RXR-YC25000BD Suhiltzaileen kea kentzeko eta esploratzeko leherketen aurkako robota

Produktuaren ikuspegi orokorra
Robot berezi mota bat den heinean, RXR-YC25000BD leherketa-aurkako sute-kea detektatzeko robotak litiozko bateria erabiltzen du elikatze-iturri gisa, robotaren gorputzaz, kea ateratzeko makinaz, infragorri kameraz eta eskuzko urrutiko aginte terminalaz osatua. Suteen aurkako robota urrutitik kontrolatzen da haririk gabeko urrutiko aginte bidez. Kea eta hautsa, bero-erradiazioa, kea garbitzea eta ihes-gasak kontrolatzeko funtzioak bete ditzake suteak itzaltzeko eta erreskatean, eta hori oso garrantzitsua da erreskatearen segurtasuna hobetzeko. Kanpoko presio-uraren horniduraren bidez, motorraren abiadura handiko biraketa bultzatzen da, haizagailuak sute-kea sakabanatzeko, suhiltzaileei azkar erreskatatzen laguntzeko; haizagailuaren ihinztagailuaren atzean, haizagailura ihinztatutako tobera gehiago atomizatzen da, uraren gasifikazio azkarrak bero asko xurgatzen du, hondamendia modu eraginkorrean kontrolatu eta ahuldu dezakeena. Produktu honek kea ateratzeko funtzioak ditu, audio eta bideo bidezko aitorpena, gas toxiko eta kaltegarrien aitorpena eta hondamendi-eremuetako ingurumen-aitorpena.

Aplikazio-eremua
Suhiltzaileen aurkako erreskatea petrolio eta produktu kimiko enpresa handietan
Tunelak, metroak eta abar erortzeko joera dute eta erreskate eta suhiltzaileen sarbidea behar dute.
Gas sukoiak edo likido-ihesak daude, eta leherketa gerta daiteke erreskate-ingurunean.
Kearen, gas toxikoen eta kaltegarrien ingurunean erreskatea
Suhiltzaileen laguntza hurbila eta biktimak erreskatatzeko joera duten ingurunetik gertu dauden langileak behar dira.

Produktuaren ezaugarriak
1.★ Kearen erabilera
Kea ateratzeko, airea hornitzeko, kea itzaltzeko ur lainoa botatzeko, hozteko, hautsa murrizteko, zirkulazioan dagoen ura bultzatzeko eta ur baliabideak aurrezteko erabil daiteke.
2. ★ gas toxiko eta kaltegarrien detekzioa
8 gas eta 2 ingurumen-parametro
3.★ Trakzioa: N 6500
4.★ Sarbide Robot Network Cloud Platform-era
Robotaren posizioa, potentzia, audioa, bideoa, gas ingurunea detektatzeko informazioa eta bestelako denbora errealeko egoerari buruzko informazioa G/5G 4 sarearen bidez hodeira transmititu daiteke, eta atzeko planoan ordenagailua eta mugikorrera kontsulta daiteke.

Adierazle tekniko nagusiak
4.1 Robotak:
1.Izena: Suteen kea detektatzeko robota
2. Modeloa: RXR-YC25000BD
3. Oinarrizko funtzioak: kearen ihes-detekzioa, audio eta bideoaren azterketa, gas toxiko eta kaltegarrien azterketa, hondamendi-eremuetako ingurumen-azterketa;
4. Suhiltzaileen Industriako Arauen Betearazpena: GA 892.1-2010 Suhiltzaileen Roboten 1. Zatiko Baldintza Tekniko Orokorrak
5. Leherketa-arauen betearazpena: GB3836.1 2010 Leherketa-ingurunearen 1. zatia: Ekipamenduen eskakizun orokorrak, GB3836.1-2010《 Leherketa-ingurunearen 2. zatia betetzea: Suaren aurkako itxiturek babestutako ekipamendua, CB3836.4 2010 Leherketa-ingurunerako Arau Nazionala 4. zatia: Segurtasun-babeserako funtsezko ekipamendua
6.★ leherketa-aurkako mota: robot makina Exd [ib]ⅡB T4Gb (parametro hau ikatz meategiko leherketa-aurkako produktuen kalitatearen gainbegiratze eta ikuskapen zentro nazionalaren proba txostenarekin bat dator), litiozko bateriaren elikadura gailua: Ex d IIC T6Gb (ikatz zientzia eta teknologia ikerketa institutuko proba zentro mugatuaren proba)
7. Energia: Elektrikoa, litiozko bateria hirutarra
8. Tamaina: luzera 1964 mm × zabalera 1298 mm × altuera 1543 mm (Parametro hau Suhiltzaileen Ekipamenduen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren ikuskapen txostenarekin bat dator)
9. Zuzendaritzaren diametroa: 2130 mm (Parametro hau Suhiltzaileen Ekipamenduen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren (CNPC) ikuskapen txostenarekin bat dator)
10. Pisua: ≤ 870 kg
11.★ trakzioa: 6500 N (Parametro hau Suhiltzaileen Ekipamenduen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren proba-txostenarekin bat dator)
12.★ Arrastatze-distantzia: ≥100 m (arrastatu bi DN80 ur-gerriko beteak))
13. Oinez abiadura: 0~1.36 m/s, Urrutiko agintearen abiadura aldaketa etengabea
14. 15.★ Igoera-ahalmena: % 78,1 (38°) (parametro hau bat dator Suhiltzaileen Ekipamenduen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren proba-txostenarekin)
16. Goiko altuera: ≥250 mm (Parametro hau Suhiltzaileen Ekipamenduen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren ikuskapen txostenarekin bat dator)
17.★ Lurretik distantzia: 194 mm (Parametro hau Suhiltzaileen Ekipamenduen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren (NCQPC) ikuskapen txostenarekin bat dator)
18. Alboko egonkortze angelua: ≥45°
19. Oinez ibiltzeko iraupena: ≥ h 2,5
20. Bizitza osoa: ≥10 h
21.★ Urrutiko agintearen distantzia: 2500 m (Parametro hau Suhiltzaileen Ekipamenduen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren ikuskapen txostenarekin bat dator)
22. Bideoaren transmisio-distantzia: 1500 m
23. Oztopo autonomoak saihesteko funtzioa: aurreko 2 metroko tarteak oztopoak aurkitzen baditu, abiadura erdira murrizten da metro 1eko tartean oztopoak aurkitzen baditu, aurrera automatikoki gelditzeko
24.★ Energia automatikoki sortzeko, atzerakada automatikoki kentzeko funtzioa: robotaren motor nagusiak energia sortzeko balazta erabiltzen du, ihinztagailuaren sua energia elektriko bihurtuko da atzerakadan;
25.★ robot pista: suhiltzaileen robot pistak tenperatura altuko erresistentea den kautxu antiestatikoa izan behar du (parametro hau ikatz meategiko leherketen aurkako produktuen kalitatearen gainbegiratze eta ikuskapen zentro nazionalaren ikuskapen txostenarekin bat dator); pistaren barrualdea metalezko eskeletoa da; pista errailetik irtetearen aurkako babes-diseinua du;
26. Gerriko iragazgaitza lotzeko funtzioa (aukerakoa): egitura unibertsal bikoitzaren bidez, 360 gradu biratu daiteke ur-gerrikoa lotzea saihesteko
27. Ur-gerrikoaren isurketa automatikoaren funtzioa (aukerakoa): urrutiko agintearen funtzionamenduak ur-gerrikoa automatikoki isurtzen du, robotak zeregina amaitu ondoren arinki itzul dadin ziurtatzeko.
28. Kontrol terminala: Eskuko urrutiko aginte digital integratuaren terminala
4.2 Robotaren kea ateratzeko sistema:
1. Ihes-makina: Redel Ihes-makina
2.★ Aire-bolumena: m³/h 25.000
3.★ angelua: -3~16°
4.★ Kea ateratzeko makina CITIC altuera: mm 1210
5. Laneko presioa: 1.0 ~ 1.2 MPa
6. Uraren interfazea: DN80 Japoniako entxufe azkarra
7.★ Gidatzeko modua: Ur bidezko gidatzea
8.★ Gehienezko ur-emaria: 620 litro/min
4.3 Roboten ezagutza sistema:
Gas-neurgailuen, ingurumen-monitorizazio moduluen, infragorrien kameraren, jasotze-gailuen eta bestelako ibilgailu-ekipoen konfigurazioaren bidez, istripu-gunea gas toxikoak eta kaltegarriak izan daitezke, hondamendi-eremuetako ingurumen-baldintzak, bideoa, audioa urruneko detekzioa; ingurumen-detekzio sentsore eta kamerekin hornitutako leherketa-frogako altxatze-plataforma batekin hornituta, gas toxiko sukoien altuera desberdinak lortzeko, audioa eta bideoa, ingurumen-analisia;
1. ★ ezagutza sistemaren konfigurazioa: 3 ibilgailuentzako leherketen aurkako infragorri kamera, 1 parametro anitzeko probatzaile, 1 tenperatura eta hezetasun detektagailu
2. ★ leherketa-frogako altxatze-plataformaren altuera: hasierako altuera: 1326 mm, altxatze-altuera 2133 mm
3.★ Gas eta ingurumen sentsoreen detekzio modulua: haririk gabeko larrialdietako erreskate azkarreko detekzio sistema eta tenperatura eta hezetasun detektagailua kargatzen ditu, hau detektatu dezake: CO2: % 0-5 BOLUMENA
CH4: BOLUMENA ​​% 0-100
CO2: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: % 0-30 O2
H2: 0-1000 ppm
Tenperatura-tartea: -25 °C-tik 60 °CC-ra
Hezetasun-tartea: RH % 90etik RH % 0ra
4. Infragorrien tenperatura neurtzeko funtzioa: autoaren barrualdea eta kanpoaldea infragorrien tenperatura sentsore batekin hornituta daude autoaren karrozeriaren barne tenperatura eta eremuaren tenperatura (-50-350 °C) kontrolatzeko.
4.4 Roboten bideo eta audio pertzepzioa:
1.★ Kameren kopurua eta konfigurazioa: bideo-sistemak fuselajean dauden 3 definizio handiko infragorri kamera finko ditu, behaketaren aurretik eta ondoren ikusmen-distantzia neurtzeko.
2. Kameraren argiztapena: fuselajearen kamerak irudi garbia eman dezake 0,001 LUX argiztapen baxuan, dardara-kontrako dinamikoa, kamerak zero argiztapena izan behar du eszenaren egoera modu eraginkor eta argian jasotzeko eta funtzionamendu-terminalaren LCD pantailan bistaratzeko.
3. Kameraren pixelak: milioi HD irudi, 1080 P bereizmena, angelu zabala 60°
4.★ Kameraren babes maila: IP68
5. Soinua eskuratzeko baldintza teknikoak: eremuko soinua urrunetik eskuratzea, harrapatutako pertsonen egoera erraz ulertzeko modukoa, 5 metroko jasotze-distantzia, maiztasun-tartea 20 Hz ~ 20 kHz, sentikortasuna ≥40 dB
4.5 Urruneko kontrol terminalaren konfigurazio parametroak
1.Neurriak: 410*310*70 mm (Kulunkagailurik gabe)
2. Pisu osoa: 6,5 kg
3. Pantaila: gutxienez 10 hazbeteko distira handiko LCD pantaila, 3 kanaleko bideo seinalearen kommutazioa
4. Kontrol sistemaren plataforma: windows7 sistema eragilea
5. Lan orduak: 8 ordu
6. Oinarrizko funtzioak: urrutiko agintea eta monitore integratua diseinu eramangarrian, uhal ergonomiko bat datorrena; aldi berean ikusi eta kontrolatu daiteke, eszenaren inguruko ingurune-irudia modu egonkorrean aurkezten zaio urrutiko aginteari, bateriaren, gas toxiko eta kaltegarrien kontzentrazio-alarmaren informazioa denbora errealean bistaratu dezake, robota aurrera, atzera, norabidea eta bestelako mugimenduak kontrolatu; irudiaren anti-dardara funtzioarekin, datuak haririk gabeko transmisiorako modua seinale enkriptatua erabiliz.
7.★ bideoa grabatzeko eta erreproduzitzeko funtzioa: bideoa edozein unetan grabatu daiteke, bideo edukia automatikoki gorde, bideo erreprodukzioa zuzenean ireki daiteke urrutiko aginte terminalean, bideoa beste gailu batzuetara ere kopiatu daiteke
8. ★-k pantaila proiektatzeko funtzioa du: proiektorea eta beste ekipamendu batzuk HDMI interfazearen bidez konekta ditzake, eta horrek eragiketa-komandoko langileei erabakia elkarrekin eztabaidatzea erraztu diezaieke.
9. Oinez kontrolatzeko funtzioa: Hiru ardatzeko kulunkari industrial bat dago, robota aurrera, atzera, ezkerrera biratzeko, eskuinera biratzeko funtzionamendu malgua lortzeko kulunkari bat
10. Kontrol-ezagutza sistemaren igogailu-etengailua: Bai, auto-berrezartze puntuaren etengailua
11. Bideo etengailua: Bai, auto-berrezartze puntuko etengailua
12. Atoian eramateko funtzio automatikoa kontrolatzea: Bai, auto-berrezartzeko puntuaren etengailua
13. Argiztapen kontrol funtzioa: bai, auto-berrezartze puntuko etengailua, ordenagailuaren auto-blokeo erantzuna
14. Tresna lagungarriak: Eskuko urrutiko aginte terminalaren sorbalda-uhala, tripode mugikorra
4.6 Interneteko funtzionaltasuna:
1.GPS funtzioa: GPS kokapena, pista kontsulta daiteke
2.★ Robotaren hodeiko kudeaketa plataformara sar daiteke (aukerakoa): robotaren izena, modeloa, fabrikatzailea, GPS kokapena, bateriaren potentzia, bideoa, tenperatura, hezetasuna, CO2、CO、H2S、CH4、CL2、NH3、O2、H2 datuak hodeiko kudeaketa plataformara transmititu daitezke 4 G/5G sarearen bidez, eta robotaren egoera denbora errealean kontsulta daiteke ordenagailuaren/telefono mugikorraren bidez. Aginte-langileek erabakiak hartzea eta ekipamendu-kudeatzaileek roboten bizi-ziklo osoa kudeatzea komenigarria da.
4.7 Bestelakoak:
★ larrialdietako garraio eskema (aukerakoa): robot garraio bereziko atoia edo robot garraio bereziko ibilgailua

Produktuaren konfigurazioa
1. Suteen kea detektatzeko robota ×1
2. Eskuko urrutiko aginte terminala ×1
3. Autoaren karrozeria kargagailua (54,6 V) × 1 multzo
4. Urrutiko agintearen kargagailua (19,6 V) × 1 multzo
5. Antena (transmisio digitala) × 2
6. Antena (transmisioa) × 3
7. Robot hodeiko kudeaketa plataforma ×1 multzoa (aukerakoa)
8. Robot larrialdi garraio ibilgailua ×1 (aukerakoa)

Produktuen ziurtagiria
1.★ Makina osoaren suteen aurkako babesaren ziurtagiria: makina osoa suteen ekipamenduen kalitatearen gainbegiratze eta ikuskapen zentro nazionalaren bidez ikuskatu ondoren, jatorrizkoa erreferentzia gisa eman.
2.★ Makina osoaren leherketa-frogaren ziurtagiria: Exd[ib]IIBT4Gb, eman jatorrizko leherketa-frogaren ziurtagiria erreferentzia gisa
3.★ Suhiltzaile robotaren leherketa-frogako potentzia-kutxa: Exd ⅡC T6Gb, eman jatorrizko leherketa-frogako ziurtagiria erreferentzia gisa
4. Suhiltzaileen robotaren suaren aurkako eta berez segurua den kontrol-kutxa: Exd[ib]IIBT4Gb, eman jatorrizko leherketa-ziurtagiria erreferentzia gisa
5. Suhiltzaile robotaren leherketa-aurkako motor nagusia: ExdIIBT4GB, eman jatorrizko leherketa-aurkako ziurtagiria erreferentzia gisa
6.★ Gas eta ingurumen sentsoreen detekzio moduluaren leherketa-froga ziurtagiria: ExdibIICT5GB, eman jatorrizko leherketa-froga ziurtagiria erreferentzia gisa
7.★ Gas eta ingurumen pertzepzio detektatzeko moduluaren suteen ziurtagiria: Suteen ekipamenduen kalitatearen gainbegiratze eta ikuskapen zentro nazionalaren ikuskapenaren bidez, eman jatorrizkoa erreferentzia gisa.
8.★ leherketa-froga plataformaren leherketa-froga ziurtagiria: ExdIIBT5GB, eman jatorrizko leherketa-froga ziurtagiria erreferentzia gisa
9. ★ Suhiltzaileen robotentzako arakatzaile materialaren ikuskapen txostena: ikatz meategiko leherketa-aurkako segurtasun produktuen kalitatearen gainbegiratze eta ikuskapen zentro nazionalaren ikuskapen txostena
10.★ Ur-hausturen aurkako babes-gailu automatikoak asmakizun-patentea lortzen du Estatuko Jabetza Intelektualaren Bulegoaren bidez eta jatorrizkoa erreferentzia gisa ematen du.

Ziurtagiriak eta txostenak