RXR-MY120BD suhiltzaile eta kea ateratzeko robota

Produktuaren deskribapena
RXR-MY120BD suhiltzaile eta kea ateratzeko robota robot berezi mota bat da. Litiozko bateria erabiltzen du energia-iturri gisa eta haririk gabeko urrutiko agintea erabiltzen du suhiltzaile eta kea ateratzeko robota urrunetik kontrolatzeko. Hainbat petrokimika-enpresa handitan erabil daiteke. Tunelak eta metroak gero eta gehiago dira. Petrolioa eta gasa, gas pozoitsuen ihesak eta leherketak, tunelak, metroaren erorketak eta bestelako hondamendiak hondamendietarako joera dute. Suhiltzaileentzako eta kea ateratzeko robotek funtsezko zeregina dute larrialdietako erreskatean eta batez ere ordezko gisa erabiltzen dira. Suhiltzaileentzako ekipamendu berezia da sute kimiko arriskutsuen edo kea trinkoen suteen lekuan erreskatatzeko. Produktu honek suhiltzaileen funtzioak ditu: suhiltzaileak itzaltzea, kea ateratzea, audio eta bideo bidezko aitorpena, gas toxiko eta kaltegarrien aitorpena eta hondamendi-eremuetan ingurumen-aitorpena.

Aplikazio-eremua
1. Suhiltzaileen erreskatea petrolio eta produktu kimikoen enpresa handientzat
2. Tunelak, metroak eta erraz erortzen diren eta erreskate eta suhiltzaile zerbitzuetara sartu behar diren beste leku batzuk.
3. Gas edo likido sukoien ihesa dagoen inguruneetan erreskatatu, eta leherketa bat oso litekeena den lekuetan.
4. Kea atera, hoztu eta erreskatatu kea, gas toxiko eta kaltegarriak eta abar dauden inguruneetan.
5. Erreskatea sua hurbila behar den eta hurbildu ondoren jendeak biktimak izateko joera duen ingurune batean

Ezaugarriak
1.★ Leherketa-maila altua
Robot osoa: Exd[ib] II BT4Gb
Bateria: Exd[ib] II CT6Gb
2.★ Sua itzaltzeko eta kea ateratzeko funtzio integratuak Ur-fluxu handiko kea ateratzeko haizagailu batekin hornituta, kea atera, ihinztatu, hoztu eta itzali dezakeena
3.★Gas toxiko eta kaltegarrien detekzio mota desberdinak Gehienez 8 gas mota, 2 ingurumen-parametro mota
4. ★Robotaren sareko hodeiko plataformarako sarbidea Robotaren kokapenaren, potentziaren, audioaren, bideoaren, gas ingurunearen detekzioari buruzko informazioa denbora errealean hodeira transmititu daiteke 4G/5G sarearen bidez, eta atzeko planoan dauden ordenagailuak eta terminal mugikorrak ikus daitezke.
4. Ezaugarri nagusiak
4.1 Robot osoa:
1. Izena: Suhiltzaileen eta kea ateratzeko robota
2. Modeloa: RXR-MY120BD
3. Oinarrizko funtzioak: suteak itzaltzea, kea ateratzea, audio eta bideo bidezko azterketa, gas toxiko eta arriskutsuen azterketa, hondamendi-eremuetako ingurumen-azterketa;
4. Suteen aurkako babes-industriako estandarren ezarpena: “GA 892.1-2010 Suhiltzaileen Robotak 1. zatia Baldintza tekniko orokorrak”
5. Leherketa-babeseko arauen ezarpena: GB3836.1 2010 “Leherketa-ingurunearen 1. zatia: Ekipamenduen eskakizun orokorrak”, GB3836.1-2010 “Leherketa-ingurunearen 2. zatia: Suaren aurkako itxiturek babestutako ekipamendua”, CB3836.4 2010 “Leherketa-ingurunearen 4. zatia: Berez seguruak diren babes-ekipoak” Arau Nazionala
6.★Leherketaren aurkako mota: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb robot osoarena (parametro hau Ikatz Meategiko Leherketaren aurkako Segurtasun Produktuen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren ikuskapen txostenarekin bat dator), litiozko bateriaren elikadura gailua: Ex d IIC T6 Gb (Institutuko Ikatz Zientzia eta Teknologia Ikerketa Proba Zentroa Co., Ltd.)
7. Energia: elektrikoa, litiozko bateria hirutarra
8.★ Tamaina: Luzera 1950 mm × Zabalera 1330 mm × Altuera 1480 mm (parametro hau Suhiltzaileen Ekipamenduen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren ikuskapen txostenarekin bat dator)
9.★Trakzio-indarra: ≥6300N (parametro hau Suhiltzaileen Ekipamenduen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren proba-txostenarekin bat dator)
10. ★ Arrastatzeko distantzia: ≥100m (arrastatu bi DN80 mahuka handi)
11. Oinez ibiltzeko abiadura: 0～1.38m/s, urrutitik kontrolatutako abiadura etengabe aldakorra (parametro hau Suhiltzaileen Ekipamenduen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren ikuskapen txostenarekin bat dator)
12. Eskalatzeko gaitasuna: % 78,2 (38°) (parametro hau Suhiltzaileen Ekipamenduen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren proba-txostenarekin bat dator)
13. Ibiltzeko denbora jarraitua: ≥2h
14. Iraupena: 10 ordu
15. Urrutiko agintearen distantzia: 1100m (parametro hau Suhiltzaileen Ekipamenduen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren proba-txostenarekin bat dator)
16. Bideoaren transmisio-distantzia: 1100m (parametro hau Suhiltzaileen Ekipamenduen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren proba-txostenarekin bat dator)
17.★ Oztopoak gainditzeko gaitasuna: 265 mm; (parametro hau Suhiltzaileen Ekipamenduen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren proba-txostenarekin bat dator)
18.★Uhin-sakonera: 500 mm arte (parametro hau Suhiltzaileen Ekipamenduen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren ikuskapen-txostenarekin bat dator)
19. Desbideratze zuzenaren zenbatekoa: <%2 (parametro hau Suhiltzaileen Ekipamenduen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren proba-txostenarekin bat dator)
20. Makinaren pisua: ≤900Kg
21. Balaztatze-distantzia: <0,11m
22. Errodaduraren egonkortasun angelua: 40° egonkorra
23.★ Sua itzaltzeko eta kea ateratzeko funtzioa ezarri (parametro hau Sua Aurkako Ekipamenduen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren proba-txostenarekin bat dator)
24. Oztopoak saihesteko funtzio autonomoa: 2 metroko distantzian oztopoak aurkitzen direnean, abiadura erdira murrizten da, eta metro 1eko distantzian oztopoak aurkitzen direnean, automatikoki aurrera egiteari utziko dio.
25. Ihinztadura bidezko hozte funtzio automatikoa: Hiru geruzako ur-gortina auto-ihinztadura bidezko hozte diseinua du, robotaren gorputza ihinztatu eta hozten duena robot osoa estaltzen duen ur-gortina bat osatzeko, bateria, motorra, kontrol-sistema eta robotaren osagai nagusiak tenperatura altuan daudela ziurtatuz. Ingurunearen funtzionamendu normala; erabiltzaileak alarmaren tenperatura pertsonaliza dezake (parametro hau Suhiltzaileen Ekipamenduen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren proba-txostenarekin bat dator).
26. ★Energia automatikoki sortzeko eta atzerakada kentzeko funtzioa: Robotaren motor nagusiak energia sortzeko balaztatzea erabiltzen du, eta horrek atzerakada indarra energia elektriko bihurtzen du ihinztagailuen suteak itzaltzeko;
27.★Robot beldarra: Suhiltzaileentzako robot beldarra suaren aurkako, antiestatiko eta tenperatura altuko kautxuz egina egon behar da (parametro hau Ikatz Meategiko Leherketen aurkako Segurtasun Produktuen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren proba-txostenarekin bat dator); beldarraren barnealdea metalezko eskeletoa da; beldarraren errailetik irtetearen aurkako babes-diseinua du;
28. Gerriko iragazgaitza lotzeko funtzioa (aukerakoa): egitura unibertsal bikoitzaren bidez, 360 gradu biratu daiteke ur-gerrikoa lotzea saihesteko
29. Mahuka automatikoki erortzeko funtzioa (aukerakoa): urrutiko agintearen bidez mahuka automatikoki erortzen da, robotak zeregina amaitu ondoren arinki itzul daitekeela ziurtatuz.
30. Kontrol terminala: irudi eta datu integratuak dituen eskuzko urrutiko aginte terminala

4.2 Suteak itzaltzeko robot sistema:
1. Sua itzaltzeko agente mota: ura edo aparra
2. Materiala: pistolaren gorputza - altzairu herdoilgaitza, pistolaren burua - aluminiozko aleazio oxidazio gogorra
3. Laneko presioa: 1.0～1.2 (Mpa)
4. Ihinztadura metodoa: DC eta atomizazioa, etengabe erregulagarria
5. Ur/apar emaria: 124,7 L/s ura, 125,5 L/s aparra
6. Irismena: ura 92m, aparra 87.2m (parametro hau Suhiltzaileen Ekipamenduen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren proba-txostenarekin bat dator)
7. Errotazio angelua: horizontala -90°～90°, bertikala -29°～90° (parametro hau Suhiltzaileen Ekipamenduen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren ikuskapen txostenarekin bat dator)
8. Ihinztadura angelua: ≥120° (parametro hau Suhiltzaileen Ekipamenduen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren proba txostenarekin bat dator)
9. Suteen monitore mota: AKRON Amiron suteen monitore

4.3 Robotaren kea ateratzeko sistema:
1.★Ihes-airearen bolumena: 12500m³/h
2. Laneko presioa: 0,8～1,4Mpa
3. Ur hornidura interfazea: 1 * DN65
4. Ur-hornikuntzaren emaria: 12～14L/s
5. ★ Gidatzeko modua: ur bidezko gidatzea
6.★ Inklinazio angelua: 0～20°
7. Lurzorutik kea erauzteko gailuaren erdigunearen altuera: 1120 mm

4.4 Roboten Errekonozimendu Sistema:
Gas-neurgailuen, ingurumen-monitorizazio moduluen, infragorri kameraren, jasogailuen eta ibilgailuetan muntatutako beste ekipamendu batzuen konfigurazioaren bidez, istripu-guneko gas toxikoak eta kaltegarriak, hondamendi-eremuko ingurumen-baldintzak, bideoa eta audioa urrunetik kontrolatu daitezke; leherketen aurkako altxatze-plataforma ingurumen-detekzioko sentsore eta kamerekin hornituta dago, guneko altuera desberdinetako gas toxikoak eta sukoiak, audioa eta bideoa neurtu eta aztertzeko;
1.★Ezagutza sistemaren konfigurazioa: 3 ibilgailuan muntatutako leherketa-aurkako infragorri kamera, 1 parametro anitzeko probatzaile, 1 tenperatura eta hezetasun detektagailu
2. ★Leherketa-frogako altxatze-plataformaren altxatze-altuera: hasierako altuera: hasierako altuera 1310 mm-koa da, altxatu ondoren 2050 mm-koa da
3. ★Gas eta ingurumen sentsoreen detekzio modulua: haririk gabeko larrialdietako erreskate azkarreko detekzio sistema eta tenperatura eta hezetasun detektagailu batekin hornituta dago, eta honek detektatu dezake: CO2: 0-5% BOLUMENA
CH4: %0-100 BOLUMENA
CO2: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: % 0-30 O2
H2: 0-1000 ppm
Tenperatura-tartea: -25 °C-tik 60 °C-ra
Hezetasun-tartea: % 0ko RHtik % 90era
4. Infragorrien tenperatura neurtzeko funtzioa: Infragorrien tenperatura neurtzeko sentsoreak autoaren barruan eta kanpoan daude autoaren karrozeriaren barne-tenperatura eta eremu-tenperatura (-50-350 °C) kontrolatzeko.
4.5 Roboten bideo eta audio pertzepzioa:
1. ★ Kameren kopurua eta konfigurazioa: Bideo-sistema fuselajean dauden 3 definizio handiko infragorri kamera finkoz osatuta dago, aurrealdeko eta atzeko norabideetan ikusteko distantzia lortzeko.
2. Kameraren argiztapena: Gorputzeko kamerak irudi garbiak eman ditzake 0,001LUX-ko argiztapen baxuan, dardararen aurkako dinamikoarekin; kamerak eszena modu eraginkor eta argian harrapatu ahal izan behar du zero argiztapenean eta funtzionamendu-terminalaren LCD pantailan bistaratu.
3. Kameraren pixelak: milioi bat definizio handiko irudi, 1080P bereizmena, angelu zabaleko angelua 60°
4. ★ Kameraren babes-maila: IP68
5. Soinua biltzeko baldintza teknikoak: tokian bertan soinua urrunetik biltzea, harrapatutako pertsonen egoera erraz ulertzeko modukoa, 5 metroko jasotze-distantzia, 20Hz～20kHz maiztasun-tartea, ≥40dB sentikortasuna
4.6 Urruneko kontrol terminalaren konfigurazio parametroak
1. Neurriak: 406 * 330 * 174 mm
2. Makina osoaren pisua: 8,5 kg
3. Pantaila: gutxienez 10 hazbeteko distira handiko LCD pantaila, 3 bideo-seinaleen kommutazio kanal
4. Lanaldiaren iraupena: 8 ordu
5. Oinarrizko funtzioak: urrutiko agintea eta monitoreak hiru probako kaxa motako diseinu eramangarria dute, uhal ergonomiko batekin; aldi berean ikusi eta kontrolatu daiteke, eta inguruko ingurunea modu egonkorrean aurkez daiteke urrutiko agintean, eta denbora errealean bistara daiteke. Bateriaren, gas toxiko eta kaltegarrien kontzentrazio-alarmaren informazioa, etab., robotaren mugimendua kontrolatzen dute, hala nola aurrera, atzera eta biraketa; irudiaren dardara-kontrako funtzioarekin, datuen transmisio modua haririk gabeko transmisioa da, seinale enkriptatuak erabiliz.
6. Oinez kontrolatzeko funtzioa: Bai, bi ardatzeko joystick industrial bat, joystick batek robotaren aurrera, atzera, ezkerrera biratzeko eta eskuinera biratzeko funtzionamendu malgua lortzen du
7. Kontrolatu ezagutza-sistemaren igogailu-etengailua: Bai, auto-berrezartzeko jog etengailua
8. Bideo etengailua: Bai, auto-berrezartzeko jog etengailua
9. Kontrolatu atoian eramateko uhala automatikoki mugitzeko funtzioa: Bai, auto-berrezartzeko etengailua
10. Argiztapenaren kontrol funtzioa: Bai, auto-berrezartzeko jog etengailua, ostalari ordenagailuak auto-blokeoko erantzuna egiten du
11. Tresna lagungarriak: urrutiko sorbalda-uhala, tripode mugikorra

4.7 Interneteko funtzioa:
1. GPS funtzioa: GPS kokapena, pista kontsulta daiteke
2. ★ Robotaren hodeiko kudeaketa plataformara konekta daiteke (aukerakoa): robotaren izena, modeloa, fabrikatzailea, GPS kokapena, bateriaren potentzia, bideoa, tenperatura, hezetasuna, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 konekta daitezke, H2 datuak hodeiko kudeaketa plataformara transmititzen dira 4G/5G sarearen bidez, eta robotaren egoera denbora errealean egiaztatu daiteke ordenagailuaren/mugikorreko terminalaren bidez. Komandanteentzat komenigarria da erabakiak hartzea eta ekipamenduen kudeatzaileentzat roboten bizi-ziklo osoa kudeatzea.
4.8 Bestelakoak:
★Larrialdietako garraio plana (aukerakoa): robotentzako garraio-atoia edo robotentzako garraio-ibilgailua
5. Enbalatzeko zerrenda
1.1. Suhiltzaileen eta kea ateratzeko robota × 1
2.2. Urrutiko agintearen terminala × 1
3.3. Autoaren karrozeria kargagailua (54.6V) × 1 multzo
4.4. Urrutiko agintearen kargagailua (19.6V) × 1 multzo
5.5. Antena (transmisio digitala) × 2
6.6. Antena (irudi transmisioa) × 3
7.7. Robot hodeiko kudeaketa plataforma × 1 multzo (aukerakoa)
8. Robot larrialdi garraio ibilgailua × 1 (aukerakoa)

Ziurtagiria
1. ★Robot osoaren suteen aurkako babes-ziurtagiria: robot osoak Suteen Ekipamenduen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren ikuskapena gainditu du, eta jatorrizko piezak erreferentzia gisa ematen dira.
2. ★Robot osoaren leherketa-frogaren ziurtagiria: Exd[ib]IIBT4Gb, eman jatorrizko leherketa-frogaren ziurtagiria erreferentzia gisa
3. Suhiltzaileen robotentzako leherketa-frogako potentzia-kutxa: Exd ⅡC T6 Gb, jatorrizko leherketa-frogako ziurtagiria erreferentzia gisa ematen da
4. Suhiltzaileen robotentzako leherketa-froga eta berez segurua den kontrol-kutxa: Exd[ib]IIBT4Gb, eman jatorrizko leherketa-froga ziurtagiria etorkizunean erreferentzia gisa.
5. Suhiltzaileen robot ur-kanoia leherketa-frogako motorra kontrolatzeko: ExdIIBT4GB, erreferentzia gisa jatorrizko leherketa-frogako ziurtagiria eman
6. Suhiltzaileen robotaren leherketa-aurkako motor nagusia: ExdIIBT4GB, jatorrizko leherketa-aurkako ziurtagiria erreferentzia gisa ematen da
7. Gas eta ingurumen sentsoreen detekzio moduluaren leherketa-frogaren ziurtagiria: ExdibIICT5GB, jatorrizko leherketa-frogaren ziurtagiria erreferentzia gisa ematen da
8. ★Gas eta ingurumen-sentsoreen detekzio-modulurako sute-ziurtagiria: Suteen aurkako Ekipamenduen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren ikuskapena gainditu du, eta jatorrizkoa erreferentzia gisa eman du.
9. ★Leherketa-frogako jasotze-plataformaren leherketa-frogako ziurtagiria: ExdIIBT5GB, eman jatorrizko leherketa-frogako ziurtagiria erreferentzia gisa
10. ★ Suhiltzaileen robotentzako arakatzaile materialaren ikuskapen txostena: Ikatz Meategiko Leherketa-aurkako Segurtasun Produktuen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren ikuskapen txostena
11.★Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd.-ren Proba Zentroak egindako ikuskapena gainditu du, robotaren gorputzaren babes-maila IP68 da, eta IP67. Jatorrizko piezak erreferentzia gisa ematen dira.
12.★ Ura automatikoki mozteko babes-gailuak asmakizun-patentea lortu zuen Estatuko Jabetza Intelektualaren Bulegoaren bidez, eta jatorrizkoa erreferentzia gisa ematen da.