RXR-C10D Sua ezagutzeko robot txikia
| Sua ezagutzeko robotak artifizialki hurbiltzen diren ingurune sukoiak, lehergarriak, konplexuak eta bestelako ingurune gogorrak ordezkatzeko erabiltzen dira batez ere ingurumena ezagutzeko eta gasak hautemateko.Espazio txiki eta baxuetan ere erabil daitezke ezagutzera, hala nola autoaren karrozeriaren behealdean eta apalaren behealdean.Xasisak arakatzailea + aurreko beso kulunkari bikoitza hartzen du, gehienez 280 mm-ko oztopo bertikalak zeharkatu ditzakeena, eta 360 mm-ko plataforma batera igo daiteke, borroka azkar hedatzeko hainbat lurretara egokitu daitekeena.Funtzio anitzeko hedapen interfazea karrozeria modulu ezberdinez horni daiteke.Aldi berean, robota kable bidezko kontrolaz hornituta dago, urrunetik funtziona dezakeena kable bidez seinaleen interferentziaren baldintzapean.Robotaren beso bikoitzeko kulunkariak askatasunez desmuntatu daitezke, eszenatoki gehiagotan erabil daitezke. |
| 2.Ezaugarriak |
| 1. Urruneko kontrol adimenduna. Funtzio anitzeko hedapen botoia Bistaratu funtzionamendua pantaila handian 2. Makina osoaren modularizazioa Txasisaren modularizazioa, bateriaren modularizazioa, esekiduraren modularizazioa 3.Errendimendu bikaina eskalatzen, eskailerak igotzen, oztopoak zeharkatzen eta lubakiak zeharkatzen 45 graduko maldak igo ditzake 40 graduko eskailerak igo daitezke 28 cm-ko oztopo bertikalak igo ditzake 41 cm-ko zabalerako lubakiak har ditzake 4.Bideo sistema 3 puntuko komunikazio modua, ikusmen gabeko ingurunean eragiketa normalak konpontzeko, komunikazio distantzia 1km 2 kanaleko HD kamera 5.Hedapen-modulu anitz Lidar modulua, gasak hautemateko modulua, ezagutze gimbal modulua, beso robotikoen modulua
Hedatutako lau hegazkin-entxufe ataka, erreserbatutako RS232, RS485, CAN, sareko ataka, 24V, 12V (normalean itxita)
|
| 3.Tparametro teknikoak3.1 Robot osoa: 1. Izena: RXR-C10D sute txikia ezagutzeko robota (B) 2. Eredua: RXR-C10D 3. Oinarrizko funtzioa: bideoa ezagutzeko funtzioa 4. Babes maila: robot osoaren babes maila IP67 da 5. Potentzia: elektrikoa, litiozko bateria ternarioa 6.Tamaina: ≤ luzera 610 mm × zabalera 490 mm × altuera 200 mm (antenarik gabe) 7. Biraketa-diametroa: lekuan biratzea 8.Pisua: ≤25kg 9. Gehienezko abiadura lineala: ≥2.7m/s, urruneko kontrolaren abiadura 10. Desbideratze zuzenaren zenbatekoa: ≤5% 11.Eskalatzeko gaitasuna: ≥45° 12. Eskalatzeko gaitasuna: ≥40° 13. Oztopoak zeharkatzeko altuera: ≥280mm 14.Etengabeko oinezko denbora: ≥2h 15. Hari gabeko urruneko kontrolaren distantzia: 500 m (irekia) 16. Hari gabeko bideo transmisio distantzia: 500m (irekia) bi puntuko komunikazioa;800 m (irekia) hiru puntuko komunikazioa oklusio eszena betetzeko (aukerakoa); 17.Urrutiko aginte kabledun distantzia: 100m 18.Kable bidezko bideo transmisio distantzia: 100m 19.Robot arakatzailea: robot arakatzailea suaren aurkako, antiestatiko eta tenperatura altuko gomazko erresistentea izango da, barnean Kevlarrekin, desbideratzea babesteko diseinuarekin.
3.2 Roboten bideo-pertzepzioa: 1.Kameren kopurua eta konfigurazioa: Gorputzeko definizio handiko bi kamerak aldi berean ikusi eta kontrola daitezke, eta eszenaren inguruko ingurunea urrutiko kontrolagailura egonkor aurkez daiteke, eta horrek haririk gabeko gidatzea ase dezake. robota eta borrokaren eraginkortasuna asko hobetzen du. 3.3 Urruneko kontrol terminalaren konfigurazio-parametroak 1. Neurriak: 362 * 188 * 40 (rokeraren altuera kenduta) 2. Makina osoaren pisua: 2,5 kg 3. Pantaila: 10 hazbete baino gutxiago distira handiko LCD pantaila, 4 kanal bideo-seinale aldatzeko 4. Kontrol-sistemaren plataforma: window10 sistema eragilea 5. Lan denbora: 2h (etengabea) 6. Oinarrizko funtzioak: urrutiko agintea eta monitorea integratuta eta eramangarriak dira, aldi berean ikusi eta kontrolatu daitezkeenak, eta eszenaren inguruko ingurunea urrutiko operadoreari modu egonkorrean aurkez dakioke. (Aukerako funtzioa) Ibilgailuaren gorputzaren eta urruneko kontrol-kutxaren bateriaren energia, oinezko distantzia eta bestelako informazioa denbora errealean bistaratzea, eta robotaren aurrera, atzera eta gidatzeko mugimenduak kontrola ditzake.Datuen transmisio metodoa haririk gabeko transmisioa da seinale enkriptatuaren bidez 7.Bideoa grabatzeko eta erreproduzitzeko funtzioa: bideoa edozein unetan graba daiteke, eta grabatutako bideoaren edukia automatikoki gorde daiteke, eta bideoa zuzenean erreproduzitu daiteke urruneko kontroleko terminalean, edo bideoa beste gailu batzuetan kopiatu daiteke. 8. Oinez kontrol funtzioa: Bai, joystick 1 robotaren funtzionamendu malguaz konturatzen da aurrera, atzera, ezkerreko bira eta eskuineko bira. 9. Bideo etengailua: Bai, auto-berrezarri jog etengailua 10. Argiztapena kontrolatzeko funtzioa: Bai, etengailua
4.4 Beste batzuk: 100 m kable bidezko komunikazio bobina Luzera: 100 mm |
| 4.Produktuen konfigurazioa |
| 1. RXR-C10D sutea ezagutzeko robot txikia (B) 1 multzo2.Urruneko aginte-kutxa (bateria barne) 1 multzo 3. Urruneko agintearen kargagailua (12.6V) 1 pieza 4. Robotaren gorputz-kargagailua (25.2V) 1 1 pcs 5. 1.4GHZ irudien transmisio antena 4 pcs 6. Hari bidezko komunikazioa 100 metroko bobina 1 pieza 7. Tresna osagarriak 1 multzo |
