TIGER-04 6X6 Gurpildun robot xasis diferentziala

Deskribapen laburra:

TIGER-04 6X6 Gurpildun robot-txasis diferentziala

Orokorra

6X6 gurpil diferentzialeko robot-xasisa sei gurpil-muturreko motorrez hornituta dago potentzia handia emateko; beso oszilagarri independenteko esekidura-mekanismo batez hornituta dago, presio baxuko pneumatikoak erabiliz, egonkortasun handia; eta zuzendaritza diferentzialaren modua hartzen du, zuzendaritza sinplea; basoetarako, mendietarako eta beste kanpoko ingurune gogorretarako egokia; hainbat formatan hornitu daiteke, kanpoko ingurune gogorretan modu eraginkorrean zabaldu eta kontrolatuz.

Parametro teknikoak:

2.1 Txasisaren oinarrizko parametroak:

1. Izena: 6X6 gurpildun robot xasis diferentziala

2. Modeloa: TIGER-04

3.★Babes maila: robotaren gorputzaren babes maila IP67 da

4. Energia: elektrikoa, litiozko bateria hirutarra

5. Txasisaren tamaina: ≤ luzera 2270 mm × zabalera 1250 mm × altuera 845 mm

6. Kabinaren tamaina: ≤ luzera 1350mm × zabalera 350mm × altuera 528mm

7. Pisua: 550 kg

8. Gehienezko karga: 500 kg

9. Motorraren potentzia: 3kw * 6

10. Motorra hautatzea: 96V-ko zehaztasun handiko DC hub motorra

11. Zuzendaritza modua: zuzendaritza diferentziala bertan

12. Gehienezko gidatzeko abiadura: 15 km/h

13. Oztopoen gehienezko zeharkaldi altuera: 300 mm

14. Gehienezko hesiaren zabalera: ≤400mm

15. Lurrerako distantzia: 280 mm

16. Gehienezko igoera angelua: 35°

17. Gainazaleko tratamendua: makina osoko pintura

18. Gorputz nagusiaren materiala: altzairu aleatua / karbono altzairuzko hodi karratua / aluminiozko aleazioa

19.★Robot pneumatikoak: ohiko pneumatiko erradialak/presio baxuko pneumatikoak (pneumatikoak eskaeraren arabera pertsonaliza daitezke)

20. Talkaren xurgapen sistema: beso oszilagarri bakarreko esekidura independenteko sistema * 6 motelgailu hidrauliko

2.2 Oinarrizko parekatzea:

Elementua	Parametro
Babesa	IP65/IP66/IP67
Bateria	Bateriaren edukiera pertsonaliza daiteke
Charger	/		/		/
Remotikonoen kontrola	MC6C		Eskuko urrutiko agintea		Jarraitzaileentzako eskumuturreko pertsonalizatua
Goiko euskarria	Eskariaren araberako pertsonalizazioa
Txasisaren pertsonalizazioa	Zabaldu	Handitu		Handitu potentzia		Hazkunde-tasa
Ckolorea	Eskatutako kolore pertsonalizatua (lehenetsitako beltza)

2.3 Aukera adimentsua：

Elementua	Parametroa
Oztopo hautemangarria saihestea	Ultrasoinuzko oztopoak saihestea		Laser oztopoak saihestea
Kokapenaren Nabigazioa	Laser nabigazioa	3D modelatzea		RTK
Kontrola	5G	ahotsa		jarraitu
Datuen transmisioa	4G	5G		Sare ad hoc
Bideo-behaketa	Argi ikusgaia	Gaueko ikusmen infragorria		Irudi termiko infragorria
Ingurumen-proba	tenperatura hezetasuna	Gas toxikoak eta kaltegarriak		Eskariaren araberako pertsonalizazioa
Egoeraren monitorizazioa	Motorraren egoeraren monitorizazioa	Bateriaren egoeraren jarraipena		Diskoaren egoeraren jarraipena