurrezarritako lasterbide funtzio

Klik bakarreko berrezartze funtzioa

2. Beso robotikoak askatasun-gradu ugari ditu

Beso robotikoak 7 askatasun gradu ditu

3. Errendimendu bikaina mendiak, eraikinak, oztopoak eta lubakiak igotzean

45 graduko maldak eta 45 graduko eskailerak igo ditzake

42 cm-ko oztopo bertikal bat igo dezake

70 zentimetroko zabalerako lubakiak zeharkatu ditzake

4. Beso robotikoak pisua hartzen du

Beso robotikoaren muturraren proximalak gehienez 40 kg-ko pisua jasan dezake

5. Makina osoaren diseinu modularra

Beso robotiko modularra

Bateriaren modularizazioa