DRAGON-02A Beso baskularreko arakatzaileko robot xasisa

DRAGON-02A Beso kulunkari bakarreko arakatzaile-robot xasisaren irudia

Deskribapen laburra:

DRAGON-02A Beso bakarreko arakatzaile-robot xasisa

Ikuspegi orokorra

Pendulum beso arakatzaileko robot xasisa helburu orokorreko beldarraren xasisa da, errepidetik kanpoko errekonozimenduko robot txikiaren errendimendua eta eskakizun ultra altuen errendimendu iraunkorra bete ditzake, erabiltzailearen itzulian erosoa, luzapena, aplikazio-ekipamendua, barneko eskuilarik gabeko dc engranaje-motorra momentu handikoa, txasisari bultzada handia eman, ortiga eta txasisaren altuera zehatza hartu du motorraren zentzuzko potentziarekin, aurreko beso kulunkari bikoitzaren egitura hartzen du + pista, pista eta beso kulunkorra lur konplexuetarako egokiak dira, oztopoen gurutzaketaren errendimendua hobetu dezakete. , eta borroka azkar hedatzea.

Parametro teknikoak:

I-Txasisaren oinarrizko parametroak:

1. Izena: Beso bakarreko arakatzaileko robot xasisa

2. Eredua: DRAGON-02A

3. ★Babes maila: xasisaren gorputzaren babes maila IP54

4. Potentzia: elektrikoa, litiozko bateria ternarioa

5. Txasisaren tamaina: ≤ Luzera 860 mm × Zabalera 504 mm × Altuera 403 mm

6. Lurraren argia: 30 mm

7. Pisua: 50kg

8. Gehienezko karga: 80kg

9. Motor potentzia: 400W×2

10. Motor aukeraketa: 24V-ko doitasun handiko DC serbo motorra

11. Direkzio modua: diferentziala gidatzeko lekuan

12. Gehienezko bidaia-abiadura: 1m/s

13.★Oztopoen altuera maximoa: 250mm

14.★Gehienezko hesiaren zabalera: ≤300mm

15. Gehieneko igoera angelua: 30°

16. Gainazalaren tratamendua: makina osoaren oxidazioa

17. Gorputzaren material nagusia: aluminiozko aleazioa/ABS

17 ★Xasisaren arakatzailea: beso bakarreko arrastakatzaileko robot-txasisaren arakatzailea suaren aurkako, antiestatiko eta tenperatura altuko gomaz erresistentea izango da, Kevlar zuntz integratua duena.Pista desbideratzea babesteko diseinuarekin;

II-Aukerakoaparametroak:

Elementua	Zehaztapenak
Bateria	24V25AH/（bateriaren edukieraPertsonalizatu beharren arabera）
Kargagailua	5A
Urrunekoa	MC6C		Eskuko urruneko urrunekoa		Pertsonalizatu-kontrola
Parentesia	pertsonalizazioa
Pertsonalizatu-txasisa	zabaldu	areagotu		boterea igotzea		abiadura handitzea
Kolore	pertsonalizazioa（kolore lehenetsia beltza da）

III-AukerakoaParametro adimendunak:

Elementua	Zehaztapenak
Oztopoak saihesteko pertzepzioa	Ultrasoinu oztopoak saihestea		Laser oztopoak saihestea
Pposizionamendua eta nabigazioa	laser nabigazioa	3D modelatzea		RTK
Kontrola	5G kontrola	Ahots kontrola		Jarraitu
Data transmisioa	4G	5G		Ad-Hoc Sarea
Bideo-behaketa	Argi Ikusgarria	Gaueko ikusmen infragorria		Irudi termiko infragorriak
Ingurunearen detekzioa	Tenperatura,hezetasuna	gas arriskutsua		pertsonalizazioa
Egoeraren jarraipena	Motor-egoera kontrolatzea	Bateriaren egoeraren jarraipena		Gidaren egoeraren jarraipena