DRAGON-04 tamaina ertaineko leherketa-aurkako arakatzaile robotaren xasisa
Deskribapen laburra:
DRAGON-04 tamaina ertaineko leherketa-aurkako arakatzaile robotaren xasisa
Orokorra
Trace leherketa-frogako robot-txasisa, leherketa-frogako eskakizunak dituzten ikuskapen eta suteen aurkako eragiketetarako egokia, leherketa-frogako junturak estandarrez hornitua; hainbat formatan hornitu daiteke, produktu idealak azkar eraikitzen laguntzeko.
Parametro teknikoak:
2.1 Txasisaren oinarrizko parametroak:
Izena: Tamaina ertaineko leherketa-aurkako arakatzaile robotaren xasisa
Modelo zenbakia: DRAGON-04
Leherketa-babeserako arauak: GB3836.1 2010 Leherketa-ingurunearen 1. zatia: I. ekipamenduaren baldintza orokorrak, GB3836.1-2010 Leherketa-ingurunearen 2. zatia: Leherketa-babeserako maskorrez babestutako ekipamendua, CB3836.4 2010 Leherketa-ingurunearen 4. zatia: Berez segurua den babes-ekipoa betetzen dituztenak.
★ leherketa-aurkako mota: Exd [ib] B T4 Gb robot osoarena (parametro hau bat dator National Coal Mine leherketa-aurkako Segurtasun Produktuen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentroaren proba-txostenarekin), litiozko bateriaren potentzia-gailua: Ex d IIC T6 Gb (Testing Center of Research Institute of Coal Science and Technology Co., Ltd.)
★ babes maila: robotaren gorputzaren babes maila IP68 (parametro hau Ikatz Ikerketarako Institutu Orokorreko Proba Zentroaren proba txostenarekin bat dator)
Energia: elektrikoa, litiozko bateria hirutarra
Txasisaren neurria: luzera 1315 mm zabalera 800 mm altuera 460 mm
Barneko neurria: 1100 mm zabalera 450 mm altuera 195 mm luzera
Pisua: 300 kg
Gehienezko karga hila: 300 kg
Motorraren potentzia: 3kw * 2
Motor hautaketa: 48V-ko zehaztasun handiko DC servo motorra
Zuzendaritza modua: Abiadura diferentzialaren in situ zuzendaritza
Gehienezko gidatzeko abiadura: 1,8 m / S
Oztopoaren gehienezko altuera: 220 mm
Gehienezko tartearen zabalera: 400 mm
Gehienezko igoera angelua: 40 °
Lurzorutik distantzia: 120 mm
Gainazaleko tratamendua: makinaren pintura osoa
Material nagusia: altzairu aleatua / karbono altzairuzko hodi karratua / aluminiozko aleazioa
★ robot pista: metalezko eskeletoa pistaren barruan; pistaren irristatzearen aurkako babes-diseinua; aukerako gomazko pista suaren aurkakoa eta estatikoa eta tenperatura altuak jasaten dituena