RXR-Q100D suteak itzaltzeko ur-lainozko robot adimenduna

Sistemaren laburpena
Robot berezi mota bat den heinean, RXR-Q100D ur-lainozko suteak itzaltzeko robot adimendunak litiozko bateria erabiltzen du robotaren energia-iturri gisa, gasolinazko motorra ponparen energia-iturri gisa eta urrutiko aginte bidezko suteak itzaltzeko robota haririk gabeko urrutiko agintearen bidez. Presio handiko ur-lainozko pistola darama, eta presio handiko ur-lainoak gainazala hozteko, itotzeko, inpaktuaren emultsioztatzeko eta sute-iturriaren diluzio-funtzioa du, baita bero-erradiazioa blokeatzeko eta kea eta ihes-gasak garbitzeko ere. Suhiltzaileak ordezkatzeko ekipamendu berezia da eremuan edo kearen sute-lekuetan erreskatean. Produktu honek suteak itzaltzeko, bideo-azterketa egiteko, hondamendi-eremuaren ingurumen-monitorizaziorako eta beste funtzio batzuk ere baditu.

Aplikazio-eremua
Enpresa handiak, hasierako suteak parkeetan
Tunelak, metroak, etab. Erraz erortzen dira eta suteak azkar itzaltzeko erreskate zerbitzuetarako sarbidea behar dute.
Kearen, gas toxikoen eta kaltegarrien ingurunean erreskatea
Suhiltzaileen laguntza hurbila eta biktimak erreskatatzeko joera duten ingurunetik gertu dauden langileak behar dira.
II. Produktuaren ezaugarriak
1.★-k ur zuzena eta ur-laino fina ihinztatzeko funtzioa du:
Gehienezko ur-injekzio zuzenaren distantzia 18 m-koa da
Presio handiko ur-lainoaren injekzio-distantzia maximoa 8 m
2.★ ur-depositu propioa biltegiratzeko:
100 litroko deposituaren bolumena
DN80 tapoi azkarra suteen aurkako ur-hornikuntza azkarrerako
3.★ Arrastatu eta jaregin errendimendu bikaina:
Gehienezko trakzioa N 5000
DN80 ur-gerriko osoa 100 metro arrastaka eraman dezake

Parametro teknikoak
3.1 Robotak:
1.RXR-Q100D suteen aurkako ur-laino robot adimenduna
2. Modeloa: RXR-Q100D
3. Oinarrizko funtzioak: Suteak itzaltzea, arrastatu eta jaregin
4. Suhiltzaileen Industriako Arauen Betearazpena: GA 892.1-2010 Suhiltzaileen Robotak
5.★ babes-maila: robotaren xasisaren babes-mailaren IP65
6.Power: elektrikoa, gasolinazko motorra
7.★ tamaina: ≤ luzera 1520 mm × zabalera 1050 mm × altuera 1280
8. Zuzendaritzaren diametroa: in situ biraketa
9.★ pisua: kg ≤795
10.★ Lerroaren gehienezko abiadura: ≥1.6 m/s, urrutiko agintearen abiadura etengabea
11. Hesiaren altuera: 180 mm
12. Eskalada gaitasuna: 20°
% 13,≤2
14. Balazta-distantzia: ≤0,3 m
15.★ trakzioa: ≥5000 N
16.★ Arrastatze-distantzia: ≥100 m (arrastaka DN80 ur-gerrikoa)
17.★ Uretan sartzeko sakonera: mm ≥500
18.★ iraupena: h ≥2
19. Haririk gabeko urrutiko agintearen distantzia: 1000 m (irekita)
20. Haririk gabeko bideo transferentzia distantzia: 1000 m (irekita)
21. Oztopo autonomoak saihesteko funtzioa: aurreko 2 metroko tarteak oztopoak aurkitzen baditu, abiadura erdira murrizten da metro 1eko tartean oztopoak aurkitzen baditu, aurrera automatikoki gelditzeko
22.★ robot beldarra: suaren aurkako kautxu antiestatikoa eta tenperatura altuko erresistentea lehergailu robot beldarrentzat; metalezko eskeletoa beldarraren barruan; errailetik irteteko aurkako babes-diseinua.
23. Bideoaren pertzepzioa: 4 definizio handiko infragorri kameraren eskuratze mota.
24. Kontrol terminala: Eskuko urrutiko aginte digital integratuaren terminala
3.2 Suteak itzaltzeko sistema robotikoak:
1. Materiala: Pistolaren gorputza - altzairu herdoilgaitza, pistolaren burua - aluminiozko aleazio oxidazio gogorra
2.★ deposituaren bolumena: ≥100 L
3.★ Sua itzaltzeko agente mota: ura edo aparra
4.★ Ur-kanoiaren biraketa-angelua: horizontala-60°~60°, bertikala-10,60
5. Ur/apar emaria: 30 L/s ur, 30 L/s apar
6. Ur-kanoiaren lan-presio nominala: 15 Mpa
7.★ irismena: ≥18 m (ura), ≥8 ur lainoa)
3.3 Urruneko kontrol terminalaren konfigurazio parametroak:
1. Formaren tamaina: ≤ luzera 390 * zabalera 265 * altuera 70 mm (kulunkariaren altuerarik gabe)
2. Pisua: 5,5 kg
3. Pantaila: gutxienez 10 hazbeteko distira handiko LCD pantaila, 4 kanaleko bideo seinalearen kommutazioa
4. Lan orduak: 8 ordu
5. Urrutiko agintea eta monitorearen diseinu eramangarria integratua, ergonomia-uhal bat datorrena; aldi berean ikusi eta kontrolatu daiteke, eszenaren inguruko ingurune-irudia modu egonkorrean aurkezten zaio urrutiko agintearen langileei, bateria, robotaren malda-angelua, azimut-egoera, gas toxiko eta kaltegarrien kontzentrazio-alarmaren informazioa denbora errealean bistaratu dezake, robota aurrera, atzera, norabidea eta abar kontrolatu; ur-kanoia gora, behera, ezkerrera, eskuinera, DC, ur-laino finaren ekintza kontrolatu. Irudiaren anti-jitter funtzioa du, aurrealdea, 360°-ko hodei-burua denbora errealeko transmisio-funtzioa du, datuen transmisio-bideak enkriptazio-seinalea erabiltzen du haririk gabeko transmisiorako.
6. Bideo grabaketa eta erreprodukzio funtzioa: bideoa edozein unetan grabatu daiteke, bideo edukia automatikoki gorde, bideo erreprodukzioa zuzenean ireki daiteke urrutiko aginte terminalean, bideoa beste gailu batzuetara ere kopiatu daiteke
7. Pantaila proiektatzeko funtzioa du: proiektorea eta beste proiekzio-ekipo batzuk HDMI interfazearen bidez konekta ditzake, eragiketa-komandoko langileei erabakia elkarrekin eztabaidatzeko erraztasuna eman diezaieke.
8. Oinez kontrolatzeko funtzioa: Hiru ardatzeko kulunkari industrial bat dago, robota aurrera, atzera, ezkerrera biratzeko, eskuinera biratzeko funtzionamendu malgua lortzeko kulunkari bat
9. Su-pistola kontrol funtzioa: hiru ardatzeko kulunkari industrial bat dago, kulunkari batek ur-pistola gora, behera, ezkerrera, eskuinera kontrola dezake
10. Abiadura handiko eta baxuko kontrol funtzioa: Bai, autoblokeatzeko botoiaren etengailua
11. Argiztapen kontrol funtzioa: Bai, autoblokeatzeko botoiaren etengailua
12. Abisu-lanpara kontrol funtzioa: Bai, autoblokeatzeko botoiaren etengailua
13. Ura/lainoa etengailuaren kontrol funtzioa: Bai, autoblokeatzeko botoiaren etengailua
14. Ur-kanoiaren hasierako pizte / itzaltze kontrol funtzioa: bai, auto-berrezartzeko botoiaren etengailua
15. Tresna lagungarriak: Eskuko urrutiko aginte terminalaren sorbalda-uhala, tripode mugikorra
 

Produktuaren konfigurazioa
1.RXR-Q100D suteen aurkako ur-laino robot adimenduna 1
2. Urrutiko agintea 1
3. Autoaren karrozeria kargagailua (54,2 V)1
4. Gasolina motorraren bateria-kargagailua (12-24 V)1
5. Urrutiko kargagailua (16 V)1
6.2 350MHZ-ko antenak
7.2 433MHZ antenak
8.1 argibide orria
9. Ziurtagiria 1

Produktuen ziurtagiria
1. Diseinu patenteak dituzten produktuak

Ziurtagiriak eta txostenak