RXR-C12BD leherketa-erresistentea den suteen azterketa robota

Produktuaren deskribapena
RXR-C12BD leherketa-frogako suteen azterketa robota robot berezi mota bat da. Litiozko bateria erabiltzen du energia-iturri gisa eta haririk gabeko urrutiko agintea erabiltzen du suteen azterketa robota urrunetik kontrolatzeko. Hainbat petrokimika-enpresa handitan, tuneletan, metroetan eta abarretan erabil daiteke, non gero eta petrolio, gas, gas toxikoen ihesak eta leherketak, tunelak, metroaren erorketak eta bestelako hondamendiak hondamendietarako joera duten. Suteak itzaltzeko robotek funtsezko zeregina dute larrialdietako erreskatean eta batez ere suhiltzaileak ordezkatzen dituzte. Ekipamendu berezia sute kimiko arriskutsuak edo ke trinkoen suteak aztertzeko. Produktu honek audio eta bideo azterketa, gas toxiko eta arriskutsuen azterketa eta hondamendi-eremuetako ingurumen azterketa funtzioak ditu, eta hori oso garrantzitsua da erreskatearen segurtasuna hobetzeko eta biktimak murrizteko.

Aplikazio-eremua
1. Suhiltzaileen erreskatea petrolio eta produktu kimikoen enpresa handientzat.
2. Tunelak, metroak eta erraz erortzen diren eta erreskate eta suhiltzaileen zerbitzuetara sartu behar diren beste leku batzuk.
3. Erreskatatu gas edo likido sukoien ihesa dagoen inguruneetan, eta leherketa bat oso litekeena den lekuetan.
4. Kea handia, gas toxiko eta kaltegarriak eta abar dauden inguruneetan erreskatatu.
5. Erreskatea sua hurbila behar den eta hurbildu ondoren jendeak biktimak izateko joera duen ingurune batean

Ezaugarriak
1.★ Leherketa-maila altua:
Robot osoa: Exd[ib] II BT4Gb
Bateria: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Babes maila altua:
Babes maila orokorra: IP67
Txasisaren babes-maila: IP68
3.★Gas toxiko eta kaltegarrien detekzio mota desberdinak Gehienez 8 gas mota, 2 ingurumen-parametro mota
4.★ Funtzio anitzeko ezagutza-sistema Infragorrien bidezko irudi termikoa, argi ikusgaia, gaueko ikusmena eta bestelako definizio handiko bideo eta audio informazio bilketa; guneko inguruneari buruzko denbora errealeko iritzia; zortzi gasi eta tenperaturari eta hezetasunari buruzko denbora errealeko iritzia.
5. ★Robotaren sareko hodeiko plataformarako sarbidea Robotaren kokapenaren, potentziaren, audioaren, bideoaren, gas ingurunearen detekzioari buruzko informazioa denbora errealean hodeira transmititu daiteke 4G/5G sarearen bidez, eta atzeko planoan dauden ordenagailuak eta terminal mugikorrak ikus daitezke.

Ezaugarri nagusiak
4.1 Robot osoa:
1.Izena: Leherketa-frogako suaren aurkako errekonozimendu-robot
2. Modeloa: RXR-C12BD
3. Oinarrizko funtzioak: audio eta bideo aitorpena, gas toxiko eta arriskutsuen aitorpena, hondamendi-eremuetako ingurumen-aitorpena;
4. Suteen aurkako babes-industriako arauen ezarpena: “GA 892.1-2010 Suhiltzaileen Robotak 1. zatia Baldintza tekniko orokorrak”
5. Leherketa-babeseko arauen ezarpena: GB3836.1 2010 “Leherketa-ingurunearen 1. zatia: Ekipamenduen eskakizun orokorrak”, GB3836.1-2010 “Leherketa-ingurunearen 2. zatia: Suaren aurkako itxiturek babestutako ekipamendua”, CB3836.4 2010 “Leherketa-ingurunearen 4. zatia: Berez seguruak diren babes-ekipoak” Arau Nazionala
6.★Leherketaren aurkako mota: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb robot osoarena (parametro hau Ikatz Meategiko Leherketaren aurkako Segurtasun Produktuen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren ikuskapen txostenarekin bat dator), litiozko bateriaren elikadura gailua: Ex d IIC T6 Gb (Institutuko Ikatz Zientzia eta Teknologia Ikerketa Proba Zentroa Co., Ltd.)
7. Energia: elektrikoa, litiozko bateria hirutarra
8.★Tamaina: ≤Luzera 1408mm×Zabalera 932mm×Altuera 1178mm (parametro hau Suhiltzaileen Ekipamenduen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren ikuskapen txostenarekin bat dator) 9.★Direkzio diametroa: ≤1762mm (parametro hau Suhiltzaileen Ekipamenduen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren proba txostenarekin bat dator)
9.★Pisua: ≤680kg (parametro hau Suhiltzaileen Ekipamenduen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren proba-txostenarekin bat dator)
10.★Trakzio-indarra: ≥3900N (parametro hau Suhiltzaileen Ekipamenduen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren proba-txostenarekin bat dator)
11.★ Gehienezko lerro zuzeneko abiadura: ≥1.7m/s, urrutitik kontrolatutako etengabeko aldagaiko abiadura (parametro hau Suhiltzaileen Ekipamenduen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren ikuskapen txostenarekin bat dator)
12.★ Desbideratze zuzenaren zenbatekoa: ≤% 0,42 (parametro hau Suhiltzaileen Ekipamenduen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren proba-txostenarekin bat dator)
13. Balaztatze-distantzia: ≤0,16 m (parametro hau Suhiltzaileen Ekipamenduen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren ikuskapen-txostenarekin bat dator)
14.★ Eskalatzeko gaitasuna: ≥%77 (edo 37,6°) (parametro hau Suhiltzaileen Ekipamenduen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren proba-txostenarekin bat dator)
15. Oztopoen zeharkaldiaren altuera: ≥210 mm,
16. Errodaduraren egonkortasun angelua: 35 gradu egonkorra
17.★Ura-sakonera: ≥500mm
18. Ibilaldi jarraitua: 2 ordu
19. Fidagarritasunaren lan-denbora: 16 orduko egonkortasun eta fidagarritasun proba jarraituaren bidez
20. Urrutiko agintearen distantzia: 1140m
21. Bideoaren transmisio-distantzia: 1140m
22.★ Panorama monitorizatzeko funtzioa: leherketaren aurkako biraketa-pan-tilt-ak robotaren gorputzaren 360 graduko irudi horizontala urrunetik bistara dezake, eta goiko eta beheko 90°-ko irudiak jaso ditzake, 100 metroko erradioa estaliz.
23.★ Jarreraren bistaratze funtzioa: robotaren inklinazio angelua, errotazio angelua eta azimut angelua denbora errealean detektatzen ditu, operadoreak robotaren egoera ulertzen saiatu eta urrutiko aginte terminalera bidal dezan hurrengo komando eragiketa zuzena egiteko (parametro hau suhiltzaileen ekipamenduen kalitate nazionalarekin lotuta dago. Gainbegiratze eta ikuskapen zentroaren ikuskapen txostena koherentea da)
24. Oztopoak saihesteko funtzio autonomoa: 2 metroko erradioan oztopoak aurkitzen direnean, abiadura erdira murrizten da, eta metro 1eko erradioan oztopoak aurkitzen direnean, automatikoki aurrera egiteari utziko dio.
25.★Robot beldarra: Suhiltzaileentzako robot beldarra suaren aurkako, antiestatiko eta tenperatura altuko kautxuz egina egon behar da (parametro hau Ikatz Meategiko Leherketen aurkako Segurtasun Produktuen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren proba-txostenarekin bat dator); beldarraren barnealdea metalezko eskeletoa da; beldarraren errailetik irtetearen aurkako babes-diseinua du;
26. Kontrol terminala: irudi eta datu integratuak dituen eskuzko urrutiko aginte terminala
4.2 Roboten Errekonozimendu Sistema:
Gas-tresnak, ingurumen-monitorizazio moduluak, infragorri kamerak, infragorri irudi termikoko kamerak, pickup-ak eta ibilgailuetan muntatutako beste ekipamendu batzuk konfiguratuz, istripuaren gunean gas toxikoak eta kaltegarriak, hondamendi-eremuko ingurumen-baldintzak, bideoa eta audioa urrunetik detektatu ditzake; ingurumen-detekzioarekin leherketa-aurkako altxatzeko plataforma bat konfiguratu. Sentsoreek eta kamerek gas erregai toxikoak, audioa eta bideoa eta ingurunea neurtu eta aztertu ditzakete guneko altuera desberdinetan (parametro hau Suteen Aurkako Ekipamenduen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren ikuskapen-txostenarekin bat dator);
1.★Ezagutza sistemaren konfigurazioa: 2 autoentzako leherketa-aurkako kamera infragorria, 1 norabide guztietako leherketa-aurkako ikuspegi bikoitzeko infragorri irudi termiko birakaria/inklinazioa, 1 parametro anitzeko probatzaile, 1 tenperatura eta hezetasun detektagailu
2.★ Leherketa-aurkako jasotze-plataformaren altxatze-altuera: hasierako altuera: 1178 mm, altxatu ondoren altuera: 1970 mm
3.★Gas eta ingurumen sentsoreen detekzio modulua: haririk gabeko larrialdietako erreskate azkarreko detekzio sistema eta tenperatura eta hezetasun detektagailu batekin hornituta dago, eta honek detektatu dezake:
CO2: %0-5 BOLUMENA
CH4: %0-100 BOLUMENA
CO2: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: % 0-30 O2
H2: 0-1000 ppm
Tenperatura-tartea: -25 °C-tik 60 °C-ra
Hezetasun-tartea: % 0ko RHtik % 90era
4. Infragorrien tenperatura neurtzeko funtzioa: Infragorrien tenperatura neurtzeko sentsoreak autoaren barruan eta kanpoan daude autoaren karrozeriaren barne-tenperatura eta eremu-tenperatura (-50-350 °C) kontrolatzeko.
4.3 Robotaren bideo eta audio pertzepzioa: 1.★Kameren kopurua eta konfigurazioa: Bideo-sistemak gorputzean 2 definizio handiko infragorri kamera finko ditu, leherketa-aurkako ikuspegi bikoitzeko infragorri irudi termiko birakari/inklinazio omnidirekzional bat (leherketa-aurkako irudi termiko kamera bat, argi ikusgaiko kamera bat) 2. Gorputzeko kamerak irudi garbiak eman ditzake 0,001LUX argiztapen baxuan, eta dardara-kontrako dinamika; kamerak eszenaren baldintzak modu eraginkor eta argian jaso ahal izan behar ditu zero argiztapenean, eta funtzionamendu-terminalaren LCD pantailan bistaratu 3. Kameraren pixelak: milioi definizio handiko irudi, 1080P bereizmena, angelu zabaleko angelua 60° 4. ★ Kameraren babes-maila: IP68 5. Soinua biltzeko eskakizun teknikoak: tokiko soinua urrunetik biltzea, harrapatutako pertsonen egoera erraz ulertzeko, 5 metroko jasotze-distantzia, 20Hz～20kHz maiztasun-tartea, sentsibilitatea ≥40dB 6. Leherketa-aurkako irudi termikoaren birakari/inklinazio: irudi termikoaren bereizmena: 384*288; Tenperatura neurtzeko tartea: -20-550 ℃, 100 metroko behaketa-erradioa; Argi ikusgaiaren handitzea: 33 aldiz; horizontala: 0-360°, bertikala: -90~90°; bero-iturriaren detekzioa eta jarraipena; irudiaren dardara-kontrako funtzioa duen infragorrizko irudi-kamera termikoa; irudiak eskuratzeko eta denbora errealeko transmisio-funtzioarekin; su-iturriaren bilaketa-funtzioarekin bistaratze-funtzioarekin

4.4 Urruneko kontrol terminalaren konfigurazio parametroak
1. Neurriak: 410 * 310 * 70 mm (kulunkariaren altuera kontuan hartu gabe)
2. Pisu osoa: 6,5 kg
3. Pantaila: gutxienez 10 hazbeteko distira handiko LCD pantaila, 4 kanaleko bideo seinalearen kommutazioa
4. Kontrol sistemaren plataforma: windows7 sistema eragilea
5. Lanaldiaren iraupena: 8 ordu
6. Oinarrizko funtzioak: Urrutiko agintea eta monitore integratuak eta eramangarriak dira, uhal ergonomiko batekin; aldi berean ikusi eta kontrola daitezke, eta eszenaren inguruko ingurunea modu egonkorrean aurkez daiteke urrutiko agintean, eta bateria eta robota denbora errealean bistaratu daitezke. Malda angelua, azimutaren egoera, gas toxiko eta kaltegarrien kontzentrazio alarmaren informazioa, etab., robotaren aurrera, atzera eta biraketa mugimenduak kontrolatu; leherketa-aurkako irudi termikoen panoramika/inklinazioa kontrolatu gora, behera, ezkerrera, eskuinera, zooma handitu eta urruntzeko (fokua) eta beste ekintza batzuk egiteko. Irudiaren dardara funtzioa du; aurreko, atzeko eta irudi termikoen irudiak denbora errealean transmititzeko funtzioa du, eta datuen transmisio metodoa haririk gabeko transmisioa da, seinale enkriptatuak erabiliz. 7.★Bideoa grabatzeko eta erreproduzitzeko funtzioa: bideoa edozein unetan grabatu daiteke, eta grabatutako bideo edukia automatikoki gorde daiteke. Bideoa zuzenean erreproduzitu daiteke urrutiko aginte terminalean, edo bideoa beste gailu batzuetara kopiatu daiteke.
8. ★Proiekzio-pantailaren funtzioarekin: proiekzio-ekipoetara konekta daiteke, hala nola proiektoreetara, HDMI interfazearen bidez, eta hori komenigarria da eragiketa-komandanteek elkarrekin eztabaidatu eta erabakiak hartzeko.
9. Oinez kontrolatzeko funtzioa: Bai, hiru ardatzeko joystick industrial bat, joystick batek robotaren aurrera, atzera, ezkerrera eta eskuinera biratzeko funtzionamendu malgua lortzen du
10. Leherketa-frogako irudi termikoaren pan/tilt kontrol funtzioa: Bai, hiru ardatzeko joystick industrial bat, joystick batek leherketa-frogako irudi termikoa kontrola dezake gora, behera, ezkerrera, eskuinera, zooma handitzeko eta zooma txikitzeko (fokua) ekintzak egiteko
11. Kontrol eta aitorpen sistemaren igogailu etengailua: Bai, auto-berrezartzeko jog etengailua
12. Bideo etengailua: Bai, auto-berrezartzeko jog etengailua
13. Argiztapenaren kontrol funtzioa: Bai, auto-berrezartzeko jog etengailua, ostalari ordenagailuak auto-blokeatzeko erantzuna egiten du 14. Tresna lagungarriak: eskuzko urrutiko aginte terminalaren sorbalda-uhala, tripode mugikorra
4.5 Interneteko funtzioa:
1. GPS funtzioa: GPS kokapena, pista kontsulta daiteke
2. ★ Robotaren hodeiko kudeaketa plataformara konekta daiteke (aukerakoa): robotaren izena, modeloa, fabrikatzailea, GPS kokapena, bateriaren potentzia, bideoa, tenperatura, hezetasuna, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 konekta daitezke, H2 datuak hodeiko kudeaketa plataformara transmititzen dira 4G/5G sarearen bidez, eta robotaren egoera denbora errealean egiaztatu daiteke ordenagailuaren/mugikorreko terminalaren bidez. Komandanteentzat komenigarria da erabakiak hartzea eta ekipamenduen kudeatzaileentzat roboten bizi-ziklo osoa kudeatzea.
4.6 Bestelakoa: ★Larrialdietako garraio plana (aukerakoa): robotentzako garraio-atoia edo robotentzako garraio-ibilgailua

Pakete zerrenda
Suteen aurkako leherketa-erresistentea den robota × 1
Eskuko urrutiko aginte terminala × 1
Autoaren karrozeria kargagailua (54.6V) × 1 multzo
Urrutiko agintearen kargagailua (19.6V) × 1 multzo
Antena (transmisio digitala) × 2
Antena (irudi transmisioa) × 3
Robot hodeiko kudeaketa plataforma × 1 multzo (aukerakoa)
Larrialdietako garraiorako robot ibilgailua × 1 (aukerakoa)

Ziurtagiria
1.★ Robot osoaren suteen aurkako babes-ziurtagiria:
Robot osoak Suhiltzaileen Ekipamenduen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren ikuskapena gainditu du, eta jatorrizko piezak erreferentzia gisa ematen dira
2. Makina osoaren leherketa-frogaren ziurtagiria: Exd[ib]IIBT4Gb, eman jatorrizko leherketa-frogaren ziurtagiria etorkizunean erreferentzia gisa
3. Suhiltzaileen robotentzako leherketa-frogako potentzia-kutxa: Exd ⅡC T6 Gb, jatorrizko leherketa-frogako ziurtagiria erreferentzia gisa ematen da
4. Suhiltzaileen robotentzako leherketa-aurkako eta berez segurua den kontrol-kutxa: Exd[ib]IIBT4Gb, etorkizunean erreferentzia gisa jatorrizko leherketa-ziurtagiria eman.
5. Suhiltzaileen robotarentzako leherketa-aurkako motor nagusia: ExdIIBT4GB, jatorrizko leherketa-aurkako ziurtagiria erreferentzia gisa ematen da
6.★ Gas eta ingurumen sentsoreen detekzio moduluaren leherketa-frogaren ziurtagiria: ExdibIICT5GB, erreferentzia gisa jatorrizko leherketa-frogaren ziurtagiria emanez
7.★ Gas eta ingurumen sentsoreen detekzio modulurako suteen aurkako babes ziurtagiria: Suteen Ekipamenduen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren ikuskapena gainditu du, eta jatorrizkoa erreferentzia gisa eman.
8.★ Leherketa-frogako jasotze-plataformaren leherketa-frogako ziurtagiria: ExdIIBT5GB, erreferentzia gisa jatorrizko leherketa-frogako ziurtagiria eman
9.★ Suhiltzaileen robotentzako arakatzaile materialaren ikuskapen txostena: Ikatz Meategiko Leherketa-aurkako Segurtasun Produktuen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren ikuskapen txostena