RXR-M80D Suhiltzaileen robota

PRODUKTUAREN AURKEZPENA
Robot mota berezi gisa, RXR-M80D suteak itzaltzeko robotak litiozko bateria erabiltzen du elikatze-iturri gisa eta haririk gabeko urrutiko agintea erabiltzen du suteak itzaltzeko robota kontrolatzeko. Suteak itzaltzeko robotak erreskate eta erreskate lanetan funtsezko zeregina betetzen du, batez ere suhiltzaileak ordezkatzeko sute arriskutsuetan edo kearen suteen eszenan erreskate ekipamendu berezian.

Aplikazio-eremua
Eskala handiko petrokimika enpresak, tunel eta metroko suhiltzaileen erreskatea
Sute kimiko arriskutsuen edo ke trinkoen suteen lekuan erreskatea
Petrolio, gas, gas pozoitsuen isurketa eta leherketa, tunel, metroaren erorketa eta abarren erreskatea bertan.
3. Produktuaren ezaugarriak
1. ★ Gidatzeko abiadura handia
5,47 km/h-ko abiadurara iritsi
2. ★Erabilera anitzekoa
Suhiltzaileak, errekonozimendua
3. ★Gas toxiko eta kaltegarrien detekzio mota desberdinak (aukerakoa)
Gehienez 8 gas mota, 2 ingurumen-parametro mota
4. ★Robot sareko hodeiko plataformarako sarbidea
Robotaren kokapena, potentzia, audioa, bideoa eta gas ingurunea detektatzeko informazioa denbora errealean hodeira transmititu daiteke 4G/5G sarearen bidez, eta atzeko ordenagailuetan eta terminal mugikorretan ikus daiteke.

Indize tekniko nagusia
4.1 Makina osoa:
1. Izena: Suhiltzaileen aurkako robota
2. Modeloa: RXR-M80D
3. Oinarrizko funtzioak: suteak itzaltzea, hondamendi-eremuetako ingurumen-azterketa;
4. Suteen aurkako babes-industriako estandarren ezarpena: “GA 892.1-2010 Suhiltzaileen Robotak 1. zatia Baldintza tekniko orokorrak”
5. Energia: elektrikoa, litiozko bateria hirutarra
6. Neurriak: ≤ luzera 1528mm * zabalera 890mm * altuera 1146mm
7. Biraketa diametroa: ≤1767mm
8. ★Pisua: ≤386kg
9. Trakzio indarra: ≥2840N
10. Arrastatze-distantzia: ≥40m (arrastatu bi DN80 mahuka aberastuak)
11. ★Gehienezko abiadura lineala: ≥1.52m/s, urrutitik kontrolatutako etengabeko abiadura aldakorra
12. ★Desbideratze zuzena: ≤1.74%
13. Balaztatze-distantzia: ≤0,11m
14. ★Eskalatzeko gaitasuna: ≥%84,8 (edo 40,3°)
15. Oztopoen zeharkaldiaren altuera: ≥305mm,
16. Errodaduraren egonkortasun angelua: ≥45 gradu
17.★Ura-sakonera: ≥400mm
18. Ibilaldi jarraitua: 2 ordu
19. Fidagarritasunaren lan-denbora: 16 orduko egonkortasun eta fidagarritasun proba jarraituaren bidez
20. Urrutiko agintearen distantzia: 1100m
21. Bideoaren transmisio-distantzia: 1100m
22. ★Hozte-funtzio automatikoa ihinztatze bidez: Hiru geruzako ur-gortina auto-ihinztatze bidezko hozte-diseinua du, robotaren gorputza ihinztatu eta hozten duena robot osoa estaltzen duen ur-gortina bat osatzeko, bateria, motorra, kontrol-sistema eta robotaren osagai nagusiak tenperatura altuko ingurunean funtzionatzen dutela ziurtatuz; erabiltzaileak alarma-tenperatura pertsonaliza dezake.
23. Energia automatikoki sortzeko eta atzerakada kentzeko funtzioa: Robotaren motor nagusiak energia sortzeko balaztatze sistema erabiltzen du, eta horrek atzerakada indarra energia elektriko bihurtzen du ihinztagailuen bidezko suteak itzaltzeko;
24.★Robot beldarra: Suhiltzaileentzako robot beldarra suaren aurkako, antiestatiko eta tenperatura altuko kautxuz egina izan behar da; beldarraren barrualdea metalezko markoa da; beldarra errailetik irtetearen aurkako babes-diseinua du;
25. Gerriko iragazgaitza lotzeko funtzioa (aukerakoa): egitura unibertsal bikoitzaren bidez, 360 gradu biratu daiteke ur-gerrikoa lotzea saihesteko
26. Mahuka automatikoki itzaltzeko funtzioa (aukerakoa): urrutiko agintearen funtzionamenduak mahuka automatikoki itzaltzen du, robotak zeregina amaitu ondoren arinki itzul daitekeela ziurtatuz.
27. Kontrol terminala: hiru frogako kaxa motako irudi eta datu integratutako urruneko kontrol terminala
4.2 Suteak itzaltzeko robot sistema:
1. Suteen monitore: etxeko leherketen aurkako suteen monitore
2. Sua itzaltzeko agente mota: ura edo aparra
3. Materiala: kanoiaren gorputza: altzairu herdoilgaitza, kanoiaren burua: aluminiozko aleaziozko oxidazio gogorra
4. Laneko presioa (Mpa): 1.0 (Mpa)
5. Ihinztadura metodoa: DC eta atomizazioa, etengabe erregulagarria
6.★Emariaren tasa: 80,7L/s ura,
7. Irisgarritasuna (m): ≥84.6m, ura
8.★ Errotazio angelua: horizontala -90°～90°, bertikala 28°～90°
9. Gehienezko ihinztadura angelua: 120°
10. Jarraipen kamera: Ur-kanoiaren jarraipen kamera, bereizmena 1080P da, angelu zabala 60°-koa
11. Infragorrien bidezko bero-iturriaren jarraipen-funtzioa (aukerakoa): Infragorrien bidezko begi beroaren jarraipen-funtzioarekin, bero-iturriak detektatu eta jarrai ditzake infragorrien bidezko irudi termikoaren bidez.
12. Apar-hodia: Apar-hodia ordezkatu daiteke. Ordezkatzeko metodoa entxufe azkarra da. Suteen aurkako ur-monitoreak ura, aparra eta likido nahasia ihinztatu ditzake, jaurtiketa bakarra hainbat helburutarako erabil dadin, eta DC eta ihinztadura moduen artean alda daiteke.
4.3 Robot bidezko ezagutza sistema:
Fuselajean finkatutako infragorri kameraren eta pan/tilt-aren infragorri kameraren bidez, istripuaren gunearen ingurumen-baldintzen eta bideoaren urrutiko azterketa egin dezake; eta ingurumen-analisia egin.
1. ★Ezagutza-sistemaren konfigurazioa: 2 ibilgailuan muntatutako leherketa-aurkako infragorri kamera, 1 biraketa infragorri panoramikoa/inklinagarria
2. ★Gas eta ingurumen sentsoreen detekzio modulua (aukerakoa): haririk gabeko larrialdietako erreskate azkarreko detekzio sistema eta tenperatura eta hezetasun detektagailu batekin hornituta dago, eta honako hauek detektatu ditzake: tenperatura\hezetasuna\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
4.4 Robotaren bideoaren pertzepzioa:
1.★Kameren kopurua eta konfigurazioa: Bideo-sistemak bi gorputz finkoko leherketa-aurkako kamera infragorriz eta biraketa-inguruko infragorrizko kamera batez osatuta dago. Behaketa egin aurretik ikus daitezkeen irudiak, ur-kanoiaren jarraipena eta 360 graduko ikuspegi osoa doitzeko aukera ematen du;
2. Kameraren argiztapena: Gorputzeko kamerak irudi garbiak eman ditzake 0,001LUX-ko argiztapen baxuan, dardararen aurkako dinamikoarekin; kamerak eszena modu eraginkor eta argian harrapatu ahal izan behar du zero argiztapenean eta funtzionamendu-terminalaren LCD pantailan bistaratu.
3. Kameraren pixelak: milioi bat definizio handiko irudi, 1080P bereizmena, angelu zabala 60°
4. ★ Kameraren babes-maila: IP68
5. Infragorri bidezko irudi termikoa (aukerakoa): bero-iturria detektatu eta jarraitzeko infragorri bidezko irudi termiko batekin hornituta dago; infragorri bidezko irudi termikoak irudiaren dardara-kontrako funtzioa du; irudiak eskuratzeko eta denbora errealean transmititzeko funtzioa du; su-iturria bistaratzearen funtzioa du. Eta proba-ekipoak leherketen aurkakoa izan behar du, jatorrizko ziurtagiria ikuskatzeko eskuragarri dago.
4.5 Urruneko terminalaren konfigurazio parametroak:
1. Neurriak: 406 * 330 * 174 mm
2. Makina osoaren pisua: 8,5 kg
3. Pantaila: gutxienez 10 hazbeteko distira handiko LCD pantaila, 3 bideo-seinaleen kommutazio kanal
4. Lanaldiaren iraupena: 8 ordu
5. Oinarrizko funtzioak: urrutiko agintea eta monitoreak hiru probako kaxa motako diseinu eramangarria dute, uhal ergonomiko batekin; aldi berean ikusi eta kontrolatu daiteke, eta eszenaren inguruko ingurunea modu egonkorrean aurkez daiteke urrutiko agintean, denbora errealean bistara daitekeena. Bateriaren, robotaren malda angeluaren, azimut angeluaren egoeraren, gas toxiko eta kaltegarrien kontzentrazio alarmaren informazioa, etab., robotaren aurrera, atzera eta biraketa mugimenduak kontrolatzen ditu; ur-kanoia kontrolatzen du gora, behera, ezkerrera, eskuinera, korronte zuzena, atomizazioa, auto-kulunka eta beste ekintza batzuk egiteko. Irudiaren dardara-kontrako funtzioarekin; aurrealdeko, atzeko eta ur-kanoiaren jarraipen-irudiak eskuratzeko eta denbora errealeko transmisio-funtzioarekin, datuen transmisio modua haririk gabeko transmisioa da, seinale enkriptatuak erabiliz.
6. Oinez kontrolatzeko funtzioa: Bai, bi ardatzeko joystick industrial bat, joystick batek robotaren aurrera, atzera, ezkerrera biratzeko eta eskuinera biratzeko funtzionamendu malgua lortzen du
7. PTZ kameraren kontrol funtzioa: Bai, bi ardatzeko joystick industrial bat, joystick batek PTZ kontrola dezake gora, behera, ezkerrera eta eskuinera mugimenduak egiteko
8. Uraren monitorearen kontrol funtzioa: Bai, auto-berrezartzeko jog etengailua
9. Bideo etengailua: Bai, auto-berrezartzeko jog etengailua
10. Kontrolatu atoian eramateko uhala automatikoki eramateko funtzioa: Bai, auto-berrezartzeko jog etengailua
11. Argiztapenaren kontrol funtzioa: Bai, autoblokeatzeko etengailua
12. Tresna lagungarriak: urrutiko aginte terminalaren sorbalda-uhala, tripodea
4.6 Interneteko funtzionalitatea:
1.GPS funtzioa (aukerakoa): GPS kokapena, pista kontsulta daiteke
2.★ Robotaren hodeiko kudeaketa plataformara konekta daiteke (aukerakoa): robotaren izena, modeloa, fabrikatzailea, GPS kokapena, bateriaren potentzia, bideoa, tenperatura, hezetasuna, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 konekta daitezke, H2 datuak hodeiko kudeaketa plataformara transmititzen dira 4G/5G sarearen bidez, eta robotaren egoera denbora errealean egiaztatu daiteke ordenagailuaren/mugikorreko terminalaren bidez. Komandanteentzat komenigarria da erabakiak hartzea eta ekipamenduen kudeatzaileentzat roboten bizi-ziklo osoa kudeatzea.
4.7 Beste batzuk:
★ Larrialdietako garraio eskema (aukerakoa): robot garraio bereziko atoia edo robot garraio bereziko ibilgailua

Ekoizpen-konfigurazioa
1. Suhiltzaileen aurkako leherketa-erresistentea den errekonozimendu-robot × 1
2. Eskuko urrutiko aginte terminala × 1
3. Autoaren karrozeria kargagailua (54.6V) × 1 multzo
4. Urrutiko agintearen kargagailua (24V) × 1 multzo
5. Antena (transmisio digitala) × 2
6. Antena (irudi transmisioa) × 3
7. Robot hodeiko kudeaketa plataforma × 1 multzo (aukerakoa)
8. Robot larrialdi garraio ibilgailua × 1 (aukerakoa)

Produktuaren Ziurtagiria
1. ★Makina osoaren suteen aurkako babes-ziurtagiria: makina osoak Suteen Ekipamenduen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren ikuskapena gainditu du, eta jatorrizkoa erreferentzia gisa ematen da.
2. ★ Suhiltzaileen robotentzako arakatzaile materialaren ikuskapen txostena: Ikatz Meategiko Leherketa-aurkako Segurtasun Produktuen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren ikuskapen txostena
3. ★ Ura automatikoki mozteko babes-gailuak asmakizun-patentea lortu du Estatuko Jabetza Intelektualaren Bulegoaren bidez, eta jatorrizkoa erreferentzia gisa ematen da.
4. ★Suhiltzaileen robot sistemaren softwarea, ordenagailu softwarearen copyrightaren erregistro ziurtagiria eta etorkizunean erreferentzia gisa jatorrizko ziurtagiria eman.
8. Ziurtagiriak eta txostenak