RXR-M 30D suhiltzaile hauts lehorrez egindako suhiltzaile robota

Produktuaren ikuspegi orokorra
RXR-M 30D suhiltzaile robota hauts lehorreko suhiltzaile gisa erabiltzen da, hala nola hauts lehorra edo zementuzko hautsa, litiozko bateria erabiliz eta haririk gabeko urrutiko agintea erabiliz hauts materialaren robota distantzia luzetik kontrolatzeko. Hauts-kamioi batekin konektatu eta hauts-ihinztagailuarekin sua itzaltzeko gai da. Hainbat petrokimika-enpresa handitan, tuneletan, metroetan eta beste hainbat arriskutan erabil daiteke, hala nola petrolio-gasa, gas-ihesak eta leherketak, tunelak, metroaren erorketak eta bestelako hondamendiak. Suhiltzaile robotek zeregin garrantzitsua dute larrialdietako erreskatean, batez ere suhiltzaileak ordezkatuz sute-gune arriskutsuetan edo kea suteen eszenetan erreskate-ekipo bereziak erabiliz.

Erabilera-eremua
● Suhiltzaileen aurkako erreskatea petrolio eta produktu kimiko enpresa handietan
● Gas erregaiek, likido sukoiek, disolbatzaile organikoek, ekipo elektrikoek eta abarrek eragindako suteak
● Leku aplikagarriak hauek dira: petrolio-eremuak, petrolio-biltegiak, petrolio-findegiak, produktu kimikoen lantegiak, produktu kimikoen biltegiak, aireportuak eta industria- eta meatze-enpresak

Produktuaren ezaugarriak
1.★ babes maila
Txasisaren babes-maila IP65 da, IP 67, makina osoaren babes-maila.
2.★ azkarra
4,32 km/ordu
3.★ erabilera multifuntzionalak
Suhiltzaileak, errekonozimendua

Adierazle tekniko nagusiak
4.1 Robotak:
1.Izena: Suhiltzaileen hauts lehorreko suhiltzaile robota
2. Modeloa: RXR-M 30D
3. Oinarrizko funtzioak: suteak itzaltzea, ingurumen-azterketa hondamendi-eremuetan;
4. Suhiltzaileen Industriako Arauen Betearazpena: GA 892.1-2010 Suhiltzaileen Roboten 1. Zatiko Baldintza Tekniko Orokorrak
5. Energia: Elektrikoa, litiozko bateria hirutarra
6.★ tamaina: ≤ luzera 1670 mm × zabalera 940 mm × altuera 1350
7.★ Zuzendaritzaren diametroa: mm ≤1767
8.★ pisua: kg ≤396
9.★ trakzioa: N ≥2840
10.★ Lerroaren gehienezko abiadura: ≥1.2 m/s, urrutiko agintearen abiadura etengabea
11.★ Martxan dagoen desbideratzea: ≤1.74%
12. Balazta-distantzia: ≤ m 0,16
13.★ Igoera-ahalmena: %70 ≥ (edo 35°)
14. Goiko altuera: ≥ mm, 220
15.≥30 gradu
16.★ Uretan sartzeko sakonera: mm ≥400
17. Iraupena: 2 ordu
18. Fidagarritasun denbora: 16 orduko egonkortasun fidagarritasun proba jarraitua gainditu du
19. Distantzia: 1000 m
20. Bideoaren transmisio-distantzia: 1000 m
21. Energia automatikoki sortzeko, atzerakada automatikoa kentzeko funtzioa: robotaren motor nagusiak energia sortzeko balazta erabiltzen du, suteak itzaltzeko txorrotak energia elektriko bihurtuko du atzerakada;
22.★ robot arakatzailea: suhiltzaileen robot arakatzaileak suaren aurkako kautxu antiestatikoa eta tenperatura altuko erresistentea izan behar du; arakatzailearen barnealdea metalezko eskeletoa da; arakatzailea marraduraren aurkako babes-diseinua du;
23. Gerriko iragazgaitza lotzeko funtzioa (aukerakoa): egitura unibertsal bikoitzaren bidez, 360 gradu biratu daiteke ur-gerrikoa lotzea saihesteko
24. Ur-gerrikoaren isurketa automatikoaren funtzioa (aukerakoa): urrutiko agintearen funtzionamenduak ur-gerrikoa automatikoki isurtzen du, robotak zeregina amaitu ondoren arinki itzul dadin ziurtatzeko.
25. Kontrol terminala: Eskuko urrutiko aginte digital integratuaren terminala
4.2 Suteak itzaltzeko robot sistemak:
1. Suzko Pistola: Etxeko leherketa-frogako suzko hauts lehorreko pistola
2. Itzaltzeko agente mota: hauts lehorra, zementu hautsa, etab.
3. Materiala: Pistolaren gorputza - altzairu herdoilgaitza, pistolaren burua - aluminiozko aleazio oxidazio gogorra
4. Laneko presioa (Mpa): 0,5 ~ 1,6 (Mpa)
5.★ txorrota-fluxua: 30 kg/s
6. Irismena (m): 35 m
7.★ biraketa angelua: horizontala-90°~90°, bertikala 0°~90
8. Ausazko kamera: ur-pistola servo kamerarekin, kameraren bereizmena 1080 P, angelu zabala 60°
9. Bero-iturri infragorrien jarraipen-funtzioa (aukerakoa): bero-iturri infragorrien jarraipen-funtzioarekin, bero-iturriaren detekzioaren eta jarraipenaren irudi termiko infragorrien bidez.
4.3 Robot sistema:
Gas-tresneriaren konfigurazioaren, ingurumen-monitorizazio moduluaren, infragorrien kameraren, infragorrien irudi termikoaren, pickup-aren eta beste ibilgailu-ekipo batzuen bidez, gas toxiko eta kaltegarrien istripu-eszenarioa izan daiteke, hondamendi-eremuetako ingurumen-baldintzak, bideoa, audioa urruneko ezagutza; ingurumen-detekzio sentsore eta kamerekin hornitutako leherketa-frogako altxatzeko plataforma batekin hornituta, gas toxiko sukoien altuera desberdinak lortzeko, audioa eta bideoa, ingurumen-analisia.
1. Errekonozimendu sistemaren konfigurazioa: ibilgailuaren leherketa-aurkako infragorri kamera 1; biraketa infragorri hodeiko burua 1, hodeiko burua horizontalki 360 graduko biraketa, gora eta behera biraketa -20~95 gradu
2.★ Gas eta ingurumen sentsoreen detekzio modulua (aukerakoa): haririk gabeko larrialdietako erreskate azkarreko detekzio sistema eta tenperatura eta hezetasun detektagailua kargatzen ditu, hau detektatu dezake: CO2: % 0-5 BOLUMENA
CH4: BOLUMENA ​​% 0-100
CO2: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: % 0-30 O2
H2: 0-1000 ppm
Tenperatura-tartea: -25 °C-tik 60 °CC-ra
Hezetasun-tartea: RH % 90etik RH % 0ra
4.4 Roboten bideo eta audio pertzepzioa:
1. Kameren kopurua eta konfigurazioa: bideo-sistema fuselajean dauden 2 definizio handiko infragorri kamera finkoz osatuta dago, robotaren gorputzaren 360 graduko irudi panoramikoa lortzeko, behaketa egin aurretik eta ondoren;
2. Kameraren argiztapena: fuselajearen kamerak irudi garbia eman dezake 0,001 LUX argiztapen baxuan, dardara-kontrako dinamikoa, kamerak zero argiztapena izan behar du eszenaren egoera modu eraginkor eta argian jasotzeko eta funtzionamendu-terminalaren LCD pantailan bistaratzeko.
3. Kameraren pixelak: milioi HD irudi, 1080 P bereizmena, angelu zabala 60°
4.★ Kameraren babes maila: IP68
5. Infragorri bidezko irudi termikoa (aukerakoa): bero-iturria detektatu eta jarraitzeko infragorri bidezko irudi termikoarekin hornituta dago; infragorri bidezko irudi termikoak irudiaren dardara-kontrako funtzioa du; irudiak eskuratzeko eta denbora errealean transmititzeko funtzioa du; su-iturria bisualki bilatzeko funtzioa du. Eta proba-ekipoak leherketen aurkakoak izan behar dira, jatorrizko ziurtagiria erreferentzia gisa.
4.5 Urruneko kontrol terminalaren konfigurazio parametroak
1. Neurriak: 406 * 330 * 174 mm
2. Pisua osoa: 8,5 kg
3. Pantaila: Gutxienez 10 hazbeteko distira handiko LCD pantaila, 2 kanaleko bideo seinalearen aldaketa
4. Lan orduak: 8 ordu
5. Oinarrizko funtzioak: urrutiko agintea eta monitore integratua diseinu eramangarrian, uhal ergonomiko bat datorrena; aldi berean ikusi eta kontrolatu daiteke, inguruko eszenaren irudi egonkorra operadore urrunari aurkeztea, bateriaren energia denbora errealean bistaratu dezake, robotaren aurrera, atzera, norabidea eta beste mugimendu batzuk kontrolatu; hauts lehorreko pistola gora, behera, ezkerrera, eskuinera, auto-kulunkatzea eta beste ekintza batzuk kontrolatu. Irudiaren dardara-kontrako funtzioa eta 360 graduko irudiak eskuratzeko eta denbora errealeko transmisioa robotaren aurrean, atzealdean eta inguruan ditu. Datuen transmisio modua haririk gabeko transmisioa da, seinale enkriptatua erabiliz.
6. Oinez kontrolatzeko funtzioa: bi ardatzeko kulunkari industrial baten bidez, robota aurrera, atzera, ezkerrera biratzeko, eskuinera biratzeko funtzionamendu malgua lortzeko konturatu
7. Kameraren kontrol funtzioa: bi ardatzeko kulunkari industrial bat dago, kulunkari batek burua gora, behera, ezkerrera, eskuinera kontrola dezakeen ekintza
8. Hauts-pistola kontrol funtzioa: Bai, auto-berrezartze puntuko etengailua
9. Bideo etengailua: Auto-berrezartzeko puntu etengailua
10. Atoian eramateko funtzio automatikoaren kontrola: auto-berrezartze puntuko etengailuaren bidez gauzatua
11. Argiztapenaren kontrol funtzioa: auto-berrezartze puntuaren etengailuaren bidez, goiko ordenagailuaren auto-blokeo erantzuna lortzeko
12. Tresna lagungarriak: Eskuko urrutiko aginte terminalaren sorbalda-uhala, tripode mugikorra
4.6 Interneteko funtzionaltasuna:
1.GPS funtzioa (aukerakoa): GPS kokapena, ibilbidea kontsulta daiteke
2.★ Robotaren hodeiko kudeaketa plataformara sar daiteke (aukerakoa): robotaren izena, modeloa, fabrikatzailea, GPS kokapena, bateriaren potentzia, bideoa, tenperatura, hezetasuna, CO2、CO、H2S、CH4、CL2、NH3、O2、H2 datuak hodeiko kudeaketa plataformara transmititu daitezke 4 G/5G sarearen bidez, eta robotaren egoera denbora errealean kontsulta daiteke ordenagailuaren/telefono mugikorraren bidez. Aginte-langileek erabakiak hartzea eta ekipamendu-kudeatzaileek roboten bizi-ziklo osoa kudeatzea komenigarria da.
4.7 Bestelakoak:
★ larrialdietako garraio eskema (aukerakoa): robot garraio bereziko atoia edo robot garraio bereziko ibilgailua

Produktuaren konfigurazioa
1. Suhiltzaileen robota ×1
2.1× urrutiko aginte terminala
3. Autoaren karrozeria kargagailua (54,6 V) × 1 multzo
4. Urrutiko agintearen kargagailua (24 V) × 1 multzo
5. Antena (transmisio digitala) × 2
6. Antena (transmisioa) × 3
7. Robot hodeiko kudeaketa plataforma ×1 multzoa (aukerakoa)
8. Robot larrialdi garraio ibilgailua ×1 (aukerakoa)
VI. Produktuen ziurtagiria
1. ★ suhiltzaileen robotentzako arakatzaile materialaren ikuskapen txostena: ikatz meategiko leherketa-aurkako segurtasun produktuen kalitatearen gainbegiratze eta ikuskapen zentro nazionalaren ikuskapen txostena
2.★ Suhiltzaileen robot sistemaren softwarea, ordenagailu softwarearen copyrightaren erregistro ziurtagiria ditu, jatorrizko ziurtagiria erreferentzia gisa emanez.

Ziurtagiriak eta txostenak