| I. Sistemaren laburpena |
| RLSDP 2.0 gurpileko robotaren xasisak litiozko bateriaren hornidura hartzen du robotaren energia iturri gisa, haririk gabeko urruneko kontrola erabiltzen du robota urrunetik kontrolatzeko eta funtzionamendu modu konplexua pertsonaliza dezake.Kontrol nagusiak serieko ataka / CAN bus estandarra eskaintzen du komunikazio interfaze gisa.Makina osoak Ackerman gidaritza eta aurreko eta atzeko beso bikoitzeko esekidura-egitura independentea hartzen ditu, IP65 hautsaren aurkako eta iragazgaitza duen gaitasunarekin, eta hainbat ingurune konplexutan funtziona dezake.Aldi berean, makina osoak diseinu modularra hartzen du, lau esekidura independente, ezkerreko eta eskuineko kontrol elektrikoko kutxa eta bateria azkar kendu, mantendu eta ordezkatu daitezke.Eragiketa eraginkorrerako pertsonak ordezkatzeko hainbat ekipamendu horni daitezke. |
| II.Aplikazio-esparrua |
- Hainbat tresna eta ekipamenduz horni daitezke, hala nola beso mekanikoa, hodei binokularra, lidar, bigarren garapenerako definizio handiko kamera.
- Shitransfer 120 kg-tik beherako zametarako
- Industrialdeetan, autobideetan, geltokietan, aireportuetan eta beste leku batzuetan aplika daiteke
|
| | |
| | |
| III.Produktuaren ezaugarriak |
1. ★ Akerman-en zuzendaritzaren egitura-karga-gaitasuna: - Max.120 kg-ko karga astuna
2. ★ IP65: - Klima aldakorreko ingurunerako egokia
- ★ eskalada errendimendua:
- Eskalada-adarra 35°-ko malda
- ★ Mugikorraren abiadura:
- Gehienezko abiadura 2,0 m/s
- ★ diseinu modularra:
- Lau esekidura independente erabilgarri bizkor desmuntatzeko
- Ezkerreko eta eskuineko kontrol-kutxa elektrikoa azkar desmuntatu daiteke
- Bateria azkar ken daiteke
|
| IV.Parametro teknikoak |
3.1 Robot makina osoa: - .0Izena: RLSDP 2 gurpil motako robot xasisa
- Oinarrizko funtzioa: plataforma mugikorra
- ★ babes maila: roboten babes maila osoa IP65 da
- Potentzia: elektrikoa, litiozko bateria
- DC: 48V
- ★ Tamaina: ≤ luzera 1015 mm × W 740 mm × altuera 445 mm
- Ibiltzeko mekanismoa: gurpil motakoa
- Pneumatikoen zehaztapena: 13 * 5-6
- Pneumatikoen estiloa: errepidetik kanpo (errepide ordezkagarria, belarra)
- Gutxieneko gidatzeko erradioa: ≥ 1,8 m
- Pisua: ≤ 73kg
- ★ Karga-ahalmena: 120kg
- Zuzenaren abiadura maximoa: ≥ 2,0 m/s
- Desbideratze zuzena: ≤% 5
- Balazta-distantzia: ≤ 0,3 m
- Txasisaren lurretik kanpoko altuera: ≥ 100 mm
- ★ eskalatzeko gaitasuna: ≥% 70 (edo 35 °) (errepidez kanpoko pneumatikoak)
- Zeharkako hesiaren altuera: ≥ 120 mm
- ★ wading sakonera: ≥ 220mm
- ★ oinezko denbora: ≥ 2h
- Hari gabeko urruneko kontrolaren distantzia: ≥ 100 m (irekia)
3.2 Urruneko kontrol terminalaren konfigurazio-parametroak: - Dimentsio orokorra: ≤ luzera 200mmx zabalera 210mmx altuera 110mm (rokeraren altuerarekin)
- Makinaren pisu osoa: 0,7 kg
- Hornidura-tentsioa (DC): 12V
- ★ Ordua: 8h
- Oinarrizko funtzioa: robota aurrera, atzera, zuzendaritza eta bestelako mugimenduak kontrola ditzake;datu-transmisioak seinale enkriptatua hartzen du haririk gabeko transmisiorako
- Hedapen funtzioa: nabigazio independentea, denbora errealean kokatzea, oztopoak saihestea eta talken prebentzioa
- Oinez kontrol funtzioa: Bai, bi kulunkari robot malgua aurrera, atzera, ezkerreko eta eskuineko biraketa egiten dute
- Tresna osagarria: zintzilikatzeko soka
|
| V. Produktuen konfigurazioa |
- RLSDP 2.0 gurpil robot bat
- Urruneko kontrola (bateria barne): 1 multzo
- Kotxearen karrozeria kargagailua (54,6V) 1 s
- Urruneko agintearen kargagailua (12V) 1 s
- Eskuzko argibideak
- Ziurtagiri bat
|
