TIGER-03 leherketa-aurkako gurpildun robot-txasisa

Deskribapen laburra:

TIGER-03 leherketa-aurkako gurpildun robot-txasisa

Orokorra

Leherketarik gabeko gurpildun robot-xasisak litiozko bateria erabiltzen du energia-iturri gisa, eta hainbat formatan eraman daiteke. In situ biraketa-diseinuak garraioa malguagoa egin dezake. Leherketarik gabeko makina hainbat petrokimika-enpresa handitan erabil daiteke;

Parametro teknikoak:

2.1 Txasisaren oinarrizko parametroak:

1. Izena: Leherketa-aurkako gurpildun robot-txasisa

2. Modeloa: TIGER-03

3. Leherketa-babeseko arauen ezarpena: GB3836.1 2010 “Leherketa-ingurunearen 1. zatia: Ekipamenduen eskakizun orokorrak”, GB3836.1-2010 “Leherketa-ingurunearen 2. zatia: Suaren aurkako itxiturek babestutako ekipamendua”, CB3836.4 2010 “Leherketa-ingurunearen 4. zatia: Berez seguruak diren babes-ekipoak” Arau Nazionala

4. Leherketa-aurkako mota: robot makina Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb

5. ★Babes maila: robotaren gorputzaren babes maila IP68 da

6. Energia: elektrikoa, litiozko bateria hirutarra

7. Txasisaren tamaina: ≤ luzera 1150 mm × zabalera 920 mm × altuera 430 mm

8. Kabinaren tamaina: ≤ 920 mm luzera × 330 mm zabalera × 190 mm altuera

9. Pisua: 250 kg

10. Gehienezko karga: 100 kg

11. Motorraren potentzia: 600w * 4

12. Motor hautaketa: 48V-ko zehaztasun handiko DC servo motorra

13. Zuzendaritza modua: zuzendaritza diferentziala bertan

14. Gehienezko bidaia-abiadura: 1,5 m/S

15. Oztopoen gehienezko zeharkaldi altuera: 90 mm

16. Gehienezko haustura-angelua: ≥%37 (edo 20°)

17.★Ura-sakonera: 100 mm

18. Gainazaleko tratamendua: makina osoko pintura

19. Lurrerako distantzia: 80 mm

20. Gorputz nagusiaren materiala: aleaziozko altzairua / karbono altzairuzko hodi karratua / aluminiozko aleazioa

21. Talkak xurgatzeko sistema: 4 motelgailu hidrauliko

2.2 Oinarrizko aukerak：

Elementua	Zehaztapena
Leherketa-aurkako pertsonalizazioa	Leherketa-frogatua/leherketa-ez-frogatua
Bateria	48V 20Ah (Bateriaren edukiera eskaeraren arabera pertsonaliza daiteke)
Kargagailua	10A		15A		30A
Urrutiko agintea	MC6C		Eskuko urrutiko agintea		Pertsonalizatutako urrutiko aginte-kutxa
Goiko euskarria	Eskariaren araberako pertsonalizazioa
Txasisaren pertsonalizazioa	Zabaldu	Handitu		Handitu potentzia		Hazkunde-tasa
Kolorea	Eskatutako kolore pertsonalizatua (lehenetsitako beltza)

2.3 Aukera adimentsua：

Elementua	Parametroa
Oztopo hautemangarria saihestea	Ultrasoinuzko oztopoak saihestea		Laser oztopoak saihestea
Kokapenaren Nabigazioa	Laser nabigazioa	3D modelatzea		RTK
Kontrola	5G	ahotsa		jarraitu
Datuen transmisioa	4G	5G		Sare ad hoc
Bideo-behaketa	Argi ikusgaia	Gaueko ikusmen infragorria		Irudi termiko infragorria
Ingurumen-proba	tenperatura hezetasuna	Gas toxikoak eta kaltegarriak		Eskariaren araberako pertsonalizazioa
Egoeraren monitorizazioa	Motorraren egoeraren monitorizazioa	Bateriaren egoeraren jarraipena		Diskoaren egoeraren jarraipena