Gurpildun robot-txasis diferentziala (TIGER-01)

Deskribapen laburra:

Dgurpildun robot-xasis diferentziala(TIGER-01)

Orokorra

Gurpildun robot-txasis diferentzialak litiozko bateria erabiltzen du xasisaren energia-iturri gisa, haririk gabeko urrutiko agintea erabiltzen du xasisa distantzia luzetik kontrolatzeko eta funtzionamendu-modu konplexuak pertsonaliza ditzake. Lau gurpileko trakzio independentea, lau gurpileko direkzio diferentziala eta aurreko eta atzeko hezur bikoitzeko esekidura-egitura independentea ditu. IP65 hauts eta urarekiko erresistentzia du eta hainbat ingurune konplexutan funtziona dezake. Aldi berean, diseinu modularra du, lau esekidura independente, ezkerreko eta eskuineko kontrol-kutxa elektrikoak eta bateriak azkar desmuntatu daitezke mantentze-lanetarako eta ordezkatzeko. Hainbat ekipamendurekin hornitu daiteke pertsonak ordezkatzeko eta eraginkortasun handiko eragiketak egiteko.

Parametro teknikoak:

2.1 Txasisaren oinarrizko parametroak:

1. Izena: Gurpildun robot-txasis diferentziala

2. Modeloa: TIGER-01

3. Babes maila: xasis osoaren babes maila IP65 da

4. Energia: elektrikoa, litiozko bateria

5. ★Txasisaren tamaina: ≤ luzera 1015 mm × zabalera 740 mm × altuera 425 mm

6. Lurzoruarekiko distantzia: 115 mm

7. Pisua: ≤80kg

8.★ Gehienezko karga: 50 kg

9. Motorraren potentzia: 400W * 4

10. Motorra hautatzea: 48V-ko zehaztasun handiko DC servo motorra

11. Zuzendaritza modua: zuzendaritza diferentziala bertan

12.★ Gehienezko bidaia-abiadura: 2.0m/s (abiadura infinituki aldakorra)

13. Oztopoen gehienezko zeharkaldi altuera: 120 mm

14.★ Gehienezko zeharkako hesiaren zabalera: 20 mm

15.★ Gehienezko igoera angelua: 35° (mendiko pneumatikoak)

16. Gorputz nagusiaren materiala: aluminiozko aleazioa / karbono altzairua

17. Gainazaleko tratamendua: makina osoaren oxidazio/labeko pintura

18. Txasisaren pneumatikoak: errepidetik kanpoko pneumatikoak (errepideko pneumatikoak, belar pneumatikoak ordezkatu daitezke)

19. Talkaren xurgapen sistema: lau gurpileko esekidura independentea

20.★Ura-sakonera: ≥220 mm

2.2 Oinarrizko aukerak：

Elementua	Parametro
Bateria	48V20AH/48V50AH (Bateriaren edukiera pertsonaliza daiteke))
Charger	5A	8A		15A
Remotikonoen kontrola	MC6C	Eskuko urrutiko agintea		Pertsonalizatutako urrutiko aginte-kutxa
Goiko euskarria	Eskariaren araberako pertsonalizazioa
Txasisaren pertsonalizazioa	Handitu potentzia		Handitu abiadura
kolorea	Pertsonalizatu kolorea behar den moduan (lehenetsia beltza + zuria)

2.3 Aukera adimentsua：

Elementua	Parametro
Hautemandako oztopoaAhutsune	Ultrasoinuzko oztopoak saihestea		Laser oztopoak saihestea
KokapenaNhegazkintza	Laser nabigazioa	3D modelatzea		RTK
Ckontrola	5G	ahotsa		jarraitu
Data transmisioa	4G	5G		Sare ad hoc
Bideo-behaketa	Argi ikusgaia	Gaueko ikusmen infragorria		Irudi termiko infragorria
Eingurumen-proba	tenperatura hezetasuna	Gas toxikoak eta kaltegarriak		Eskariaren araberako pertsonalizazioa
Egoeraren monitorizazioa	Motorraren egoeraren monitorizazioa	Bateriaren egoeraren jarraipena		Diskoaren egoeraren jarraipena