ER3 (S-1) EOD robota
Orokorra
EOD robotak batez ere lehergailuekin lotutako zereginak egiteko erabiltzen dira, eta gizakientzat iristeko zaila den lurra detektatzeko ere erabil daitezke. 6 askatasun graduko EOD manipulatzaileak edozein angelutan biratu dezake, eta 10,5 kg-ko objektu astunak har ditzake. Txasisak beldar + beso bikoitzeko egitura bat hartzen du, lur mota desberdinetara egokitu eta azkar heda daitekeena. Aldi berean, robotak kable bidezko kontrola du eta urrunetik funtziona dezake kable bidez sarearen interferentziapean. EOD robotak osagarriekin erabil daitezke, adibidez, suntsitzaileekin (38/42 mm-koak bezalakoak), lehergailuentzako urrutiko detonazio kontrol sistemak, etab. Manipulatzaileak lehergailu suntsitzaile batekin hornituta dagoenean, lehergailuak bertan suntsitzen ditu.
Ezaugarriak
1.★Aurreko 2 beso oszilagarrien + beldarren egitura-forma
Lur konplexuetarako egokia da eta oztopoak zeharkatzeko errendimendua hobetu dezake;
2. ★Haririk gabeko + kable bidezko kontrol bikoitzeko modua
Erabili kable bidezko kontrola interferentzia-inguruneetan normal funtzionatzeko;
3.★Eramangarria
Ibilgailua tamaina txikikoa eta pisu arina da, eta azkar zabaldu daiteke gunera;
4. ★ Bateriaren iraupen handia
Bateria-pakete handikoa erabiliz, lan-denborak 8 ordu irits daitezke;
Ezaugarri teknikoak
| Robot beso-manipulatzailea | |||
| Belarraren biraketa: 0-360° | Erdiko besoa: 0-270° | Beso handia: 0-180° | Txasisa: ±90° |
| Arakatzailea: 360° (jarraitua) | Ireki-tartea: 0-200 mm | Harrapaketa indarra: 5,5-10,5 kg | |
| Gidatzeko sistema | |||
| Biraketa-zirkuluaren erradioa: errotazio autoktonoa | Abiadura: 0-1,2 m/s, CVT | ||
| Oztopoen zeharkaldiaren altuera: 200 mm | Eskalatzeko gaitasuna: ≥40° | ||
| Irudi sistema | |||
| Kamerak: robot gorputza (PTZ)*2 eta manipulatzailea*2 | Pixela: 720P | ||
| Kontrol Sistema | |||
| Urruneko agintearen tamaina: 418 * 330 * 173 mm | Pisua: 8 kg | ||
| LCD: 8 hazbeteko | Tentsioa: 12V | ||
| Hari bidezko kontrol-distantzia: 60m ★Haririk gabeko kontrol-distantzia: 500m | |||
| Parametro fisikoa | |||
| Tamaina: 810 * 500 * 570 mm | Pisua: 58,5 kg | ||
| Energia: Elektrikoa, litiozko bateria hirutarra | Babes maila: IP66 | ||
