RXR-MC120BD leherketa-aurkako suhiltzaileen errekonozimendu-robot

Produktuaren deskribapena
RXR-MC120BD suhiltzaileen errekonozimendu-robota robot berezi mota bat da. Litiozko bateria erabiltzen du energia-iturri gisa eta haririk gabeko urrutiko agintea erabiltzen du suhiltzaileen itzaltze- eta kea ateratzeko robota urrunetik kontrolatzeko. Hainbat petrokimika-enpresa handitan erabil daiteke. Tunelak eta metroak gero eta gehiago dira. Petrolioa eta gasa, gas pozoitsuen ihesak eta leherketak, tunelak, metroaren erorketak eta bestelako hondamendiak hondamendietarako joera dute. Suhiltzaileen eta kea ateratzeko robotek funtsezko zeregina dute larrialdietako erreskatean eta batez ere ordezko gisa erabiltzen dira. Suhiltzaileentzako ekipamendu bereziak dira sute kimiko arriskutsuen edo kea trinkoen suteen lekuan erreskatatzeko. Produktu honek suhiltzaileen funtzioak ditu: suhiltzaileak itzaltzea, kea ateratzea, audio eta bideo errekonozimendua, gas toxiko eta kaltegarriak errekonozitzea eta hondamendi-eremuetan ingurumen-errekonozimendua.

Aplikazio-eremua
1. Suhiltzaileen erreskatea petrolio eta produktu kimikoen enpresa handientzat
2. Tunelak, metroak eta erraz erortzen diren eta erreskate eta suhiltzaile zerbitzuetara sartu behar diren beste leku batzuk.
3. Gas edo likido sukoien ihesa dagoen inguruneetan erreskatatu, eta leherketa bat oso litekeena den lekuetan.
4. Kea handia, gas toxiko eta kaltegarriak eta abar dauden inguruneetan erreskatatu.
5. Erreskatea sua hurbila behar den eta hurbildu ondoren jendeak biktimak izateko joera duen ingurune batean

Ezaugarriak
★Leherketa-maila altua
Leherketa-babes maila orokorra Exd[ib] IIB T4Gb da.
Bateriaren leherketa-babes maila Exd[ib] IIC T6Gb da.
2. ★Trakzio indarra: ≥6000N
3.★Gas toxiko eta kaltegarrien detekzio mota desberdinak
Gehienez 8 gas mota, 2 ingurumen-parametro mota
4. ★Robot sareko hodeiko plataformarako sarbidea
Robotaren kokapenaren, potentziaren, audioaren, bideoaren, gas ingurunearen detekzioari buruzko informazioa denbora errealean hodeira transmititu daiteke 4G/5G sarearen bidez, eta atzeko ordenagailuetan eta terminal mugikorretan ikus daiteke.
4. Ezaugarri nagusiak
4.1 Robot osoa:
1. Izena: Suhiltzaileen Errekonozimendu Robota
2. Modeloa: RXR-MC120BD
3. Oinarrizko funtzioak: suteak itzaltzea, aitorpena, audio eta bideo aitorpena, gas toxiko eta arriskutsuen aitorpena, hondamendi-eremuetako ingurumen-aitorpena;
4. Suteen aurkako babes-industriako estandarren ezarpena: “GA 892.1-2010 Suhiltzaileen Robotak 1. zatia Baldintza tekniko orokorrak”
5. Leherketa-babeseko arauen ezarpena: GB3836.1 2010 “Leherketa-ingurunearen 1. zatia: Ekipamenduen eskakizun orokorrak”, GB3836.1-2010 “Leherketa-ingurunearen 2. zatia: Suaren aurkako itxiturek babestutako ekipamendua”, CB3836.4 2010 “Leherketa-ingurunearen 4. zatia: Berez seguruak diren babes-ekipoak” Arau Nazionala
6.★Leherketaren aurkako mota: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb robot osoarena (parametro hau Ikatz Meategiko Leherketaren aurkako Segurtasun Produktuen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren ikuskapen txostenarekin bat dator), litiozko bateriaren elikadura gailua: Ex d IIC T6 Gb (Institutuko Ikatz Zientzia eta Teknologia Ikerketa Proba Zentroa Co., Ltd.)
7. Energia: elektrikoa, litiozko bateria hirutarra
8. ★Tamaina: luzera 1956 mm × zabalera 1317 mm × altuera 1488 mm (parametro hau Suhiltzaileen Ekipamenduen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren ikuskapen txostenarekin bat dator)
9.★Trakzio-indarra: ≥6200N (parametro hau Suhiltzaileen Ekipamenduen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren proba-txostenarekin bat dator)
10. ★ Arrastatzeko distantzia: ≥100m (arrastatu bi DN80 mahuka handi)
11. Oinez ibiltzeko abiadura: 0～1.30m/s, urrutitik kontrolatutako abiadura etengabe aldakorra (parametro hau Suhiltzaileen Ekipamenduen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren ikuskapen txostenarekin bat dator)
12. Eskalatzeko gaitasuna: % 79 baino gutxiago ez (parametro hau Suhiltzaileen Ekipamenduen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren proba-txostenarekin bat dator)
13. Ibiltzeko denbora jarraitua: ≥2,5 ordu
14. Iraupena: 10 ordu
15. Urrutiko agintearen distantzia: 1 km (parametro hau Suhiltzaileen Ekipamenduen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren proba-txostenarekin bat dator)
16. Bideoaren transmisio-distantzia: 1100m
17.★ Oztopoak gainditzeko gaitasuna: 265 mm (parametro hau Suhiltzaileen Ekipamenduen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren proba-txostenarekin bat dator)
18.★Zabalgunearen sakonera: 500 mm (parametro hau Suhiltzaileen Ekipamenduen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren ikuskapen txostenarekin bat dator)
19. Desbideratze zuzenaren zenbatekoa: % 0,04 (parametro hau Suhiltzaileen Ekipamenduen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren proba-txostenarekin bat dator)
20. Makinaren pisua: ≤869Kg
21. Balaztatze-distantzia: <0,12 m
22. Errodaduraren egonkortasun angelua: 43° egonkorra
23. Oztopoak saihesteko funtzio autonomoa: 2 metroko distantzian oztopoak aurkitzen direnean, abiadura erdira murrizten da, eta metro 1eko distantzian oztopoak aurkitzen direnean, automatikoki aurrera egiteari utziko dio.
24.★Hozte-funtzio automatikoa ihinztatze bidez: Hiru geruzako ur-gortina auto-ihinztatze bidezko hozte-diseinua du, robotaren gorputza ihinztatu eta hozten duena robot osoa estaltzen duen ur-gortina bat osatzeko, bateria, motorra, kontrol-sistema eta robotaren osagai nagusiak tenperatura altuko ingurunean funtzionamendu normalean daudela ziurtatuz; erabiltzaileek alarma-tenperatura pertsonaliza dezakete (parametro hau Suhiltzaileen Ekipamenduen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren proba-txostenarekin bat dator).
25. ★Energia automatikoki sortzeko eta atzerakada kentzeko funtzioa: Robotaren motor nagusiak energia sortzeko balaztatzea erabiltzen du, eta horrek atzerakada-indarra energia elektriko bihurtzen du ihinztagailuetan;
26.★Robot beldarra: Suhiltzaileentzako robot beldarra suaren aurkako, antiestatiko eta tenperatura altuko kautxuz egina egon behar da (parametro hau Ikatz Meategiko Leherketen aurkako Segurtasun Produktuen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren proba-txostenarekin bat dator); beldarraren barnealdea metalezko eskeletoa da; beldarraren errailetik irtetearen aurkako babes-diseinua du;
27. Gerriko iragazgaitza lotzeko funtzioa (aukerakoa): egitura unibertsal bikoitzari esker, 360 gradu biratu daiteke ur-gerrikoa lotzea saihesteko
28. Mahuka automatikoki erortzeko funtzioa (aukerakoa): urrutiko agintearen bidez mahuka automatikoki erortzen da, robotak zeregina amaitu ondoren arinki itzul daitekeela ziurtatuz.
29. Kontrol terminala: irudi eta datu integratuak dituen eskuzko urrutiko aginte terminala
4.2 Suteak itzaltzeko robot sistema:
1. Sua itzaltzeko agente mota: ura edo aparra
2. Materiala: pistolaren gorputza - altzairu herdoilgaitza, pistolaren burua - aluminiozko aleazio oxidazio gogorra
3. Laneko presioa: 1.0～1.2Mpa
4. Ihinztadura metodoa: DC eta atomizazioa, etengabe erregulagarria
5. Ur/apar-emaria: 124,8 L/s ura, 125,7 L/s aparra
6.★ Irismena: 92,1 m uretarako, 87,2 m aparretarako (proba txostenean agertzen dena)
7. Errotazio angelua: horizontala -90°～90°, bertikala -38°～90° (parametro hau Suhiltzaileen Ekipamenduen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren ikuskapen txostenarekin bat dator)
8. Ihinztadura angelua: ≥120° (parametro hau Suhiltzaileen Ekipamenduen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren proba txostenarekin bat dator)
9.★ Suteen monitore mota: AKRON Amiron suteen monitore

4.3 Roboten Errekonozimendu Sistema:
Gas-neurgailuen, ingurumen-monitorizazio moduluen, infragorri kameraren, jasogailuen eta ibilgailuetan muntatutako beste ekipamendu batzuen konfigurazioaren bidez, istripu-guneko gas toxikoak eta kaltegarriak, hondamendi-eremuko ingurumen-baldintzak, bideoa eta audioa urrunetik kontrolatu daitezke; leherketen aurkako altxatze-plataforma ingurumen-detekzioko sentsore eta kamerekin hornituta dago, guneko altuera desberdinetako gas toxikoak eta sukoiak, audioa eta bideoa neurtu eta aztertzeko;
1.★Ezagutza sistemaren konfigurazioa: 3 ibilgailuan muntatutako leherketa-aurkako infragorri kamera, 1 parametro anitzeko probatzaile, 1 tenperatura eta hezetasun detektagailu
2. ★Leherketa-frogako altxatze-plataformaren altxatze-altuera: hasierako altuera: hasierako altuera 1310 mm-koa da, altxatu ondoren 2050 mm-koa da
3. ★Gas eta ingurumen sentsoreen detekzio modulua: haririk gabeko larrialdietako erreskate azkarreko detekzio sistema eta tenperatura eta hezetasun detektagailu batekin hornituta dago, eta honek detektatu dezake: CO2: 0-5% BOLUMENA
CH4: %0-100 BOLUMENA
CO2: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: % 0-30 O2
H2: 0-1000 ppm
Tenperatura-tartea: -25 °C-tik 60 °C-ra
Hezetasun-tartea: % 0ko RHtik % 90era
4. Infragorrien tenperatura neurtzeko funtzioa: Infragorrien tenperatura neurtzeko sentsoreak autoaren barruan eta kanpoan daude autoaren karrozeriaren barne-tenperatura eta eremu-tenperatura (-50-350 °C) kontrolatzeko.
4.4 Roboten bideo eta audio pertzepzioa:
1. ★ Kameren kopurua eta konfigurazioa: Bideo-sistema fuselajean dauden 3 definizio handiko infragorri kamera finkoz osatuta dago, aurrealdeko eta atzeko norabideetan ikusteko distantzia lortzeko.
2. Kameraren argiztapena: Gorputzeko kamerak irudi garbiak eman ditzake 0,001LUX-ko argiztapen baxuan, dardararen aurkako dinamikoarekin; kamerak eszena modu eraginkor eta argian harrapatu ahal izan behar du zero argiztapenean eta funtzionamendu-terminalaren LCD pantailan bistaratu.
3. Kameraren pixelak: milioi bat definizio handiko irudi, 1080P bereizmena, angelu zabaleko angelua 60°
4. ★ Kameraren babes-maila: IP68
5. Soinua biltzeko baldintza teknikoak: tokian bertan soinua urrunetik biltzea, harrapatutako pertsonen egoera erraz ulertzeko modukoa, 5 metroko jasotze-distantzia, 20Hz～20kHz maiztasun-tartea, ≥40dB sentikortasuna

4.5 Urruneko kontrol terminalaren konfigurazio parametroak
1. Neurriak: 406 * 330 * 174 mm
2. Makina osoaren pisua: 8,5 kg
3. Pantaila: gutxienez 10 hazbeteko distira handiko LCD pantaila, 3 bideo-seinaleen kommutazio kanal
4. Lanaldiaren iraupena: 8 ordu
5. Oinarrizko funtzioak: urrutiko agintea eta monitoreak hiru probako kaxa motako diseinu eramangarria dute, uhal ergonomiko batekin; aldi berean ikusi eta kontrolatu daiteke, eta inguruko ingurunea modu egonkorrean aurkez daiteke urrutiko agintean, eta denbora errealean bistara daiteke. Bateriaren, gas toxiko eta kaltegarrien kontzentrazio-alarmaren informazioa, etab., robotaren mugimendua kontrolatzen dute, hala nola aurrera, atzera eta biraketa; irudiaren dardara-kontrako funtzioarekin, datuen transmisio modua haririk gabeko transmisioa da, seinale enkriptatuak erabiliz.
6. Oinez kontrolatzeko funtzioa: Bai, bi ardatzeko joystick industrial bat, joystick batek robotaren aurrera, atzera, ezkerrera biratzeko eta eskuinera biratzeko funtzionamendu malgua lortzen du
7. Kontrolatu ezagutza-sistemaren igogailu-etengailua: Bai, auto-berrezartzeko jog etengailua
8. Bideo etengailua: Bai, auto-berrezartzeko jog etengailua
9. Kontrolatu atoian eramateko uhala automatikoki mugitzeko funtzioa: Bai, auto-berrezartzeko etengailua
10. Argiztapenaren kontrol funtzioa: Bai, auto-berrezartzeko jog etengailua, ostalari ordenagailuak auto-blokeoko erantzuna egiten du
11. Tresna lagungarriak: urrutiko sorbalda-uhala, tripode mugikorra
4.6 Interneteko funtzioa:
1. GPS funtzioa: GPS kokapena, pista kontsulta daiteke
2. ★ Robotaren hodeiko kudeaketa plataformara konekta daiteke (aukerakoa): robotaren izena, modeloa, fabrikatzailea, GPS kokapena, bateriaren potentzia, bideoa, tenperatura, hezetasuna, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 konekta daitezke, H2 datuak hodeiko kudeaketa plataformara transmititzen dira 4G/5G sarearen bidez, eta robotaren egoera denbora errealean egiaztatu daiteke ordenagailuaren/mugikorreko terminalaren bidez. Komandanteentzat komenigarria da erabakiak hartzea eta ekipamenduen kudeatzaileentzat roboten bizi-ziklo osoa kudeatzea.

4.7 Bestelakoak:
★Larrialdietako garraio plana (aukerakoa): robotentzako garraio-atoia edo robotentzako garraio-ibilgailua
5. Produktuaren konfigurazioa
1.1. Suhiltzaileen Errekonozimendu Robota × 1
2.2. Urrutiko agintearen terminala × 1
3.3. Autoaren karrozeria kargagailua (54.6V) × 1 multzo
4.4. Urrutiko agintearen kargagailua (19.6V) × 1 multzo
5.5. Antena (transmisio digitala) × 2
6.6. Antena (irudi transmisioa) × 3
7.7. Robot hodeiko kudeaketa plataforma × 1 multzo (aukerakoa)
8. Robot larrialdi garraio ibilgailua × 1 (aukerakoa)
6. Ziurtagiria
1. ★Robot osoaren suteen aurkako babes-ziurtagiria: robot osoak Suteen Ekipamenduen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren ikuskapena gainditu du, eta jatorrizko piezak erreferentzia gisa ematen dira.
2. ★Robot osoaren leherketa-frogaren ziurtagiria: Exd[ib]IIBT4Gb, eman jatorrizko leherketa-frogaren ziurtagiria erreferentzia gisa
3. Suhiltzaileen robotentzako leherketa-frogako potentzia-kutxa: Exd ⅡC T6 Gb, jatorrizko leherketa-frogako ziurtagiria erreferentzia gisa ematen da
4. Suhiltzaileen robotentzako leherketa-froga eta berez segurua den kontrol-kutxa: Exd[ib]IIBT4Gb, eman jatorrizko leherketa-froga ziurtagiria etorkizunean erreferentzia gisa.
5. Suhiltzaileen robot ur-kanoia leherketa-frogako motorra kontrolatzeko: ExdIIBT4GB, erreferentzia gisa jatorrizko leherketa-frogako ziurtagiria eman
6. Suhiltzaileen robotaren leherketa-aurkako motor nagusia: ExdIIBT4GB, jatorrizko leherketa-aurkako ziurtagiria erreferentzia gisa ematen da
7. Gas eta ingurumen sentsoreen detekzio moduluaren leherketa-frogaren ziurtagiria: ExdibIICT5GB, jatorrizko leherketa-frogaren ziurtagiria erreferentzia gisa ematen da
8. ★Gas eta ingurumen-sentsoreen detekzio-modulurako sute-ziurtagiria: Suteen aurkako Ekipamenduen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren ikuskapena gainditu du, eta jatorrizkoa erreferentzia gisa eman du.
9. ★Leherketa-frogako jasotze-plataformaren leherketa-frogako ziurtagiria: ExdIIBT5GB, eman jatorrizko leherketa-frogako ziurtagiria erreferentzia gisa
10. ★ Suhiltzaileen robotentzako arakatzaile materialaren ikuskapen txostena: Ikatz Meategiko Leherketa-aurkako Segurtasun Produktuen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren ikuskapen txostena
11.★Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd.-ren Proba Zentroak egindako ikuskapena gainditu du, robotaren gorputzaren babes-maila IP68 da, eta IP67. Jatorrizko piezak erreferentzia gisa ematen dira.
12.★ Ura automatikoki mozteko babes-gailuak asmakizun-patentea lortu zuen Estatuko Jabetza Intelektualaren Bulegoaren bidez, eta jatorrizkoa erreferentzia gisa ematen da.