ER3 (S-1) EOD robota
Ikuspegi orokorra
EOD robotak lehergailuekin lotutako zereginei aurre egiteko erabiltzen dira batez ere, eta gizakientzat iristeko zaila den lursaila detektatzeko ere erabil daitezke.6 askatasun-graduko EOD manipulatzaileak edozein angelutan biratu dezake eta 10,5 kg-ko objektu astunak har ditzake.Xasisak arakatzailea + beso bikoitzeko egitura hartzen du, hainbat lurretara egokitu daitekeena eta borroka azkar hedatu daitekeena.Aldi berean, robota kable bidezko kontrolarekin hornituta dago eta urrunetik funtziona dezake kable bidez sarearen interferentziapean.EOD robotak osagarriekin erabil daitezke, adibidez suntsitzaileak (adibidez, 38/42 mm), lehergailuen urruneko detonazioaren kontrol-sistemak, etab. Lehergailu-suntsitzaile batekin hornitutako manipulatzaileak lekuan bertan lehergailuak suntsitzea ahalbidetzen du.
Ezaugarriak
1.★Aurreko 2 beso kulunkari + arakatzailearen forma estrukturala
Lur konplexuetarako egokia eta oztopoak zeharkatzeko errendimendua hobetu dezake;
2. ★Haririk gabeko + kable bidezko kontrol bikoitzeko modua
Erabili kable bidezko kontrola interferentzia-ingurunean normalean lan egiteko;
3.★Emangarria
Ibilgailua tamaina txikia eta pisu arina da, eta lekuan azkar zabaldu daiteke;
4. ★Bateriaren iraupen sendoa
Edukiera handiko bateria erabiliz, lan denbora 8 ordura irits daiteke;
Fitxa teknikoak
| Robot besoa-Manipulatzailea | |||
| Arakatzailearen biraketa: 0-360° | Erdiko besoa: 0-270° | Beso handia: 0-180° | Xasisa: ± 90° |
| Arakatzailea: 360° (etengabea) | Tarte irekia: 0-200 mm | Harrapatzeko indarra: 5,5-10,5 kg | |
| Gidatzeko sistema | |||
| Biraketa-zirkuluaren erradioa: errotazio autoktonoa | Abiadura: 0-1,2 m/s, CVT | ||
| Oztopoak zeharkatzeko altuera: 200 mm | Igotzeko gaitasuna: ≥40° | ||
| Irudi sistema | |||
| Kamerak: robotaren gorputza (PTZ)*2 eta manipulatzailea *2 | Pixel: 720p | ||
| Kontrol Sistema | |||
| Urruneko tamaina: 418*330*173mm | Pisua: 8 kg | ||
| LCD: 8 hazbete | Tentsioa: 12V | ||
| Hari gabeko kontrolaren distantzia: 60 m ★ haririk gabeko kontrolaren distantzia: 500 m | |||
| Parametro fisikoa | |||
| Tamaina: 810*500*570mm | Pisua: 58,5 kg | ||
| Potentzia: Litiozko bateria ternario elektrikoa | Babes maila: IP66 | ||
