Garraio laguntzailea Lau hankako robot txakurra Robot sareko hodeiko plataformarako sarbidea

Deskribapen laburra:

I. Produktuaren ikuspegi orokorra Garraio Laguntzailearen Lauoinezko Robot Txakurra mugimendu bionikoa, nabigazio adimenduna eta garraio funtzio anitzak integratzen dituen robot oso malgua da. Lauoinezko egitura bioniko batean oinarrituta diseinatua, adimen artifiziala, ingurumenaren pertzepzioa konbinatzen ditu...

Bidali mezu elektroniko bat guregana

Produktuaren xehetasuna

Produktuen etiketak

I. Produktuaren ikuspegi orokorra

Garraio Laguntzailearen Lauondoko Robot Txakurra oso robot malgua da, mugimendu bionikoa, nabigazio adimenduna eta garraio funtzio anitzak integratzen dituena. Lauondoko egitura bioniko batean oinarrituta diseinatua, adimen artifiziala, ingurumenaren pertzepzioa eta zehaztasun handiko kontrol teknologiak konbinatzen ditu. Lur konplexuetan materialen garraio beharretarako egokitua, industria ikuskapenean, larrialdietako erreskatean, biltegiratzean eta logistikan, kanpoko esplorazioan, banaketa medikoan eta beste arlo batzuetan erabil daiteke. Gurpildun/beldar ekipamendu tradizionalen muga espazialak hausten ditu "lur osoko estaldura" lortzeko.

II. Aplikazio-eremua

Hondamendien erreskatea petrolio eta produktu kimikoen enpresa handietan
Tunelak eta metroak bezalako erorketa-joera duten guneak
Gas edo likido sukoien ihesak eta leherketa arrisku handiko inguruneak
Kea handia, gas toxiko eta kaltegarriak dituzten inguruneak
Lehen sorospenetarako hornigaiak edo komunikazio ekipamenduak banatzea hondamendi guneetan, hala nola lurrikaretan eta suteetan
Tresnak edo probak egiteko ekipoak garraiatzea arrisku handiko guneetan, hala nola fabrika-eremuetan eta azpiestazioetan, langileen esposizio-arriskuak murrizteko.

III. Produktuaren Ezaugarriak

Malgutasun eta egokitzapen handia, hainbat ingurunetan zereginak eraginkortasunez egiteko gai dena.
Karga-ahalmen handia eta babes-maila altua: IP67 babes-maila.
Urrutiko agintea eta audio-bideo transmisioa onartzen ditu: 1110 m eremu irekietan.
Bigarren mailako garapena onartzen duten muntatutako modulu dibertsifikatuak eta interfaze zabalgarriak.
Elikatze-iturri mota: Litiozko bateria, edozein unetan erraz ordezkatzeko entxufe azkarreko egiturarekin.
Robot sareko hodeiko plataformarako sarbidea: robot txakurraren egoerari buruzko denbora errealeko informazioa, hala nola posizioa, bateriaren maila, audioa, bideoa eta gas inguruneko detekzio datuak, 4G/5G sarearen bidez hodeira transmititu daiteke, eta atzeko planoan dagoen ordenagailu terminalean eta terminal mugikorrean ikus daiteke.

IV. Adierazle tekniko nagusiak

4.1 Errendimendu-parametro orokorrak

Babes-maila: IP67
Funtzionamendu-tenperatura: -20°~55°
Txasisaren neurriak: 1083 mm × 525 mm × 720 mm
Zutik dauden neurri orokorrak: 1083 mm × 525 mm × 955 mm ± 100 mm
Pisua guztira: <75 kg (bateria barne)
Bateriaren errendimendua: Kargatzeko denbora <2h; Bateriaren ordezkapen azkarra ≤10s
Mugimendu Abiadura Maximoa: 6,5 m/s
Gehienezko Iraupen Denbora: >5.5h (kargarik gabe)
Kargaren Iraupen Denbora: >4.5h (20kg-ko karga)
Gehienezko zutik jar daitekeen karga: >135Kg
Ibiltzeko etengabeko karga: >40Kg
Gehienezko eskalada-ahalmena: 45°
Mailaren gehienezko altuera: 20 cm
Gehienezko gurutzadura altuera: 40 cm
Sentsore-sistema: Aurrealdeko eta atzeko sakonera-kameren eta egoera solidoko lidarren sentsore konbinatua, lauhanedaren oina eskaileretan kokatuta dagoela ziurtatzeko.
Kanpoko interfazeak: Bateriaren deskarga-ataka: DC46V (nominala); Komunikazio-ataka nagusia: Gigabit Ethernet ataka; 24V-ko elikatze-atakak: 3; 12V-ko elikatze-atakak: 3; Gigabit Ethernet atakak: sarrera 1, irteera 4
Karga-markoa: Materiala: Erresistentzia handiko material arina (karbono-zuntza/aluminio aeroespaziala) + irristagaitza den gomazko alfonbra; Gehienezko karga-ahalmena: ≥20kg; Neurriak: Gutxi gorabehera 40×30×20cm; Karga-egitura: Banatutako euskarri-puntuak (indar kontzentratuaren ondorioz junturak kaltetzea saihesteko) eta saihets-diseinu indartua; Finkatzeko metodoa: Askapen azkarreko lokarriak/uhal-interfazeak (nylonezko uhalekin eta hutsean adsorzioarekin bateragarriak); Ingurumen-egokitzapena: Iragazgaitza eta hautsaren aurkakoa (IP54 edo handiagoa), tenperatura altuko/baxuko erresistentzia (-20ºC~60ºC).
Sentsoreen integrazioa: giroskopio integratua oreka egoera kontrolatzeko, alarma bat eraginez okerdura anormala gertatzen denean.
Nabigazio esploratzailea: LiDAR (lau fusio); Mota: Egoera solidoko LiDAR; Lau fusioaren abantailak:
- Ikuspegiaren osagarritasuna: Lau LiDAR instalatuta daude robot-txakurraren posizio desberdinetan (adibidez, goian, aurrean, atzean, ezkerrean, eskuinean), eta datuen fusioak radar bakar baten puntu itsuak ezabatzen ditu, 360°-ko puntu itsurik gabeko ingurumen-pertzepzioa ahalbidetuz, bereziki egokia mendi-lur konplexuetan ager daitezkeen norabide guztietako oztopoetarako.
- Zehaztasunaren hobekuntza: Radar anitzeko fusioak radar bakar batean egon daitezkeen erroreak kalibratu ditzake; datuen gurutzaketa baliozkotzearen eta fusio algoritmo haztatuen bidez, distantziaren neurketaren eta helburuaren kokapenaren zehaztasuna are gehiago hobetzen da, kokapenaren zehaztasun orokorra metro 1etik behera egonkor mantenduz.
- Fidagarritasunaren hobekuntza: Radar batek huts egiten badu edo interferentziak jasaten baditu, beste radarrek datu baliozkoak eman ditzakete, robot-txakurraren ingurumen-pertzepzio gaitasuna ez dela eragingo ziurtatuz eta sistemaren fidagarritasuna eta egonkortasuna hobetuz.
- Kokapen-modulua: GPS/Beidou doitasun handiko kokapen-modulua modu bikoitzean; HD maparen parametroak: Mapa-datuen formatu arruntak onartzen ditu (adibidez, GeoTIFF, LAS) beste sistemekin datuen elkarreragin erraza lortzeko.
MESH Leherketen aurkako Ad Hoc Sare Oinarrizko Estazioa: Transmisio maiztasuna: 1420mhz-1530mhz, banda-zabalera anitz onartzen ditu; Espektro zabalaren metodoa: Maiztasun-jauzi automatikoa onartzen du, 110m-ko maiztasun-bandaren barruan interferentziak automatikoki saihestuz; Kanal bereko koexistentzia: Hainbat ekipamendu multzo aldi berean aktibatu daitezke koexistentziarako; Fidagarritasuna: Datuen transmisioak AES, SNOW, ZUC enkriptatzea erabiltzen du; Nodo maximoak: Gehienez 32 nodo onartzen dira; Leherketa kimikoen aurkako babesa (IIC): ★Leherketen aurkako ziurtagiriarekin, leherketen aurkako markarekin: Exia C T4 Ga (produktuaren fabrikatzaileak zigilu ofizial batekin ziurtatu behar du); Hauts-leherketen aurkako babesa (IIC): ★Leherketen aurkako ziurtagiriarekin, leherketen aurkako markarekin: Exia C T200 130ºC Da (produktuaren fabrikatzaileak zigilu ofizial batekin ziurtatu behar du)
Lagun-funtzioa: UWB teknologiaren bidez, operadoreak eskumuturrekoa daramanean, lau hankako robot-txakurrak operadorea jarraituko du 1 m-ko distantzian; mugitzen hasten da distantzia 1 m-tik gorakoa denean, ezagutze-distantzia ≤3 m-rekin.