LT-RotorNE-200 detektatzeko robot erradioaktiboa
1.Produktuen ikuspegi orokorra |
LT-Rotorne-200 robot erradioaktiboaren monitorizazio sistema adimen artifizialeko roboten mugimendu azkarren ezaugarrietan oinarritutako monitorizazio erradioaktiboa da.Eguraldi-esleipen guztien ezaugarriekin, karga indartsuak eta hedapen-espazioa, karga independentea, eszena osoa estaldura, konputazio-potentzia handia eta zehaztasun-pertzepzioa, etab., sentikortasun handiko flash gorputz-detektagailuekin, baten dosi-tasen neurketa azkarra osa dezake. lur-ingurune konplexu ugari.Substantzia erradioaktiboak estandarra gainditzen duenean, alarma-seinaleak emanez, industria-aplikazioetako ingurune aldakorra eta goi-mailako beharrak asetzen ditu eta irtenbide eraginkorragoak eta adimentsuagoak eskaintzen ditu. |
2.Eremua |
Larrialdiko meategiekin batera, hala nola, substantzia erradioaktiboen isurketak eta beste larrialdi istripu batzuk Zentral nuklearren eta erregai nuklearraren zirkulaziorako instalazioen irteeraren jarraipena. Galdutako erradiazio iturrien bilaketa |
3.Ezaugarriak |
Mugimendu gaitasuna: eskailerak igo, urratsaren altuera ≥20cm;normalean ibiltzea belar, harrizko errepideetan, harea eta hartxintxarretik;eskalada ≥35 °-ko malda Pertzepzio-sistema adimenduna: doitasun handiko laser radarra, kamera sakona;ROS-en oinarritutako pertzepzio adimendunaren modulua, adimen artifizialaren modulua Datuak prozesatzeko unitatea: detektagailuak integratutako datuak prozesatzeko unitateak denbora errealean aztertu eta kalkula ditzake espektro-datuak |
4.Zehaztapen nagusiak |
4.1 Lau oinetako robota Gehienezko funtzionamendu-karga: 85kgEtengabeko funtzionamendu-karga: 20kg (etengabeko funtzionamendu-denbora> 2h) Kilometrajea: 15 km (3,6 km/h, 0 kg karga) Erresistentzia denbora: 4H (0kg karga), 2H (20kg karga) Gehienezko abiadura: 4,95 m/s Mugimendu gaitasuna: eskailerak igo, urratsaren altuera ≥20cm;normalean ibiltzea belar, harrizko errepideetan, harea eta hartxintxarretik;≥35°-ko malda igotzea Ethernet,WIFI,USB,RS485,RS232Pertzepzio sistema adimenduna: doitasun handiko laser radarra, kamera sakona;ROS-en oinarritutako pertzepzio adimendunaren konputazio modulua, adimen artifizialaren modulua Zutik dagoen tamaina normala (luzea x zabalera x altuera): 1000mm*460mm*600mm Pisua: 50kg Kanpoko komunikazio interfazea: Ethernet, WIFI, USB, RS485, RS232 4.2.γ-izpien erantzun azkarreko monitore modulua Detektagailua: φ76,2 × 76,2 (mm) Plastikozko gorputz keinukaria Neurketa-tartea: 1ngy/h ~ 100 μgy/h Energia-tartea: 20KEV ~ 7MEV Sentikortasuna: CS-137rako, 3000 CPS/μSV/H baino gutxiago Energia-erantzuna: ≤ ± % 30 Erlatiboki berezko erroreak: ≤ ± % 10 4.3 Nukleina erradioaktiboak ezagutzeko modulua Detektagailua: 2 hazbeteko × 2 hazbeteko NAI zunda Energia bereizmena: <7,5%@cs-137 Energia tartea: 45KEV-4MEV Komunikazio interfazea: RS232 Datuak prozesatzeko unitatea: integratutako detektagailuak datuak prozesatzeko unitateak denbora errealean aztertu eta kalkula ditzake espektro datuak. Egonkortasuna: detektagailuak LED egonkortasun automatikoaren espektro funtzioa du Nukleinen liburutegia: nukleinen liburutegi integratua, erabiltzailearen beharren arabera ezar daitekeena |