Ackerman gurpildun robotaren xasisa (TIGER-02)

Deskribapen laburra:

ACckerman gurpildun robot xasisa (TIGER-02)

Orokorra

Ackerman gurpildun robotaren xasisak litiozko bateria erabiltzen du xasisaren energia-iturri gisa, haririk gabeko urrutiko agintea erabiltzen du xasisa urrutitik kontrolatzeko, eta funtzionamendu modu konplexuak pertsonaliza ditzake. Makina osoak Ackerman direkzioa eta aurreko eta atzeko bi hezur-ardatz bikoitzeko esekidura independentea hartzen ditu, IP65 hautsaren eta iragazgaitzaren aurkako gaitasunarekin, eta hainbat ingurune konplexutan funtziona dezake. Aldi berean, makina osoak diseinu modularra hartzen du, lau esekidura independente, ezkerreko eta eskuineko kontrol-kaxa elektrikoak eta bateriak azkar desmuntatu daitezke mantentze-lanetarako eta ordezkatzeko. Hainbat ekipamendurekin hornitu daiteke pertsonak ordezkatzeko eta eraginkortasun handiko eragiketak egiteko.

Parametro teknikoak:

2.1 Txasisaren oinarrizko parametroak:

1. Izena: Ackerman gurpildun robot xasisa

2. Modeloa: TIGER-02

3. ★Babes maila: xasis osoaren babes maila IP65 da

4. Energia: elektrikoa, litiozko bateria

5.★Tamaina:≤Luzera 1015 mm×740 mm-ko zabalera×Altuera 445 mm

6. Lurrerako distantzia: 115 mm

7. Pisua:≤73 kg

8.★Gehienezko karga: 120 kg

9. Motorraren potentzia: 400W*1, 200W*1

10. Motorra hautatzea: 48V-ko zehaztasun handiko DC servo motorra

11. Errotazio metodoa: Ackerman zuzendaritza

12.★Gehienezko bidaia-abiadura: 2.0m/s (abiadura infinituki aldakorra)

13. Oztopoen gehienezko zeharkaldi altuera: 120 mm

14. Gehienezko hesiaren zabalera: 20 mm

15.★Gehienezko igoera angelua: 35° (mendiko pneumatikoak)

16. Gorputz nagusiaren materiala: aluminiozko aleazioa / karbono altzairua

17. Gainazaleko tratamendua: makina osoaren oxidazio/labeko pintura

18. Txasisaren pneumatikoak: errepidetik kanpoko pneumatikoak (errepideko pneumatikoak, belar pneumatikoak ordezkatu daitezke)

19. Talkaren xurgapen sistema: lau gurpileko esekidura independentea

20.★Wade sakonera:≥220 mm

2.2 Oinarrizko aukerak：

Elementua	Parametro
Bateria	48V20AH/48V50AH (Bateriaren edukiera pertsonaliza daiteke))
Charger	5A	8A		15A
Remotikonoen kontrola	MC6C	Eskuko urrutiko agintea		Pertsonalizatutako urrutiko aginte-kutxa
Goiko euskarria	Eskariaren araberako pertsonalizazioa
Txasisaren pertsonalizazioa	Handitu potentzia		Handitu abiadura
kolorea	Pertsonalizatu kolorea behar den moduan (lehenetsia beltza + zuria)

2.3 Aukera adimentsua：

Elementua	Parametro
Hautemandako oztopoaAhutsune	Ultrasoinuzko oztopoak saihestea		Laser oztopoak saihestea
KokapenaNhegazkintza	Laser nabigazioa	3D modelatzea		RTK
Ckontrola	5G	ahotsa		jarraitu
Data transmisioa	4G	5G		Sare ad hoc
Bideo-behaketa	Argi ikusgaia	Gaueko ikusmen infragorria		Irudi termiko infragorria
Eingurumen-proba	tenperatura hezetasuna	Gas toxikoak eta kaltegarriak		Eskariaren araberako pertsonalizazioa
Egoeraren monitorizazioa	Motorraren egoeraren monitorizazioa	Bateriaren egoeraren jarraipena		Diskoaren egoeraren jarraipena