DRAGON-02A Beso bakarreko errobote-txasisa

DRAGON-02A Beso bakarreko beldar robotaren xasisa Irudi nabarmena

Deskribapen laburra:

DRAGON-02A Beso bakarreko errotazio-xasisa

Orokorra

Pendulu besodun beldar robotaren xasisa helburu orokorreko beldar xasisa da, errepidez kanpoko robot txikien errendimendua eta errendimendu egonkorra bete ditzakeena, erabiltzailearen itzuli erosoa, luzapena, aplikazio ekipamendua, momentu handiko barneko eskuilarik gabeko korronte zuzeneko engranaje motorra, xasisari bultzada handia emateko, asunari helduta eta xasisaren altuera zehatza motorraren potentzia arrazoizkoarekin. Aurreko beso bikoitzaren + errailaren egitura hartzen du, erraila eta besoa lur konplexuetarako egokiak dira, oztopoak zeharkatzeko errendimendua hobetu dezakete eta borroka-hedapen azkarra egin dezakete.

Parametro teknikoak:

I-Basic xasisaren parametroak:

1. Izena: Beso bakarreko arakatzaile robotaren xasisa

2. Modeloa: DRAGON-02A

3. ★Babes maila: txasisaren gorputzaren babes maila IP54

4. Energia: elektrikoa, litiozko bateria hirutarra

5. Txasisaren tamaina: ≤Luzera 860mm × Zabalera 504mm × Altuera 403mm

6. Lurrerako distantzia: 30 mm

7. Pisua: 50 kg

8. Gehienezko karga: 80 kg

9. Motorraren potentzia: 400W × 2

10. Motorra hautatzea: 24V-ko zehaztasun handiko DC servo motorra

11. Zuzendaritza modua: zuzendaritza diferentziala bertan

12. Gehienezko bidaia-abiadura: 1m/s

13.★ Oztopoaren gehienezko altuera: 250 mm

14.★ Gehienezko hesiaren zabalera: ≤300mm

15. Gehienezko igoera angelua: 30°

16. Gainazaleko tratamendua: makina osoaren oxidazioa

17. Gorputz nagusiaren materiala: aluminiozko aleazioa/ABS

17 ★Txasis beldarra: Beso kulunkari bakarreko beldarraren robot-xasisaren beldarra suaren aurkako, antiestatiko eta tenperatura altuko kautxuz egina egongo da, Kevlar zuntz integratua duena. Errailetik irteteko babes-diseinuarekin;

II-Aukerakoaparametroak:

Elementua	Zehaztapenak
Bateria	24V25AH/(bateriaren edukieraBeharren arabera pertsonalizatu)
Kargagailua	5A
Urrunekoa	MC6C		Eskuko urrutiko agintea		Pertsonalizatu-kontrola
Parentesia	pertsonalizazioa
Txasisa pertsonalizatua	zabaldu	handitu		potentzia-igoera		abiadura handitzea
Kolorea	pertsonalizazioa(kolore lehenetsia beltza da)

III-AukerakoaParametro adimendunak:

Elementua	Zehaztapenak
Oztopoak saihestearen pertzepzioa	Ultrasoinuzko oztopoak saihestea		Laser oztopoak saihestea
Pkokapena eta nabigazioa	laser nabigazioa	3D modelatzea		RTK
Kontrola	5G kontrola	Ahots-kontrola		Jarraitu
Data transmisioa	4G	5G		Sare Ad-Hoc
Bideo-behaketa	Argi ikusgaia	Gaueko ikusmen infragorria		Irudi termiko infragorria
Ingurunearen detekzioa	Tenperatura、hezetasuna	gas arriskutsua		pertsonalizazioa
Egoeraren Monitorizazioa	Motorraren egoeraren monitorizazioa	Bateriaren egoeraren jarraipena		Diskoaren egoeraren jarraipena