ER3 (H) EOD robota
Orokorra
EOD robotak lehergailuekin lotutako zereginak egiteko erabiltzen dira batez ere, eta gizakientzat iristeko zaila den lurra detektatzeko ere erabil daitezke. 6 askatasun graduko EOD manipulatzaileak edozein angelutan biratu dezake, eta 100 kg-ko objektu astunak har ditzake. Txasisak beldar-egitura bat hartzen du, lur mota desberdinetara egokitu eta azkar heda daitekeena. Robotak zuntz optikozko hari bidezko transmisore automatiko bat du, eta sareko interferentziaren bat izanez gero hari bidez urrunetik kontrola daiteke. EOD robotak osagarriekin erabil daitezke, adibidez, suntsitzaileekin (38/42 mm-koak bezalakoekin), lehergailuentzako urrutiko detonazio-kontrol sistemak, etab. Manipulatzaileak lehergailu-suntsitzaile batekin hornituta dagoenean, lehergailuak bertan suntsitzen uzten du.
Ezaugarriak
1. ★Robot besoaren aurrezarpen posizioa eta berrezartze funtzioa
3 aurrezarritako lasterbide funtzio eta berrezartzeko funtzio bakarra tekla bakarrean
2. ★Manipulatzaile besoak askatasun gradu asko ditu
Beso robotikoak 6 askatasun gradu ditu
3.★ Eskaladan, oztopoak zeharkatzen eta lubakiak zeharkatzen errendimendu bikaina
35 graduko maldak igo ditzake
30 graduko eskailerak igo ditzake
45 cm-ko oztopo bertikalak igo ditzake
80 cm-ko zabalerako lubakiak zeharkatu ditzake
4. Beso mekanikoak pisu handia hartzen du
Beso robotikoak 100 kg-ko objektu astunak har ditzake
5.★ Ikuspegi anitzeko bideo sistema
HD kamerak *7
6.★Oinarrizko estazio mugikorra (aukerakoa)
3 puntuko komunikazio modua, ingurune ez-ikuskorrean funtzionamendu normala konpontzen du, komunikazio distantzia 1000m-ra iristen da
Ezaugarri teknikoak
| Robot beso-manipulatzailea | |||
| Eskumuturraren biraketa: 0-225° | Erdiko besoa: 0-85° | Beso handia: 0-30° | Txasisa: 0-210° |
| Arakatzailea: 360° (jarraitua) | Ireki-tartea: 0-350 mm | Harrapatzeko indarra: Gehienez 100 kg | |
| Gidatzeko sistema | |||
| Biraketa-zirkuluaren erradioa: errotazio autoktonoa | Abiadura: 0-1m/s, CVT | ||
| Desbideratze zuzenaren zenbatekoa: ≤5% | Balaztatze-distantzia: ≤0,3m | ||
| Oztopoen zeharkaldiaren altuera: 450 mm | Eskalatzeko gaitasuna: ≥35° (edo %70) | ||
| Irudi sistema | |||
| Kamerak: robotaren gorputza*2 eta manipulatzailea*3; PTZ | Pixela: 960P; 1080P 20x zoom optikoa | ||
| Kontrol sistema | |||
| Urrutiko agintearen tamaina: 490 * 400 * 230 mm (kulunkaria - H kanpoan dago) | Pisua: 18 kg | ||
| LCD: 12 hazbeteko pantaila, Windows 7 sistema eragilea | Oinarrizko estazio mugikorra (aukerakoa) – 1000m | ||
| Hari bidezko kontrol-distantzia: 200 m (aukerakoa) ★Haririk gabeko kontrol-distantzia: 500 m (700 m-ko ikusmen-argia) | |||
| Parametro fisikoa | |||
| Tamaina: 1600 * 850 * 1550 mm (PTZ barne) | Pisua: 435 kg | ||
| Energia: Elektrikoa, litiozko bateria hirutarra | Karga-ahalmena: 100 kg | ||
| Mugikor jarraitua: 6 ordu | Babes maila: IP65 | ||







