I. Produktuaren ikuspegi orokorra

II. Aplikazio-eremua

• Suhiltzaileen erreskatea petrolio eta produktu kimikoen enpresa handietan
• Erreskatea eta suteak itzaltzea erori daitezkeen guneetan, hala nola tuneletan eta metroetan, sartzeko arriskuan dauden lekuetan.
• Erreskatea gas edo likido sukoien ihesak eta leherketa arrisku handiko inguruneetan
• Erreskatea kea, gas toxiko eta kaltegarriak dituzten inguruneetan
• Erreskatea eta suteak itzaltzea distantzia laburrean lan egitea beharrezkoa den baina langileentzat biktima arrisku handia dagoen inguruneetan

III. Produktuaren Ezaugarriak

1. Malgutasun eta egokitzapen handia, hainbat ingurunetan zereginak eraginkortasunez egiteko gai dena.
2. Karga-ahalmen handia eta babes-maila altua: IP67 babes-maila.
3. Urrutiko agintea eta audio-bideo transmisioa onartzen ditu: 1110 m eremu irekietan.
4. Bigarren mailako garapena onartzen duten muntatutako modulu dibertsifikatuak eta interfaze zabalgarriak.
5. Robotaren ur-sarrerak ur-mahuka azkar deskonektatzeko sistema bat du: urrutiko agintearen bidez ur-mahuka automatikoki deskonektatu daiteke, eta, horrela, robot-txakurra zereginak amaitu ondoren karga arinarekin itzul daiteke.
6. Eskuko urrutiko aginte terminal integratu batekin hornituta: robot txakurren kontrola, ur-kanoien kontrola, bideo-feedbacka, ahots-interfonoa, gasa eta bestelako datuak biltzea integratzen ditu, eta bideo-grabaketa eta pantaila-proiekzioa onartzen ditu.
7. Elikatze-iturri mota: Litiozko bateria, edozein unetan erraz ordezkatzeko entxufe azkarreko egiturarekin.
8. Robot sareko hodeiko plataformarako sarbidea: robot txakurraren egoerari buruzko denbora errealeko informazioa, hala nola posizioa, bateriaren maila, audioa, bideoa eta gas inguruneko detekzio datuak, 4G/5G sarearen bidez hodeira transmititu daiteke, eta atzeko planoan dagoen ordenagailu terminalean eta terminal mugikorrean ikus daiteke.

IV. Adierazle tekniko nagusiak

4.1 Errendimendu-parametro orokorrak

1. Babes-maila: IP67
2. Funtzionamendu-tenperatura: -20°~55°
3. Txasisaren neurriak: 1083 mm × 525 mm × 720 mm
4. Zutik dauden neurri orokorrak: 1083 mm × 525 mm × 955 mm ± 100 mm
5. Pisua guztira: <75 kg (bateria barne)
6. Bateriaren errendimendua: Kargatzeko denbora <2h; Bateriaren ordezkapen azkarra ≤10s
7. Mugimendu Abiadura Maximoa: 6,5 m/s
8. Gehienezko Iraupen Denbora: >5.5h (kargarik gabe)
9. Kargaren Iraupen Denbora: >4.5h (20kg-ko karga)
10. Gehienezko zutik jar daitekeen karga: >135Kg
11. Ibiltzeko etengabeko karga: >40Kg
12. Gehienezko eskalada-ahalmena: 45°
13. Mailaren gehienezko altuera: 20 cm
14. Gehienezko gurutzadura altuera: 40 cm
15. Sentsore-sistema: Aurrealdeko eta atzeko sakonera-kameren eta egoera solidoko lidarren sentsore konbinatua, lauhanedaren oina eskaileretan kokatuta dagoela ziurtatzeko.
16. Kanpoko interfazeak: Bateriaren deskarga-ataka: DC46V (nominala); Komunikazio-ataka nagusia: Gigabit Ethernet ataka; 24V-ko elikatze-atakak: 3; 12V-ko elikatze-atakak: 3; Gigabit Ethernet atakak: sarrera 1, irteera 4
17. Suteak itzaltzeko sistema: Ihinztadura-distantzia: ≥62m; Gehienezko emaria: ≥40L/s; Emari-tasa erregulagarria (20L/30L/40L); Lan-presioa: ≤1.0MPa; Inklinazio-angelua: 20°~70°; Biraketa horizontalaren angelua: -20°~20°; Ur-horniduraren interfazea: DN80; Auto-oszilazio funtzioa: Klik bakarreko urrutiko agintea auto-oszilaziorako; Autobabeseko ihinztadura-sistema: Robot-txakurrak autobabeseko ihinztadura-sistema bat izango du sute-eszenetan hozteko; Ur-mahuka autodeskonektatzea (aukerakoa): Robotak ur-mahuka azkar deskonektatzeko sistema bat du.
18. MESH Leherketen aurkako Ad Hoc Sare Oinarrizko Estazioa: Transmisio maiztasuna: 1420mhz-1530mhz, banda-zabalera anitz onartzen ditu; Espektro zabalaren metodoa: Maiztasun-jauzi automatikoa onartzen du, 110m-ko maiztasun-bandaren barruan interferentziak automatikoki saihestuz; Kanal bereko koexistentzia: Hainbat ekipamendu multzo aldi berean aktibatu daitezke koexistentziarako; Fidagarritasuna: Datuen transmisioak AES, SNOW, ZUC enkriptatzea erabiltzen du; Nodo maximoak: Gehienez 32 nodo onartzen dira; Leherketa kimikoen aurkako babesa (IIC): ★Leherketen aurkako ziurtagiriarekin, leherketen aurkako markarekin: Exia C T4 Ga (produktuaren fabrikatzaileak zigilu ofizial batekin ziurtatu behar du); Hauts-leherketen aurkako babesa (IIC): ★Leherketen aurkako ziurtagiriarekin, leherketen aurkako markarekin: Exia C T200 130ºC Da (produktuaren fabrikatzaileak zigilu ofizial batekin ziurtatu behar du)
19. Gas Detekzio Modulua: Oxigenoa, kloroa, amoniakoa, karbono monoxidoa, karbono dioxidoa, metanoa, hidrogeno sulfuroa, hidrogenoa, sufre dioxidoa, nitrogeno dioxidoa, tenperatura eta hezetasuna detektatzen ditu. ★Leherketa kimikoen aurkako babesa (IIC): Leherketa-froga ziurtagiriarekin, leherketa-froga marka ≥IIC Gb (produktuaren fabrikatzaileak zigilu ofizial batekin ziurtatu behar du)
20. Bi norabideko interfonoa leherketen aurkakoa: Leherketen aurkako ziurtagiria, leherketen aurkako marka: Ex ib C T5 Gb (leherketen aurkako ziurtagiria eman behar da); Irteera potentzia: Irteera potentzia anplifikatua 0~35W (etengabe erregulagarria); Babes maila: IP67
21. Ur-mahuka eramangarria atoian eramateko laguntza-gailua: Mecanum gurpil-sistema batez, euskarri-egitura batez, konexio-osagaiez eta abarrez osatua. Ur-mahukaren pisua partekatu dezake, lau hankako robot-txakurraren karga murriztu ur-mahuka arrastatzean, DN80 urez betetako mahuka erraz arrastatu eta suteak itzaltzeko eraginkortasuna hobetu. Parametro hau estatu mailako proba-erakunde batek emandako proba-txostenarekin bat etorri behar da, eta proba-txostena produktuaren fabrikatzaileak ziurtatu behar du zigilu ofizial batekin.
22. Eskuko urrutiko aginte terminal integratu batekin hornituta: 8 orduko funtzionamendu-denbora (bateria azkar desmuntagarriarekin, gutxienez 2 bateriarekin hornituta); ≥10,1 hazbeteko distira handiko pantaila; Robotaren kontrola, ur-kanoien kontrola eta audio-bideo bilketa integratzen ditu; Bideo-grabaketa eta pantaila-proiekzioa onartzen ditu; Bideo-pantaila, robotaren datuen bistaratzea, iraulketaren aurkako segurtasun-abisu goiztiarra eta alarma-informazioaren bistaratzea integratzen ditu pantaila bakarrean.
23. Lagun-funtzioa: UWB teknologiaren bidez, operadoreak eskumuturrekoa daramanean, lau hankako robot-txakurrak operadorea jarraituko du 1 m-ko distantzian; mugitzen hasten da distantzia 1 m-tik gorakoa denean, ezagutze-distantzia ≤3 m-rekin.

V. Produktuaren konfigurazioa

1. Lau hankako robot txakur multzo 1
2. 1 urrutiko aginte terminala
3. Kargagailu multzo 1
4. 1 argibide eskuliburua
5. Kanpoko ontziratze-kutxa 1