Tamaina ertaineko beso bikoitzeko robot-xasisa

1, Orokorra

Bi besoko txasisdun errailduna, litiozko bateria erabiliz robotaren energia-iturri gisa. Igarotze-gaitasun handia, abiadura handia, 1,9 m/s-raino azkarren. IP67, babes-maila altua, lur konplexu desberdinetarako egokia. Aldi berean, makina osoak diseinu modularra du, eta bateria azkar desmuntatu, mantendu eta ordezkatu daiteke. Modulu anitzekin hornitu daiteke gizakiak ordezkatzeko, eragiketa eraginkorrak lortzeko.

2, Ezaugarriak

Tokiko legea betearazteko langileen arteko komunikazioa eta koordinazioa

(1) Sare publikoko talde-deirik ez, distantzia ≥ 3km;
(2) Lanaldiaren iraupena ≥ 12 ordu;
(3) Babes maila ≥ IP54;
(4) Meategietan eta produktu kimiko arriskutsuetan erabiltzen denean, leherketa-aurkako mailak eta segurtasun-markak izan beharko lituzke.

3, Funtzioak

Robot Makina:

1. Izena: Tamaina ertaineko beso bikoitzeko robot xasisa, errailduna

2. Modeloa: DRAGON-03

3. Oinarrizko funtzioak: lehergailuak desagerraraztea, bideo bidezko azterketa funtzioa

4. Babes maila: Robot makinaren babes maila IP67

5. Energia: Elektrikoa, litiozko bateria hirutarra

6. Tamaina: ≤ 973 mm luze, 700 mm zabal eta 621 mm altu

7. Biraketa-diametroa: Biratu lekuan bertan

8. Pisua: ≤ 75 kg

9. Lerro zuzenean abiadura maximoa: ≥ 1,9 m/s, urrutiko agintearen transmisio etengabe aldakorra

10. Zuzeneko martxaren desbideratzea: ≤ % 5

11. Balaztatze-distantzia: ≤ 0,3 m

12. Eskalatzeko gaitasuna: ≥ 35°

13. Eskalatzeko gaitasuna: ≥ 30°

14. Lubakia zeharkatzeko gaitasuna: ≥ 500 mm

15. Oztopoaren altuera: ≥ 320 mm

16. Uretan zehar ibiltzeko gaitasuna: ≥ 185 mm

17. Lanaldi jarraitua: ≥ 3 ordu

18. Roboten errailak: lehergailuak desagerrarazteko robotetarako erabiltzen diren errailak suaren aurkako, antiestatiko eta tenperatura altuko kautxuzkoak izan behar dira; errailaren barnealdea Kevlar zuntz kablez egina dago eta errailaren aurkako babes-diseinua du.