TIGER-03 Eztandarik gabeko gurpildun robot-txasisa

TIGER-03 Eztandarik ez duen gurpildun roboten xasisaren irudia

Deskribapen laburra:

TIGER-03 Eztandarik gabeko gurpildun robot-txasisa

Ikuspegi orokorra

Leherketa-froga gurpildun robotaren xasisak litiozko bateriaren energia erabiltzen du energia iturri gisa, eta hainbat formatan eraman daiteke.In situ biraketaren diseinuak garraioa malgutu dezake.Leherketaren aurkako makina hainbat enpresa petrokimiko handitan erabil daiteke;

Parametro teknikoak:

2.1 Txasisaren oinarrizko parametroak:

1. Izena: Leherketa-froga gurpildun robot-txasisa

2. Eredua: TIGER-03

3. Leherketaren aurkako estandarrak ezartzea: GB3836.1 2010 "Ingurune esplosiboaren 1. zatia: ekipamenduen baldintza orokorrak", GB3836ren ildotik.1-2010 "Ingurune esplosiboa 2. zatia: suaren aurkako itxiturak babestutako ekipoak", CB3836.4 2010 ” Ingurune lehergarria 4. zatia: Berez segurua den babes-ekipoa Estandar nazionala

4. Leherketa-froga mota: robot-makina Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb

5. ★Babes maila: robotaren gorputzaren babes maila IP68 da

6. Potentzia: elektrikoa, litiozko bateria ternarioa

7. Txasisaren tamaina: ≤ luzera 1150mm × zabalera 920mm × altuera 430mm

8. Kabina tamaina: ≤ 920mm luzera × 330mm zabalera × 190mm altuera

9. Pisua: 250kg

10. Gehienezko karga: 100kg

11. Motor potentzia: 600w*4

12. Motor aukeraketa: 48V doitasun handiko DC serbo motorra

13. Direkzio modua: diferentziala gidatzeko lekuan

14. Gehienezko bidaia-abiadura: 1,5m/S

15. Oztopoak zeharkatzeko gehieneko altuera: 90mm

16. Haustura-angelu maximoa: ≥% 37 (edo 20°)

17.★Wade sakonera: 100mm

18. Gainazalaren tratamendua: makina osoko pintura

19. Lurraren argia: 80mm

20. Gorputz nagusia materiala: aleazio altzairua / karbono altzairu karratu hodi / aluminio aleazioa

21. Kolpeak xurgatzeko sistema: 4 xurgatzaile hidrauliko

2.2 Oinarrizko aukerak:

Elementua	Zehaztapena
Eztandaren aurkako pertsonalizazioa	Leherketa-froga/ez-leherketa-froga
Bateria	48V 20Ah (Bateriaren edukiera pertsonalizatu daiteke eskaeraren arabera)
Kargagailua	10A		15A		30A
Urruneko kontrol	MC6C		Eskuko urrutiko agintea		Urruneko aginte kutxa pertsonalizatua
Goiko euskarria	Eskaeraren araberako pertsonalizazioa
Txasisaren pertsonalizazioa	Zabaldu	Igotu		Potentzia handitu		Hazkunde tasa
Kolore	Kolore pertsonalizatua eskatuta (beltza lehenetsia)

2.3 Aukera adimenduna:

Elementua	Parametroa
Antzemandako oztopoa Saihestea	Ultrasoinu oztopoak saihestea		Laser oztopoak saihestea
Kokatze Nabigazioa	Laser nabigazioa	3D modelatzea		RTK
Kontrola	5G	ahotsa		jarraitu
Datuen transmisioa	4G	5G		Ad hoc sarea
Bideo-behaketa	Argi ikusgarria	Gaueko ikusmen infragorria		Irudi termiko infragorriak
Ingurumen-proba	tenperatura hezetasuna	Gas toxikoak eta kaltegarriak		Eskaeraren araberako pertsonalizazioa
Egoeraren jarraipena	Motor-egoeraren jarraipena	Bateriaren egoeraren jarraipena		Gidaren egoeraren jarraipena