Sua eraisteko robota RXR-J150D

Ikuspegi orokorra

Jendea ordezkatu dezake toxiko (kutsatuta), eroritako, erradiazio indartsu eta beste erreskate arriskutsu berezi batzuetan, eta urrunetik kontrolatu ditzake eraikinak eraisteko, hormigoia zulatzeko eta ebakitzeko, tunelak zulatzeko, larrialdietarako erreskaterako, labe metalurgikoko zepa eta estaldura kentzeko robotak. labe birakaria mantentzea eta instalazio nuklearrak desafektatzea, biktimak saihesteko;

Aplikazio-esparrua

l Suteen erreskatea petrolio eta kimika enpresa handientzat

l Erraz erortzen diren eta erreskatean eta suteen aurkako tuneletan sartu behar diren tunelak, metroak eta beste leku batzuk

l Erreskatatu gas sukoiak edo likidoak ihesak eta leherketak oso handiak izan daitezkeen ingurune batean

l Erreskatea ke astuna, gas toxikoak eta kaltegarriak, etab.

l Hurbildu ondoren sute hurbila behar den eta jendea hiltzeko joera duen ingurune batean erreskatatu

Ezaugarriak

1. ★ Makinen maila berean, potentzia handiagoa eta indar eragilea indartsuagoa da;
2. ★ Robota urrunetik piztu eta itzali daiteke, eta diesel motorra energia gisa erabiltzen da, bateriaz elikatzen diren robotak baino indartsuagoa eta bateriaren iraupen luzeagoa duena;
3. ★ Funtzio anitzeko haustura-erremintaren buruarekin hornitua, eragiketa-modu anitzekin, hala nola ebaki, zabaldu, estutu eta birrintzeko;
4. ★ Ingurumena hautemateko funtzioa (aukerakoa): robot sistemak ingurumena kontrolatzeko modulu batez hornituta dago tokian bertan kea eta gas arriskutsuak detektatzeko;

Parametro teknikoak:

4.1 Robot osoa:

1. Izena: SuaEraispen Robota
2. Eredua: RXR-J150D
3. Oinarrizko funtzioak: funtzio anitzeko matxuratzeko erreminta-burua, eragiketa modu anitzekin, hala nola ebaki, zabaldu, estutu eta birrintzeko;
4. Suteen babesaren industriako estandarrak ezartzea: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements"
5. ★Txasisaren egitura: ATV-ko arakatzaile hidraulikoen xasisa hartzen da
6. ★Potentzia: diesel motorra (27kw) + ponpa hidraulikoa
7. Neurriak: luzera 3120 mm*zabalera 800 mm*altuera 1440 mm
8. ★Ibiltzeko zabalera: ≤800mm
9. ★Ibiltzeko altuera: ≤1450mm
10. Pisua: 2110 kg
11. ★Trakzio indarra: ≥10000N
12. ★Dozeraren bultzada: ≥10000N
13. ★Lerro zuzeneko gehienezko abiadura: ≥0～3 km/h, urrutiko kontrola abiadura pausorik gabe
14. ★ Eskalatzeko gaitasuna: % 58 (edo 30°)
15. Urruneko kontrolaren distantzia: 100 m
16. ★ Erreskate gaitasuna: bultza-pala integratua, oztopoak kentzeko erabil daitekeena;trakzio-eraztun integratua buztanean, erreskate-materialak hondamendi-gunera eraman ditzake eta erreskate-ibilgailuak erreskate-gunera eraman ditzake;

4.2 Funtzio anitzeko sistema:

①　Mailu hidraulikoa:

Talkaren indarra (joule): ≥250

Eragin-maiztasuna (aldiz/min): 600～900

Zulagailuaren diametroa (mm): 45

②　Funtzio anitzeko harrapaketa (aukerakoa):

Gehienezko irekiera (mm): ≥700

Harrapatzeko pisua (kg): ≥150

Edukiera (L): ≥21

Zabalera (mm): ≤480

Funtzioa: harrapatzeko, biltzeko eta transferitzeko funtzioak ditu, 360 graduko biraketa

③　Funtzio anitzeko harrapaketa (aukerakoa):

Pintza-pisua (kg): ≥150

Gehienezko irekiera (mm): ≥680

Funtzioa: elementu handiak harrapatzeko, maneiatzeko, estutzeko eta transferitzeko biraketa funtzioa du

④　Ebaki-zabaltzailea (aukerakoa):

Ebaki-indarra (KN): ≥200

Hedapen-indarra (KN): ≥30

Funtzioa: biraketa funtzioarekin, ebaketa, hedapen, zatiketa eta bilketa eragiketak burutu ditzake

⑤　Dozer (aukerakoa):

Luzera * zabalera (mm): ≤780*350

Altxatze altuera (mm): ≥670

Funtzioa: euskarri finko gisa erabiltzen da oztopoak kentzeko eta autoaren karrozeria kokatzeko

⑥　Winch elektrikoa (aukerakoa):

Gidatzeko modua: gida elektrikoa

Funtzioa: atoian eta arrastatu harrapatutako ibilgailuak eta ekipoak, auto-erreskaterako trakziorako ere erabiltzen direnak

4.3 Robot sua itzaltzeko sistema (aukerakoa):

1. Suaren monitorea: etxeko suteen kontrola elektronikoaren kontrola
2. Sua itzaltzeko agente mota: ura edo aparra
3. Materiala: pistola gorputza-altzairu herdoilgaitza, pistola burua-aluminio aleazio gogor anodizatua
4. Lan-presioa (Mpa): 1,0～1,2 (Mpa)
5. Spray metodoa: korronte zuzena, atomizazioa, hedapen baxuko aparra
6. ★Ura/apar emaria: 80L/s
7. Distantzia (m): 85 m (ura)
8. ★ Biraketa-angelua: horizontalki biratzen du ibilgailuaren mahai birakariarekin, eta bertikalki biratzen du beso mekanikoarekin
9. Gehienezko spray-angelua: 120°
10. Apar-hodia: apar-hodia ordezkatu daiteke, eta ordezkatzeko metodoa konexio azkarra da.Su-uraren monitoreak ura, aparra eta nahastutako likidoa ihinzta ditzake, jaurtiketa bat helburu anitzetarako erabili ahal izateko.

4.4 Roboten ezagutza sistema (aukerakoa):

Gas-tresnak eta ingurumena kontrolatzeko moduluak konfiguratuz, lantokiko gas toxiko eta kaltegarrien urrutiko detekzioa egin daiteke;

1. ★Gas eta ingurumena hautemateko modulua (aukerakoa): haririk gabeko larrialdietarako erreskatearen hedapen bizkorra detektatzeko sistemaz eta tenperatura eta hezetasun detektagailuz hornitua, zeinak detekta ditzakeen: PM2.5, zarata, VOC, O3, SO2, H2S, NO, CO, CH4 , tenperatura hezetasuna;

4.5 Urruneko kontrol terminalaren konfigurazio-parametroak

1. Lanaldia: 8h
2. Oinarrizko funtzioak: hiru froga urrutiko kontrola, uhal ergonomikoa onartzen duena;kontrolatu robotaren aurrera, atzera, gidatzeko eta bestelako mugimenduak;beso robotikoen kontrolak gora eta behera, biraketa;ireki, ixteko eta biratzeko tresna multzoa;korronte zuzenerako eta atomizaziorako ur-kanoia.Datuak transmititzeko metodoak seinale enkriptatua hartzen du haririk gabeko transmisiorako.
3. Oinez kontrol funtzioa: Bai, ardatz bakarreko bi joystick industrial, joystick bat robotaren ezkerraldean dagoen arakatzailearen aurrera eta atzera eragiketaz jabetzen da eta bat eskuineko arakatzailearen aurrera eta atzera eragiketaz jabetzen da.
4. Suaren monitorearen kontrol funtzioa: Bai
5. Mailu hidraulikoa, funtzio anitzeko harrapaketa, harrapaketa, zizaila zabaltzailea eta beste funtzio batzuk: Bai
6. Argiztapen-lanpara, abisu-lanpara kontrolatzeko funtzioa: Bai, autoblokeatzeko etengailua
7. Tresna osagarria: urrutiko agintearen terminaleko sorbalda uhala

4.6 Interneteko funtzioa:

1. GPS funtzioa (aukerakoa): GPS kokapena, pista kontsultatu daiteke

4.7 Beste batzuk:

★Larrialdietarako garraio plana (aukerakoa): robot dedikatu garraiorako atoia edo robot dedikatu garraio ibilgailua

produktuaren konfigurazioa:

1. Sua eraisteko robota×1
2. Eskuko urrutiko kontrol terminala × 1
3. RobotaKargagailua (27,5V) × 1 multzo
4. Robot-hodeia kudeatzeko plataforma × 1 multzo (aukerakoa)
5. Robot larrialdi garraiorako ibilgailua × 1 (aukerakoa)