Ackerman gurpildun roboten xasisa (TIGER-02)

Deskribapen laburra:

Ackerman gurpildun robot xasisa (TIGRE-02)

Ikuspegi orokorra

Ackerman gurpildun robotaren xasisak litiozko bateriaren energia erabiltzen du xasisaren elikadura iturri gisa, hari gabeko urruneko kontrola erabiltzen du txasisa urrunetik kontrolatzeko eta funtzionamendu modu konplexuak pertsonaliza ditzake.Makina osoak Ackerman direkzioa eta aurreko eta atzeko bikoitzeko esekidura egitura independentea hartzen ditu, IP65 hautsaren aurkako eta iragazgaitza duen gaitasunarekin, eta hainbat ingurune konplexutan funtziona dezake.Aldi berean, makina osoak diseinu modularra hartzen du, lau esekidura independenteak, ezkerreko eta eskuineko kontrol elektrikoko kaxa eta bateriak azkar desmuntatu daitezke mantentze eta ordezkatzeko.Eraginkortasun handiko eragiketak egiteko pertsonak ordezkatzeko hainbat ekipamenduz horni daiteke.

Parametro teknikoak:

2.1 Txasisaren oinarrizko parametroak:

1. Izena: Ackerman Wheeled Robot Chassis

2. Eredua: TIGER-02

3. ★Babes maila: xasis osoaren babes maila IP65 da

4. Potentzia: elektrikoa, litiozko bateria

5.★Tamaina:≤Luzera 1015 mm×Zabalera 740 mm×Altuera 445 mm

6. Lurraren argia: 115 mm

7. Pisua:≤73kg

8.★Gehienezko karga: 120 kg

9. Motor potentzia: 400W * 1, 200W * 1

10. Motor aukeraketa: 48V-ko doitasun handiko DC serbo motorra

11. Errotazio-metodoa: Ackerman-en gidaritza

12.★Gehienezko bidaia-abiadura: 2,0 m/s (abiadura etengabe aldakorra)

13. Oztopoak zeharkatzeko gehieneko altuera: 120 mm

14. Gehienezko hesiaren zabalera: 20mm

15.★Gehienezko igoera angelua: 35° (cross-country pneumatikoak)

16. Gorputzaren material nagusia: aluminiozko aleazioa/karbono altzairua

17. Gainazaleko tratamendua: makina osoaren oxidazio/labeko pintura

18. Txasiseko pneumatikoak: errepideko pneumatikoak (errepideko pneumatikoak, belar pneumatikoak ordezkatu daitezke)

19. Kolpeak xurgatzeko sistema: lau gurpileko esekidura independentea

20.★Wade sakonera:≥220 mm

2.2 Oinarrizko aukerak:

Elementua	Parametroa
Bateria	48V20AH/48V50AH (Bateriaren edukiera pertsonalizatu daiteke）
Charger	5A	8A		15A
Remote kontrola	MC6C	Eskuko urrutiko agintea		Urruneko aginte kutxa pertsonalizatua
Goiko euskarria	Eskaeraren araberako pertsonalizazioa
Txasisaren pertsonalizazioa	Potentzia handitu		Abiadura handitu
kolore	Pertsonalizatu kolorea behar bezala (lehenetsia beltza + zuria)

2.3 Aukera adimenduna:

Elementua	Parametroa
Antzemandako oztopoaAhutsunea	Ultrasoinu oztopoak saihestea		Laser oztopoak saihestea
KokatzeaNabigazioa	Laser nabigazioa	3D modelatzea		RTK
Ckontrolatu	5G	ahotsa		jarraitu
Data transmisioa	4G	5G		Ad hoc sarea
Bideo-behaketa	Argi ikusgarria	Gaueko ikusmen infragorria		Irudi termiko infragorriak
Eingurumen-proba	tenperatura hezetasuna	Gas toxikoak eta kaltegarriak		Eskaeraren araberako pertsonalizazioa
Egoeraren jarraipena	Motor-egoeraren jarraipena	Bateriaren egoeraren jarraipena		Gidaren egoeraren jarraipena