RXR-MC80BGD leherketen aurkako suhiltzaile eta esploratzaile robota

Produktuaren aurkezpena
RXR-MC80BGD leherketa-aurkako suteak itzaltzeko robota robot berezi mota bat da. Litiozko bateria erabiltzen du energia-iturri gisa eta haririk gabeko urrutiko agintea erabiltzen du suteak itzaltzeko robota urrunetik kontrolatzeko. Hainbat petrokimika-enpresa handitan, tuneletan, metroetan eta abarretan erabil daiteke, non gero eta petrolio eta gas gehiago, gas pozoitsuen ihesak eta leherketak dauden, tuneletan, metroaren erorketak eta bestelako hondamendiak dauden. Ekipamendu berezia sute kimiko arriskutsuen edo ke trinkoen suteen lekuetan erreskateetarako. Produktu honek suteak itzaltzeko, audio eta bideo bidezko aitorpena egiteko, gas toxiko eta kaltegarrien aitorpena egiteko eta hondamendi-eremuetan ingurumen-aitorpena egiteko funtzioak ditu.

Produktuaren Ezaugarriak
1. ★Leherketa-maila altua
Osotasuna Exd[ib] II BT4Gb da.
Bateriaren leherketa-babes maila Exd[ib] II CT6Gb da.
2.★ Babes maila altua
Babes maila orokorra IP67 da
Txasisaren babes-maila IP67 da
3. ★Gas toxiko eta kaltegarri mota desberdinak
Gehienez 8 gas mota, 2 ingurumen-parametro mota
4. ★ Gidatzeko abiadura handia
5,72 km/h-ko abiadurara iristea, industriako estandarra baino hiru aldiz handiagoa.
5. ★ Oztopoak gainditzen laguntzeko beso kulunkaria
Aurreko eta atzeko beso oszilagarrien egituraren diseinua, oztopo bertikalaren zeharkaldiaren altuera 600 mm edo handiagoa da
6.★ Erabilera multifuntzionala
Suteak itzaltzeko, aitortzeko, oztopoak zeharkatzeko funtzioak ditu, batez ere errepide konplexuak zeharkatzeko aitortzeko.
7. ★Robot sareko hodeiko plataformarako sarbidea
Robotaren kokapena, potentzia, audioa, bideoa eta gas ingurunea detektatzeko informazioa denbora errealean hodeira transmititu daiteke 4G/5G sarearen bidez, eta atzeko ordenagailuetan eta terminal mugikorretan ikus daiteke.

Indize tekniko nagusia
3.1 Makina osoa:
1. Izena: Suhiltzaileen aurkako leherketa-erresistentea den errekonozimendu-robot
2. Modeloa: RXR-MC80BGD
3. Oinarrizko funtzioak: suteak itzaltzea, audio eta bideo bidezko azterketa, gas toxiko eta arriskutsuen azterketa, hondamendi-eremuetako ingurumen-azterketa;
4. Suteen aurkako babes-industriako estandarren ezarpena: “GA 892.1-2010 Suhiltzaileen Robotak 1. zatia Baldintza tekniko orokorrak”
5. Leherketa-babeseko arauen ezarpena: GB3836.1 2010 “Leherketa-ingurunearen 1. zatia: Ekipamenduen eskakizun orokorrak”, GB3836.1-2010 “Leherketa-ingurunearen 2. zatia: Suaren aurkako itxiturek babestutako ekipamendua”, CB3836.4 2010 “Leherketa-ingurunearen 4. zatia: Berez seguruak diren babes-ekipoak” Arau Nazionala
6. ★Leherketa-aurkako mota: robot makina Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, litiozko bateriaren elikatze gailua: Ex d IIC T6 Gb
7.★Babes maila: Robotaren gorputzaren babes maila IP67 da, eta robotaren gorputzaren babes maila IP67.
8. Energia: elektrikoa, litiozko bateria hirutarra
9.★ Tamaina: ≤ luzera 1350 mm * zabalera 920 mm * altuera 1260 mm
10. ★Direkzio diametroa: ≤1586mm
11.★Pisua: ≤670kg
12.★Trakzio indarra: ≥3585N
13.★Ur-hornikuntzaren edukiera: hiru ur-biltzaileren bidezko ur-hornikuntza (3 DN80 ur-sarrerako ataka)
14. Atoian eramateko distantzia: ≥80m (bi DN80 aberaste-hodi atoian eramatea)
15. ★ Gehienezko abiadura lineala: ≥1.59m/s, urrutiko agintearen abiadura etengabea
16. ★Desbideratze zuzenaren zenbatekoa: ≤0,30%
17. Balaztatze-distantzia: ≤0,16 m
18.★ Eskalatzeko gaitasuna: ≥%83,9 (edo 40°)
19.★ Oztopo bertikalaren altuera: 600 mm
20. Errodaduraren egonkortasun angelua: ≥40 gradu
21.★Ura-sakonera: ≥500mm
22. Ibilaldi jarraitua: 2 ordu
23. Fidagarritasunaren lan-denbora: 16 orduko egonkortasun eta fidagarritasun proba jarraituaren bidez
24. Urrutiko agintearen distantzia: 1000m
25. Bideoaren transmisio-distantzia: 1000m
26. ★Karga-ahalmena: erreskate-ibilgailuak erreskate-lekuraino eraman ditzake; oztopoak atoian eraztunaren bidez eraman ditzake
27. ★Panorama monitorizazio funtzioa: robotaren gorputzaren 360 graduko irudiak urrunetik bistara ditzake
28. ★ Jarreraren bistaratze funtzioa: robotaren inklinazio angelua, errotazio angelua eta azimut angelua denbora errealean detektatzen ditu, operadoreak robotaren egoera ulertzen saiatu eta balioa urrutiko aginte terminalera itzuli ahal izateko hurrengo komando eragiketa zuzena egiteko.
29. Oztopoak saihesteko funtzio autonomoa: 2 metroko distantzian oztopoak aurkitzen direnean, abiadura erdira murrizten da, eta metro 1eko distantzian oztopoak aurkitzen direnean, automatikoki aurrera egiteari utziko dio.
30.★Hozte-funtzio automatikoa ihinztatze bidez: Hiru geruzako ur-gortina auto-ihinztatze bidezko hozte-diseinua du, robotaren gorputza ihinztatu eta hozten duena robot osoa estaltzen duen ur-gortina bat osatzeko, bateria, motorra, kontrol-sistema eta robotaren osagai nagusiak tenperatura altuko ingurunean funtzionatzen dutela ziurtatuz; erabiltzaileak alarma-tenperatura pertsonaliza dezake.
31. Energia automatikoki sortzeko eta atzerakada kentzeko funtzioa: Robotaren motor nagusiak energia sortzeko balaztatze sistema erabiltzen du, eta horrek atzerakada indarra energia elektriko bihurtzen du ihinztagailuen bidezko suteak itzaltzeko;
32.★Robot beldarra: Suhiltzaileentzako robot beldarra suaren aurkako, antiestatiko eta tenperatura altuko kautxuz egina egon behar da; beldarraren barrualdea metalezko eskeletoa da; beldarra errailetik irtetearen aurkako babes-diseinua du;
33. Gerriko iragazgaitza lotzeko funtzioa (aukerakoa): egitura unibertsal bikoitzaren bidez, 360 gradu biratu daiteke ur-gerrikoa lotzea saihesteko
34. Mahuka automatikoki itzaltzeko funtzioa (aukerakoa): urrutiko agintearen funtzionamenduak mahuka automatikoki itzaltzen du, robotak zeregina amaitu ondoren arinki itzul daitekeela ziurtatuz
35. Kontrol terminala: irudi eta datu integratuak dituen eskuzko urrutiko aginte terminala
3.2 Suteak itzaltzeko robot sistema:
1. Suteen monitore: etxeko leherketa-frogako suteen monitore/inportatutako suteen monitore
2. Sua itzaltzeko agente mota: ura edo aparra
3. Materiala: kanoiaren gorputza - altzairu herdoilgaitza, kanoiaren burua - aluminiozko aleaziozko oxidazio gogorra
4. Laneko presioa (Mpa): 1.0-1.2 (Mpa)
5. Ihinztadura metodoa: DC eta atomizazioa, etengabe erregulagarria
6. ★Ur/apar-emaria: 80L/s ura, 75L/s aparra
7. Irismena (m): ≥85m, ura;
8. ★Biraketa angelua: horizontala -45°～+45° (Beso oszilatzailea 70°-ko angeluan dago pistaren lurrarekiko), bertikala -18°～90°
9. Gehienezko ihinztadura angelua: 120°
10. Jarraipen kamera: Ur-kanoiaren jarraipen kamera, bereizmena 1080P da, angelu zabala 60°-koa
11. Begi bero infragorrien jarraipen funtzioa (aukerakoa): Begi bero infragorrien jarraipen funtzioarekin, bero iturriak detektatu eta jarrai ditzake infragorrien irudi termikoen bidez.
12. Apar-hodia: Apar-hodia ordezkatu daiteke. Ordezkatzeko metodoa entxufe azkarra da. Suteen aurkako ur-monitoreak ura, aparra eta likido nahasia ihinztatu ditzake hainbat funtzio lortzeko jaurtiketa bakarrean eta korronte zuzeneko eta ihinztadura moduen artean txandakatu.
3.3 Robot bidezko ezagutza sistema:
Gas-neurgailuak, ingurumen-monitorizazio moduluak, infragorri kamerak, infragorri irudi termikoko kamerak, pickup-ak eta ibilgailuetan muntatutako beste ekipamendu batzuk konfiguratuz, istripuaren gunean gas toxiko eta kaltegarrien urruneko zaintza, hondamendi-eremuko ingurumen-baldintzak, bideoa eta audioa egin daitezke; ingurumen-detekzio sentsore eta kamerez hornitutako leherketa-aurkako altxatze-plataforma batek gas toxikoak eta sukoiak, audioa eta bideoa eta ingurunea neurtu eta aztertu ditzake guneko altuera desberdinetan;
1. ★Ezagutza-sistemaren konfigurazioa: 6 ibilgailu muntatutako leherketa-aurkako infragorri kamera, 1 parametro anitzeko probatzaile, 1 tenperatura eta hezetasun detektagailu
2. ★Leherketa-aurkako jasotze-plataformaren altxatze-altuera: hasierako altuera: 1065 mm, altxatu ondoren altuera: 1870 mm
3. ★Gas eta ingurumen sentsoreen detekzio modulua: haririk gabeko larrialdietako erreskate azkarreko detekzio sistema eta tenperatura eta hezetasun detektagailu batekin hornituta dago, eta honek detektatu ditzake: tenperatura\hezetasuna\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4. Infragorrien tenperatura neurtzeko funtzioa: Infragorrien tenperatura neurtzeko sentsoreak daude autoaren barruan eta kanpoan, autoaren karrozeriaren barne-tenperatura eta eremu-tenperatura (-50-350 °C) kontrolatzeko.
3.4 Robotaren bideoaren pertzepzioa:
1. ★ Kameren kopurua eta konfigurazioa: Bideo-sistema gorputzean dauden 6 definizio handiko infragorri kamera finkoz osatuta dago, robotaren gorputzaren aurreko eta atzeko ikusmen-norabidearen behaketa eta 360°-ko irudi panoramikoak lortzeko;
2. Kameraren argiztapena: Gorputzeko kamerak irudi garbiak eman ditzake 0,001LUX-ko argiztapen baxuan, dardararen aurkako dinamikoarekin; kamerak eszena modu eraginkor eta argian harrapatu ahal izan behar du zero argiztapenean eta funtzionamendu-terminalaren LCD pantailan bistaratu.
3. ★Panorama monitorizazio funtzioa: robotaren gorputzaren 360 graduko irudiak urrunetik bistara ditzake
4. Kameraren pixelak: milioika definizio handiko irudi, 1080P-ko bereizmena, angelu zabaleko angelua 60°
5. ★ Kameraren babes maila: IP67
6. Soinua biltzeko baldintza teknikoak: tokian bertan soinua urrunetik biltzea, harrapatutako pertsonen egoera erraz ulertzeko modukoa, 5 metroko jasotze-distantzia, 20Hz～20kHz maiztasun-tartea, ≥40dB sentikortasuna
7. Infragorri bidezko irudi termikoa (aukerakoa): bero-iturriak detektatu eta jarraitzeko infragorri bidezko irudi termiko batekin hornituta dago; infragorri bidezko irudi termikoak irudiaren dardara-kontrako funtzioa du; irudiak eskuratzeko eta denbora errealeko transmisio-funtzioa du; su-iturrien bilaketa bisualaren funtzioa du. Eta proba-ekipoak leherketen aurkakoa izan behar du, jatorrizko ziurtagiria ikuskatzeko eskuragarri dago.
3.5 Urruneko terminalaren konfigurazio parametroak:
1. Neurriak: 410 * 310 * 70 mm (kulunkariaren altuera kontuan hartu gabe)
2. Makina osoaren pisua: 6,5 kg
3. Pantaila: gutxienez 10 hazbeteko distira handiko LCD pantaila, 4 kanaleko bideo seinalearen kommutazioa
4. Kontrol sistemaren plataforma: windows7 sistema eragilea
5. Lanaldiaren iraupena: 8 ordu
6. Oinarrizko funtzioak: Urrutiko agintea eta monitore integratuak eta eramangarriak dira, uhal ergonomiko batekin; aldi berean ikusi eta kontrolatu daitezke, eta eszenaren inguruko ingurunea modu egonkorrean aurkez dakieke urruneko operadoreei, eta bateria eta robota denbora errealean bistaratu daitezke. Malda angelua, azimutaren angeluaren egoera, gas toxiko eta kaltegarrien kontzentrazio alarmaren informazioa, etab., robotaren aurrera, atzera eta biraketa mugimenduak kontrolatu; ur-kanoia kontrolatu gora, behera, ezkerrera, eskuinera, korronte zuzena, atomizazioa, auto-kulunka eta beste ekintza batzuk egiteko. Irudiaren dardara-kontrako funtzioa du; robotaren aurrealdeko, atzeko eta inguruko 360 graduko irudi panoramikoak bildu eta denbora errealean transmititzeko funtzioa du. Datuen transmisio metodoa haririk gabeko transmisioa da, seinale enkriptatuak erabiliz.
7. ★Jarraipen panoramikoaren funtzioa: robotaren gorputzaren 360 graduko irudiak denbora errealean bistara ditzake (parametro hau Suhiltzaileen Ekipamenduen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren proba-txostenarekin bat dator)
8.★Bideoa grabatzeko eta erreproduzitzeko funtzioa: bideoa edozein unetan graba daiteke, grabatutako bideo edukia automatikoki gordetzen da, bideoa zuzenean erreproduzitu daiteke urrutiko aginte terminalean edo bideoa beste gailu batzuetara kopiatu daiteke
9. ★Proiekzio-pantailaren funtzioarekin: proiekzio-ekipoetara konekta daiteke, hala nola proiektoreetara, HDMI interfazearen bidez, eta hori komenigarria da eragiketa-komandanteek elkarrekin eztabaidatu eta erabakiak hartzeko.
10. Oinez kontrolatzeko funtzioa: Bai, hiru ardatzeko joystick industrial 1, joystick 1 robotaren aurrera, atzera, ezkerrera eta eskuinera biratzeko funtzionamendu malgua lortzeko
11. Suteen monitorearen kontrol funtzioa: Bai, hiru ardatzeko joystick industrial 1, joystick batek ur monitorearen kontrola eman dezake gora, behera, ezkerrera, eskuinera, korronte zuzena eta atomizazio ekintzak egiteko
12. Kontrol eta aitorpen sistemaren igogailu etengailua: Bai, auto-berrezartzeko jog etengailua
13. Bideo etengailua: Bai, auto-berrezartzeko jog etengailua
14. Kontrolatu atoian eramateko uhala automatikoki eramateko funtzioa: Bai, auto-berrezartzeko jog etengailua
15. Argiztapenaren kontrol funtzioa: Bai, auto-berrezartzeko jog etengailua, ostalari ordenagailuak auto-blokeoko erantzuna egiten du
16. Tresna lagungarriak: eskuzko urrutiko aginte terminalaren sorbalda-uhala, tripode mugikorra
4.6 Interneteko funtzionalitatea:
1.GPS funtzioa (aukerakoa): GPS kokapena, pista kontsulta daiteke
2.★ Robotaren hodeiko kudeaketa plataformara konekta daiteke (aukerakoa): robotaren izena, modeloa, fabrikatzailea, GPS kokapena, bateriaren potentzia, bideoa, tenperatura, hezetasuna, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 konekta daitezke, H2 datuak hodeiko kudeaketa plataformara transmititzen dira 4G/5G sarearen bidez, eta robotaren egoera denbora errealean egiaztatu daiteke ordenagailuaren/mugikorreko terminalaren bidez. Komandanteentzat komenigarria da erabakiak hartzea eta ekipamenduen kudeatzaileentzat roboten bizi-ziklo osoa kudeatzea.
4.7 Beste batzuk:
★ Larrialdietako garraio eskema (aukerakoa): robot garraio bereziko atoia edo robot garraio bereziko ibilgailua

Ekoizpen-konfigurazioa
1. Suhiltzaileen aurkako leherketa-erresistentea den errekonozimendu-robot × 1
2. Eskuko urrutiko aginte terminala × 1
3. Autoaren karrozeria kargagailua (54.6V) × 1 multzo
4. Urrutiko agintearen kargagailua (19.6V) × 1 multzo
5. Antena (transmisio digitala) × 2
6. Antena (irudi transmisioa) × 3
7. Robot hodeiko kudeaketa plataforma × 1 multzo (aukerakoa)
8. Robot larrialdi garraio ibilgailua × 1 (aukerakoa)

Produktuaren Ziurtagiria
1. Makina osoaren leherketa-frogaren ziurtagiria: Exd[ib]IIBT4Gb, eman jatorrizko leherketa-frogaren ziurtagiria erreferentzia gisa
2. Suhiltzaileen robotentzako leherketa-frogako potentzia-kutxa: Exd ⅡC T6 Gb, jatorrizko leherketa-frogako ziurtagiria erreferentzia gisa ematen da
3. Suhiltzaileen robotentzako leherketa-babeseko eta berez seguruko kontrol-kutxa: Exd[ib]IIBT4Gb, jatorrizko leherketa-babeseko ziurtagiria erreferentzia gisa ematen da.
4. Suhiltzaileen robot ur-kanoia leherketa-frogako motorra kontrolatzeko: ExdIIBT4GB, erreferentzia gisa jatorrizko leherketa-frogako ziurtagiria eman
5. Suhiltzaileen robotarentzako leherketa-aurkako motor nagusia: ExdIIBT4GB, jatorrizko leherketa-aurkako ziurtagiria erreferentzia gisa ematen da
6. Gas eta ingurumen sentsoreen detekzio moduluaren leherketa-frogaren ziurtagiria: ExdibIICT5GB, jatorrizko leherketa-frogaren ziurtagiria erreferentzia gisa ematen da
7. ★Gas eta ingurumen sentsoreen detekzio modulurako suteen aurkako babes ziurtagiria: Suteen Ekipamenduen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren ikuskapena gainditu du, eta jatorrizkoa erreferentzia gisa eman.
8. ★Leherketa-froga jasotzeko plataformaren leherketa-froga ziurtagiria: ExdIIBT5GB, jatorrizko leherketa-froga ziurtagiria erreferentzia gisa ematen da
9.★ Suhiltzaileen robotentzako arakatzaile materialaren ikuskapen txostena: Ikatz Meategiko Leherketa-aurkako Segurtasun Produktuen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren ikuskapen txostena
10.★Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd.-ko Proba Zentroak egindako ikuskapena gainditu du, robotaren gorputzaren babes-maila IP67 da, eta IP65.
11.★ Ura automatikoki mozteko babes-gailuak asmakizun-patentea lortu du Estatuko Jabetza Intelektualaren Bulegoaren bidez, eta jatorrizkoa erreferentzia gisa ematen da.

Ziurtagiriak eta txostenak