| I. Sistemaren laburpena |
| RLSDP 2.0 gurpileko robotaren xasisak litiozko bateriaren elikadura erabiltzen du robotaren elikatze-iturri gisa, haririk gabeko urrutiko agintea erabiltzen du robota urrunetik kontrolatzeko eta funtzionamendu-modu konplexua pertsonaliza dezake. Kontrol nagusiak serieko ataka / CAN bus estandarra eskaintzen du komunikazio-interfaze gisa. Makina osoak Ackerman direkzioa eta aurreko eta atzeko beso bikoitzeko esekidura independentea erabiltzen ditu, IP65 hautsaren eta iragazgaitzaren aurkako gaitasunarekin, eta hainbat ingurune konplexutan funtziona dezake. Aldi berean, makina osoak diseinu modularra du, lau esekidura independente, ezkerreko eta eskuineko kontrol-kaxa elektrikoa eta bateria azkar kendu, mantendu eta ordezkatu daitezke. Hainbat ekipamendu erabil daitezke pertsonak ordezkatzeko funtzionamendu eraginkorra lortzeko. |
| II. Aplikazio-eremua |
- Hainbat tresna eta ekipamendurekin hornitu daiteke, hala nola beso mekanikoa, hodei-plataforma prismatikoa, lidarra, bigarren mailako garapenerako definizio handiko kamera
- 120 kg-tik beherako kargetarako Shitransfer
- Industria-parkeetan, autobideetan, geltokietan, aireportuetan eta beste leku batzuetan aplika daiteke
|
| | |
| | |
| III. Produktuaren ezaugarriak |
1. ★ Akerman zuzendaritzaren egiturazko karga-ahalmena: - Gehienezko karga astuna 120 kg-koa
2. ★ IP65: - Klima aldakorra duen ingurunerako egokia
- ★ eskalada errendimendua:
- 35 °-ko malda duen igoera-adarra
- ★ Mugikorreko abiadura:
- Gehienezko abiadura 2.0m/s
- ★ diseinu modularra:
- Lau esekidura independente eskuragarri desmuntaketa azkarra egiteko
- Ezkerreko eta eskuineko kontrol-kutxa elektrikoa azkar desmuntatu daiteke
- Bateria azkar kendu daiteke
|
| IV. Parametro teknikoak |
3.1 Robot makina osoa: - .0Izena: RLSDP 2 gurpileko robot-txasisa
- Oinarrizko funtzioa: plataforma mugikorra
- ★ babes maila: robot osoaren babes maila IP65 da
- Energia: elektrikoa, litiozko bateria
- Korronte zuzena: 48V
- ★ Tamaina: ≤ luzera 1015 mm × zabalera 740 mm × altuera 445 mm
- Ibiltzeko mekanismoa: gurpil motakoa
- Pneumatikoen zehaztapena: 13 * 5-6
- Pneumatikoen estiloa: errepidetik kanpokoa (errepide ordezkagarria, belarra)
- Gutxieneko gidatzeko erradioa: ≥ 1,8 m
- Pisua: ≤ 73 kg
- ★ Karga-ahalmen nominala: 120 kg
- Lerro zuzenaren gehienezko abiadura: ≥ 2.0m/s
- Desbideratze zuzena: ≤ % 5
- Balazta-distantzia: ≤ 0,3 m
- Txasisaren lurretik kanpoko altuera: ≥ 100 mm
- ★ Eskalatzeko gaitasuna: ≥ % 70 (edo 35 °) (errepidetik kanpoko pneumatikoa)
- Hesi bertikalaren altuera: ≥ 120 mm
- ★ Uretan sartzeko sakonera: ≥ 220 mm
- ★ oinez ibiltzeko denbora: ≥ 2 ordu
- Haririk gabeko urrutiko agintearen distantzia: ≥ 100m (irekita)
3.2 Urruneko kontrol terminalaren konfigurazio parametroak: - Dimentsio orokorra: ≤ luzera 200 mm x zabalera 210 mm x altuera 110 mm (kulunkariaren altuerarekin)
- Makina osoaren pisua: 0,7 kg
- Hornidura-tentsioa (DC): 12V
- ★ Ordutegia: 8 ordu
- Oinarrizko funtzioa: robota aurrera, atzera, norabidea eta bestelako mugimenduak kontrola ditzake; datuen transmisioak seinale enkriptatua erabiltzen du haririk gabeko transmisiorako
- Hedapen funtzioa: nabigazio independentea, denbora errealeko kokapena, oztopoak saihestea eta talkak saihestea
- Oinez kontrolatzeko funtzioa: Bai, bi kulunkariek robot malgua aurrera, atzera, ezkerrera eta eskuinera biratzea lortzen dute
- Tresna lagungarria: soka zintzilikaria
|
| V. Produktuaren konfigurazioa |
- RLSDP 2.0 gurpildun robot bat
- Urrutiko agintea (bateria barne): 1 multzo
- Autoaren Karrozeria Kargagailua (54.6V) 1 s
- Urrutiko agintearen kargagailua (12V) 1 s
- Eskuzko argibideak
- Ziurtagiri bat
|
