DRAGON-02B Beso bakarreko errobote-txasisa

DRAGON-02B Beso bakarreko beldar robotaren xasisa Irudi nabarmena

Deskribapen laburra:

DRAGON-02B Beso bakarreko errobote-xasisa

Orokorraw

Pendulu besodun beldar robotaren xasisa helburu orokorreko beldar xasisa da, errepidez kanpoko errekonozimendu robot txikien errendimendua eta errendimendu egonkorra bete ditzakeena, erabiltzailearen itzuli erosoa, luzapena, aplikazio ekipamendua, momentu handiko barne eskuilarik gabeko korronte zuzeneko engranaje motorra, xasisari bultzada sendoa emateko, asunari helduta eta xasisaren altuera zehatza motorraren potentzia arrazoizkoarekin. Aurreko beso bikoitzaren + errailaren egitura forma hartzen du, erraila eta beso kulunkaria lur konplexuetarako egokiak dira, oztopoak zeharkatzeko errendimendua hobetu dezakete eta borroka azkarreko hedapena egin dezakete.

Parametro teknikoak:

I-Basic xasisaren parametroak:

1. Izena: Beso bakarreko arakatzaile robotaren xasisa

2. Modeloa: DRAGON-02B

3. ★Babes maila: xasis osoaren babes maila IP65 da

4. Energia: elektrikoa, litiozko bateria

5. Txasisaren tamaina: ≤Luzera 810mm × Zabalera 590mm × Altuera 250mm

6. Lurrerako distantzia: 50 mm

7.★Pisua: ≤35kg

8. Gehienezko karga: 60 kg

9. Motorra hautatzea: 48V-ko zehaztasun handiko DC servo motorra

10. Zuzendaritza modua: zuzendaritza diferentziala bertan

11.★ Gehienezko bidaia-abiadura: 2m/s

12.★ Oztopoaren gehienezko altuera: 250 mm

13.★Lubakiaren gehienezko zabalera: 400 mm

14.★ Gehienezko igoera angelua: 40°

15. Gorputz nagusiaren materiala: aluminiozko aleazioa

16. Gainazaleko tratamendua: oxidazio/labeko pintura

17.★Txasis beldarra: Beso birakari bakarreko beldarraren robot-txasisa suaren aurkako, antiestatiko eta tenperatura altuko kautxuz egina izan behar da, Kevlar zuntz integratua duena. Trenbidearen errailetik irteteko babes-diseinuarekin;

II-Aukerakoaparametroak:

Elementua	Zehaztapenak
Bateria	48V12AH/48V20AH/(bateriaren edukieraBeharren arabera pertsonalizatu)
Kargagailua	3A		5A		8A
Urrunekoa	MC6C		Eskuko urrutiko agintea		Pertsonalizatu-kontrola
Parentesia	pertsonalizazioa
Txasisa pertsonalizatua	zabaldu	handitu		potentzia-igoera		abiadura handitzea
Kolorea	pertsonalizazioa(kolore lehenetsia beltza da)

III-AukerakoaParametro adimendunak:

Elementua	Zehaztapenak
Oztopoak saihestearen pertzepzioa	Ultrasoinuzko oztopoak saihestea		Laser oztopoak saihestea
Pkokapena eta nabigazioa	laser nabigazioa	3D modelatzea		RTK
Kontrola	5G kontrola	Ahots-kontrola		Jarraitu
Data transmisioa	4G	5G		Sare Ad-Hoc
Bideo-behaketa	Argi ikusgaia	Gaueko ikusmen infragorria		Irudi termiko infragorria
Ingurunearen detekzioa	Tenperatura、hezetasuna	gas arriskutsua		pertsonalizazioa
Egoeraren Monitorizazioa	Motorraren egoeraren monitorizazioa	Bateriaren egoeraren jarraipena		Diskoaren egoeraren jarraipena
Beso robotikoa	EOD beso robotikoa