Lau hankako robot-xasisa

Zehaztapena:

1. Izena: Lau hankako robot-txasisa;
2. Modeloa: TIGER-04;
3. Makina osoaren (bateriaren) pisuak ez du 60 kg baino gehiago izan behar;
4. Neurriak (zutik): ≤ 100 cm luze, 47 cm zabal eta 65 cm altu
5. Karga erabilgarria: 20 kg Gehienezko karga: 85 kg
6. Laneko tenperatura: - 20ºC~55ºC
7. Bateriaren edukiera: 22,4 Ah-ko edukiera eta 72 V-ko tentsio nominala duen litiozko bateria integratu eta entxufagarri bat erabiltzen da; Energia nominala ≥ 1600 Wh; (Froga-material garrantzitsuak behar dira)
8. Alboko kulunkaren eta aldaka-artikulazioaren moduluaren tamaina ≤ 100 mm × 85 mm; Belaun-artikulazioaren moduluaren tamaina ≤ 124 mm × 100 mm; (Froga-material garrantzitsuak beharrezkoak dira)
9. Askatasun-gradu orokorra: 12; Hanka bakarreko askatasun-gradua: 3
10. Autonomia-baldintzak: kargarik gabeko gehienezko autonomia 15 km da, 20 kg-ko kargarekin gehienezko autonomia 10 km da; Karga hutsik 4 orduko iraupena, 20 kg-ko kargarekin 2,5 orduko iraupena.
11. Gehienezko abiadura: gutxienez 4m/s
12. Gehienezko malda: 30 °
13. Energia interfazea: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Komunikazio interfazea: gutxienez 6 LAN ataka, 4 USB ataka (2.0×2, 3.0×2), haririk gabeko sareko komunikazioa, etab. barne.
15. Babes modua: Larrialdiko geldialdi leun eta gogorraren babesa; erorketa baxuen babesa; tentsio alarma; tenperatura gehiegizko alarma, lau hankako robotak atzealdean larrialdiko geldialdi gogor eta tekla gorri batekin hornituta dago; joystick interfazeak larrialdiko geldialdi leun baten babesa du; (Froga material garrantzitsuak behar dira)
1,2 m/s-ko abiaduran, balaztatze-distantzia ez da 0,4 m baino handiagoa izan behar. (Eman CEPRI proba-txostena)
17. Kirol funtzioa: Pausoak ematea, ibiltzea, korrika egitea, arakatzea eta abar bezalako funtzioak ditu. Erortzean, bere kabuz igo daiteke, aurrera eta atzera, ezkerrera eta eskuinera mugitu, eta lekuan bertan biratu; Igotzeko eskaileren gehienezko altuera 25 cm-koa da, eta igotzeko eskaileren gehienezko angelua 45 °-koa; Hondakin-harrizko piletan eta eraikuntza guneetan ibili daiteke;
18. Ibiltzeko aukera anitzeko funtzioarekin hornituta: oinez ibiltzea, korrika egitea, eskaileretan gora eta behera laser bidezko mapaketa, industria-eskaileretan gora eta behera, eskailera motak ikonoz aldatzeko aukerarekin (25 cm-ko altuera), maldan eta hondakinetan ibiltzea (ibiltzeko aukera egonkorra eta astuna), arakatzea. (Kontrolatzailearen interfazearen argazki errealak eman, eta irabazle den produktua bertan probatu behar da)
19. Makina osoaren babes-maila: IP67 eta hirugarrenen proba-txostena eman (lau hankako robotak piztuta dagoenean neurtua)
20. Angelu zabaleko kamera: 2 milioi pixeleko industria-mailakoa;
21. Lidar: 4 lidar egoera solidokoak, detekzio-distantzia: ≥ 40m, eskailerak bezalako lurra hautemateko gai direnak; Nabigazio-software pakete batekin batera, nabigazio-kokapen autonomoa eta oztopoen saiheste dinamikoa lor daitezke, solairu gurutzatuko nabigazioa eta aurrera eta atzera ibiltzea ahalbidetuz espazio estu eta biratu ezin direnetan, baita aurrean eta atzean dauden oztopoak detektatzeko ere, puntu itsurik gabe, talkak saihesteko. Bi Mid 360 egoera solidoko lidar eta aurrealdean angelu zabaleko kamera batekin hornituta, SLAM eta lur-mapak garatzeko erabil daiteke; 2.5D lur-mapak eta oin-euskarrien plangintza onartzen ditu; Bi Mid 360 egoera solidoko radar konfiguratuta daude atzealdean, FOV: Horizontala ≥ 360 °, bertikala ≥ 59 °; Eskaileren atzeranzko pertzepzioa eta atzeko oztopoak saihestea onartzen ditu; Atzeranzko nabigazioa onartzen du; (Irabazle den produktua tokian bertan probatu behar da, eta produktuaren diseinu-marrazkiak eta benetako argazkiak aurkeztu behar dira froga gisa). Nabigazio errepikatuaren kokapen-zehaztasuna ≤ 5cm.
22. Produktuen eskuliburu zehatzak, aplikazioen eskuliburuak, garapen-eskuliburuak eta abar eman, bigarren mailako garapen-dokumentuak eta -errutinak eman, eta bigarren mailako garapen-dokumentuak eta -errutinak eman. Ubuntu sistema eragile unibertsala, erabiltzeko erraza den matematika-liburutegi unibertsala, lau hankako roboten liburutegia eta garatutako programak. ROS sistema eragilea onartzen du.
23. Materiala: Lau hankako robotaren junturak eta gorputza metalezkoak dira, eta higaduraren aurkako erresistentzia eta pisu arina dira;
24. Indar osoko kontrola: Lau hankako robotak indar osoko kontrol teknologia erabiltzen du, zolan sentsorerik gabe, eta higaduraren eta suaren aurkako gomazko zola solidoak erabiltzen ditu;

Zehaztapena:

1. Izena: Lau hankako robot-txasisa;
2. Modeloa: TIGER-04;
3. Makina osoaren (bateriaren) pisuak ez du 60 kg baino gehiago izan behar;
4. Neurriak (zutik): ≤ 100 cm luze, 47 cm zabal eta 65 cm altu
5. Karga erabilgarria: 20 kg Gehienezko karga: 85 kg
6. Laneko tenperatura: - 20ºC~55ºC
7. Bateriaren edukiera: 22,4 Ah-ko edukiera eta 72 V-ko tentsio nominala duen litiozko bateria integratu eta entxufagarri bat erabiltzen da; Energia nominala ≥ 1600 Wh; (Froga-material garrantzitsuak behar dira)
8. Alboko kulunkaren eta aldaka-artikulazioaren moduluaren tamaina ≤ 100 mm × 85 mm; Belaun-artikulazioaren moduluaren tamaina ≤ 124 mm × 100 mm; (Froga-material garrantzitsuak beharrezkoak dira)
9. Askatasun-gradu orokorra: 12; Hanka bakarreko askatasun-gradua: 3
10. Autonomia-baldintzak: kargarik gabeko gehienezko autonomia 15 km da, 20 kg-ko kargarekin gehienezko autonomia 10 km da; Karga hutsik 4 orduko iraupena, 20 kg-ko kargarekin 2,5 orduko iraupena.
11. Gehienezko abiadura: gutxienez 4m/s
12. Gehienezko malda: 30 °
13. Energia interfazea: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Komunikazio interfazea: gutxienez 6 LAN ataka, 4 USB ataka (2.0×2, 3.0×2), haririk gabeko sareko komunikazioa, etab. barne.
15. Babes modua: Larrialdiko geldialdi leun eta gogorraren babesa; erorketa baxuen babesa; tentsio alarma; tenperatura gehiegizko alarma, lau hankako robotak atzealdean larrialdiko geldialdi gogor eta tekla gorri batekin hornituta dago; joystick interfazeak larrialdiko geldialdi leun baten babesa du; (Froga material garrantzitsuak behar dira)
1,2 m/s-ko abiaduran, balaztatze-distantzia ez da 0,4 m baino handiagoa izan behar. (Eman CEPRI proba-txostena)
17. Kirol funtzioa: Pausoak ematea, ibiltzea, korrika egitea, arakatzea eta abar bezalako funtzioak ditu. Erortzean, bere kabuz igo daiteke, aurrera eta atzera, ezkerrera eta eskuinera mugitu, eta lekuan bertan biratu; Igotzeko eskaileren gehienezko altuera 25 cm-koa da, eta igotzeko eskaileren gehienezko angelua 45 °-koa; Hondakin-harrizko piletan eta eraikuntza guneetan ibili daiteke;
18. Ibiltzeko aukera anitzeko funtzioarekin hornituta: oinez ibiltzea, korrika egitea, eskaileretan gora eta behera laser bidezko mapaketa, industria-eskaileretan gora eta behera, eskailera motak ikonoz aldatzeko aukerarekin (25 cm-ko altuera), maldan eta hondakinetan ibiltzea (ibiltzeko aukera egonkorra eta astuna), arakatzea. (Kontrolatzailearen interfazearen argazki errealak eman, eta irabazle den produktua bertan probatu behar da)
19. Makina osoaren babes-maila: IP67 eta hirugarrenen proba-txostena eman (lau hankako robotak piztuta dagoenean neurtua)
20. Angelu zabaleko kamera: 2 milioi pixeleko industria-mailakoa;
21. Lidar: 4 lidar egoera solidokoak, detekzio-distantzia: ≥ 40m, eskailerak bezalako lurra hautemateko gai direnak; Nabigazio-software pakete batekin batera, nabigazio-kokapen autonomoa eta oztopoen saiheste dinamikoa lor daitezke, solairu gurutzatuko nabigazioa eta aurrera eta atzera ibiltzea ahalbidetuz espazio estu eta biratu ezin direnetan, baita aurrean eta atzean dauden oztopoak detektatzeko ere, puntu itsurik gabe, talkak saihesteko. Bi Mid 360 egoera solidoko lidar eta aurrealdean angelu zabaleko kamera batekin hornituta, SLAM eta lur-mapak garatzeko erabil daiteke; 2.5D lur-mapak eta oin-euskarrien plangintza onartzen ditu; Bi Mid 360 egoera solidoko radar konfiguratuta daude atzealdean, FOV: Horizontala ≥ 360 °, bertikala ≥ 59 °; Eskaileren atzeranzko pertzepzioa eta atzeko oztopoak saihestea onartzen ditu; Atzeranzko nabigazioa onartzen du; (Irabazle den produktua tokian bertan probatu behar da, eta produktuaren diseinu-marrazkiak eta benetako argazkiak aurkeztu behar dira froga gisa). Nabigazio errepikatuaren kokapen-zehaztasuna ≤ 5cm.
22. Produktuen eskuliburu zehatzak, aplikazioen eskuliburuak, garapen-eskuliburuak eta abar eman, bigarren mailako garapen-dokumentuak eta -errutinak eman, eta bigarren mailako garapen-dokumentuak eta -errutinak eman. Ubuntu sistema eragile unibertsala, erabiltzeko erraza den matematika-liburutegi unibertsala, lau hankako roboten liburutegia eta garatutako programak. ROS sistema eragilea onartzen du.
23. Materiala: Lau hankako robotaren junturak eta gorputza metalezkoak dira, eta higaduraren aurkako erresistentzia eta pisu arina dira;
24. Indar osoko kontrola: Lau hankako robotak indar osoko kontrol teknologia erabiltzen du, zolan sentsorerik gabe, eta higaduraren eta suaren aurkako gomazko zola solidoak erabiltzen ditu;