ER3 (H) EOD robota
Ikuspegi orokorra
EOD robotak lehergailuekin lotutako zereginei aurre egiteko erabiltzen dira batez ere, eta gizakientzat iristeko zaila den lursaila detektatzeko ere erabil daitezke.6 askatasun-graduko EOD manipulatzaileak edozein angelutan biratu dezake eta 100 kg-ko objektu astunak har ditzake.Xasisak arakatzaile-egitura bat hartzen du, hainbat lurretara egokitu daitekeena eta azkar hedatu daitekeena.Robota zuntz optikoko hari-transmisore automatiko batez hornituta dago, sareko interferentziaren kasuan urrunetik kontrola daitekeena hari bidez.EOD robotak osagarriekin erabil daitezke, adibidez suntsitzaileak (adibidez, 38/42 mm), lehergailuen urruneko detonazioaren kontrol-sistemak, etab. Lehergailu-suntsitzaile batekin hornitutako manipulatzaileak lekuan bertan lehergailuak suntsitzea ahalbidetzen du.
Ezaugarriak
1. ★Robotaren besoa aurrez ezarritako posizioa eta berrezarri funtzioa
Aurrez ezarritako 3 lasterbide-funtzio eta tekla bakarreko berrezartze-funtzio bat
2. ★Manipulatzailearen besoak askatasun gradu asko ditu
Beso robotikoak 6 askatasun gradu ditu
3.★Errendimendu bikaina eskaladan, oztopoak zeharkatzen eta lubakiak zeharkatzen
35 graduko maldak igo ditzake
30 graduko eskailerak igo daitezke
45 cm-ko oztopo bertikalak igo ditzake
80 cm-ko zabalerako lubakiak har ditzake
4. Beso mekanikoak pisu handia hartzen du
Beso robotikoak 100 kg-ko objektu astun har ditzake
5.★ Ikuspegi anitzeko bideo-sistema
HD kamerak *7
6.★ Oinarrizko geltokia (aukerakoa)
3 puntuko komunikazio modua, funtzionamendu normala konpontzen ez den ingurune bisualean, komunikazio distantzia 1000m-ra iristea
Fitxa teknikoak
| Robot besoa-Manipulatzailea | |||
| Eskumuturraren biraketa: 0-225° | Erdiko besoa: 0-85° | Beso handia: 0-30° | Xasisa: 0-210° |
| Arakatzailea: 360° (etengabea) | Tarte irekia: 0-350 mm | Harrapatzeko indarra: 100 kg gehienez | |
| Gidatzeko sistema | |||
| Biraketa-zirkuluaren erradioa: errotazio autoktonoa | Abiadura: 0-1 m/s, CVT | ||
| Desbideratze zuzenaren zenbatekoa: ≤%5 | Balaztatze distantzia: ≤0,3m | ||
| Oztopoak zeharkatzeko altuera: 450 mm | Igotzeko gaitasuna: ≥35° (edo %70) | ||
| Irudi sistema | |||
| Kamerak: robotaren gorputza*2 eta manipulatzailea *3;PTZ | Pixel: 960P;1080p 20x zoom optikoa | ||
| Kontrol-sistema | |||
| Urruneko tamaina: 490 * 400 * 230 mm (arrokia-H kanpoan dago) | Pisua: 18 kg | ||
| LCD: 12 hazbeteko, Windows 7 sistema eragilea | Oinarrizko geltoki mugikorra (aukerakoa) – 1000 m | ||
| Hari gabeko kontrol distantzia: 200 m (aukerakoa) ★ haririk gabeko kontrol distantzia: 500 m (700 m bistarako argia) | |||
| Parametro fisikoa | |||
| Tamaina: 1600*850*1550mm (PTZ barne) | Pisua: 435 kg | ||
| Potentzia: Litiozko bateria ternario elektrikoa | Karga-gaitasuna: 100 kg | ||
| Etengabeko mugikorra: 6 ordu | Babes maila: IP65 | ||
