RXR-C12BD leherketa-froga sutea ezagutzeko robota

Produktuaren Deskribapena
RXR-C12BD leherketa-froga sutea ezagutzeko robot robot berezi moduko bat da.Litiozko bateriaren energia erabiltzen du energia iturri gisa eta haririk gabeko urruneko kontrola erabiltzen du suak ezagutzeko robota urrunetik kontrolatzeko.Eskala handiko hainbat enpresa petrokimikotan, tuneletan, metroetan eta abarretan erabil daiteke, non petrolio, gas, gas pozoitsuen ihesak eta leherketak, tunelak, metroaren kolapsoak eta beste hondamendi batzuk hondamendiak izateko joera duten.Suteak itzaltzeko robotek funtsezko zeregina dute larrialdietako erreskatean eta batez ere suhiltzaileak ordezkatzen dituzte.Sute kimiko arriskutsuak edo ke trinko-suteak aztertzeko ekipamendu bereziak.Produktu honek audio- eta bideo-ezagutze funtzioak ditu, gas toxiko eta arriskutsuak ezagutzeko eta ingurumen-ezagutza hondamendi-eremuetan, eta horrek garrantzi handia du erreskatearen segurtasuna hobetzeko eta biktimak murrizteko.

Aplikazio-esparrua
1.Suteen erreskatea petrolio eta kimika enpresa handientzat.
2.Tunelak, metroak eta erortzen diren eta erreskatean eta suteen aurkako borrokan sartu behar diren beste leku batzuk.
3. Erreskatatu gas sukoiak edo likido isuriak dauden inguruneetan, eta leherketa bat gerta daiteke.
4.Erreskatea ke astuna, gas toxikoak eta kaltegarriak, etab.
5.Erreskatea hurbildutako sua behar den eta jendea hurbildu ondoren hildako izateko joera duen ingurune batean

Ezaugarriak
1.★ Leherketa-froga maila altua:
Robot osoa : Exd[ib] II BT4Gb
Bateria: Exd[ib] II CT6Gb
2. ★ Babes maila altua:
Babes maila orokorra: IP67
Txasisaren babes-maila: IP68
3.★Hainbat gas toxiko eta kaltegarrien detekzioa Gehienez 8 gas mota, 2 ingurumen-parametro mota
4.★Funtzio anitzeko sistema Infragorri termiko irudiak, argi ikusgaia, gaueko ikusmena eta beste definizio handiko bideo eta audio informazio bilketa;denbora errealeko iritzia tokiko inguruneari buruz;denbora errealeko iritzia zortzi gasei eta tenperaturari eta hezetasunari buruz.
5. ★Robot sareko hodei plataformarako sarbidea Robotaren kokapenari, potentziari, audioari, bideoari, gas-inguruneari detektatzeko informazioa eta abar denbora errealeko egoerari buruzko informazioa, hodeira hel daiteke 4G/5G sarearen bidez eta atzeko planoa. PC eta terminal mugikorrak ikus daitezke

Zehaztapen nagusiak
4.1 Robot osoa:
1.Izena: leherketa-froga suaren ezagutzarako robota
2.Eredua: RXR-C12BD
3.Oinarrizko funtzioak: audio- eta bideo-ezagutza, gas toxiko eta arriskutsuen ezagutza, ingurumen-ezagutza hondamendi-eremuetan;
4. Suteen babesaren industriako estandarrak ezartzea: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Balances"
5.Leherketa-froga estandarrak ezartzea: GB3836.1 2010 "Ingurune esplosiboaren 1. zatia: ekipamenduen baldintza orokorrak", GB3836ren ildotik.1-2010 "Ingurune esplosiboa 2. zatia: suaren aurkako itxiturak babestutako ekipoak", CB3836.4 2010 ” Ingurune lehergarria 4. zatia: Berez segurua den babeserako ekipamendua Arau nazionala
6.★Leherketa-froga mota: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb robot osoaren (parametro hau bat dator National Coal Mine Leherketa-froga Segurtasuneko Produktuen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentroaren ikuskapen-txostenarekin), litiozko bateriaren energia hornidura-gailua: Ex d IIC T6 Gb (Ikatza Zientzia eta Teknologia Ikerketa Zentroa Institute Co., Ltd.)
7.Power: elektrikoa, litiozko bateria ternarioa
8.★Tamaina: ≤Length 1408mm×Width 932mm×Altuera 1178mm (parametro hau bat dator National Fire Equipment Quality Gaine and Inspection Center) 9.★Gureing diametroa: ≤1762mm (parametro hau bat dator probarekin Suhiltzaileen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionalaren txostena)
9.★Pisua: ≤680kg (parametro hau bat dator National Fire Ekipamenduen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentroaren proba-txostenarekin)
10.★Trakzio indarra: ≥3900N (parametro hau bat dator National Fire Ekipamenduen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentroaren proba-txostenarekin)
11.★ Lerro zuzeneko abiadura maximoa: ≥1,7 m/s, urrunetik kontrolatutako abiadura etengabe aldakorra (parametro hau bat dator Suhiltzaileen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionaleko ikuskapen-txostenarekin)
12.★Desbideratze zuzenaren zenbatekoa: ≤0,42% (parametro hau bat dator Suhiltzaileen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionaleko proba-txostenarekin)
13.Braking distantzia: ≤0,16 m (parametro hau bat dator National Fire Ekipamenduen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentroaren ikuskapen-txostenarekin)
14.★ Igotzeko gaitasuna: ≥% 77 (edo 37,6°) (parametro hau bat dator National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center-en proba-txostenarekin)
15.Oztopoak zeharkatzeko altuera: ≥210mm,
16.Roll egonkortasun angelua: 35 gradu egonkorra
17.★Wade sakonera: ≥500mm
18.Etengabeko oinezko denbora: 2h
19.Fidagarritasuna lan-denbora: egonkortasun eta fidagarritasun-proba etengabeko 16 orduz
20.Urrutiko kontrolaren distantzia: 1140m
21.Bideo transmisio distantzia: 1140m
22.★Panorama monitorizatzeko funtzioa: leherketa-froga birakari birakariak urrunetik bistaratu ditzake robotaren gorputzaren 360 graduko irudi horizontala, eta goiko eta beheko 90°ko irudiak bildu ditzake, 100 metroko erradioa hartzen duena.
23.★ Jarrera bistaratzeko funtzioa: denbora errealean detektatzen du robotaren pitch-angelua, roll-angelua eta azimut-angelua, operadorea robotaren egoera ulertzen saia dadin eta urruneko kontroleko terminalera bidal dezan hurrengo komando-eragiketa zuzena egiteko. (Parametro hau suteen ekipamendu nazionalaren kalitatearekin lotuta dago. Gainbegiratze eta ikuskapen zentroaren ikuskapen-txostena koherentea da)
24.Oztopoak saihesteko funtzio autonomoa: 2 metro baino lehen oztopoak topatzen dituzunean, abiadura erdira murrizten da, eta metro 1 barru oztopoak aurkitzen dituzunean, automatikoki geldituko da aurrera egiteari.
25.★Robot arakatzailea: suaren aurkako robot arrastatzaileak suaren aurkako, antiestatiko eta tenperatura altuko kautxuzko erresistentziaz egina izan behar du (parametro hau bat dator National Coal Mine Leherketa-froga Segurtasun produktuaren kalitatearen gainbegiratzea eta ikuskapenaren proba-txostenarekin). Zentroa);arakatzailearen barnealdea metalezko hezurdura da;desbideratzeen aurkako babes diseinua du;
26. Kontrol terminala: eskuko urrutiko kontrol terminala, irudi eta datu integratuak dituena
4.2 Robotak ezagutzeko sistema:
Gas-tresnak, ingurumena kontrolatzeko moduluak, kamera infragorriak, irudi termiko infragorrien kamerak, bilketak eta ibilgailuetan muntatutako beste ekipamendu batzuk konfiguratuz, urrunetik detektatu ditzake gas toxikoak eta kaltegarriak istripuaren lekuan, hondamendiaren eremuko ingurumen-baldintzak, bideoa eta audioa;Leherketa-froga altxatzeko plataforma bat konfiguratu ingurumena detektatzeko sentsoreek eta kamerek gas erregai toxikoak, audioa eta bideoa eta ingurunea altuera desberdinetan neurtu eta aztertu ditzakete (parametro hau bat dator Suhiltzaileen Kalitatearen Gaineko Nazionalaren ikuskapen-txostenarekin eta Ikuskapen Zentroa);
1.★Reconnaissance sistemaren konfigurazioa: 2 auto leherketa-froga infragorri kamera, 1 leherketa-froga norabide bikoitzeko infragorri irudi termiko panoramika / okertu, parametro anitzeko probatzaile 1, tenperatura eta hezetasun detektagailu 1
2.★ Leherketa-froga altxatzeko plataformaren altuera: hasierako altuera: 1178 mm, altxatu ondoren altuera: 1970 mm
3.★Gas eta ingurumena detektatzeko modulua: haririk gabeko larrialdietarako erreskatearen inplementazio azkarra detektatzeko sistemaz eta tenperatura eta hezetasun detektagailuz hornitua, detekta dezakeena:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100% VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: %0-30 O2
H2: 0-1000 ppm
Tenperatura tartea: -25°C eta 60°C artean
Hezetasun tartea: 0% RH-% 90 RH
4. Infragorrien tenperatura neurtzeko funtzioa: infragorrien tenperatura neurtzeko sentsoreak autoaren barruan eta kanpoan hornituta daude autoaren karrozeriaren barne tenperatura eta eremuaren tenperatura (-50-350 °C) kontrolatzeko.
4.3 Roboten bideo- eta audio-pertzepzioa: 1.★Kameren kopurua eta konfigurazioa: bideo-sistema gorputzean definizio handiko infragorri kamera finko 2k osatzen dute, leherketa-froga bikoitzeko ikuspegi omnidirezionaleko infragorrien irudi termiko panoramika/inklinazioa (leherketa bat- Froga irudi termikoko kamera, argi ikusgaiko kamera bat) 2. Gorputzeko kamerak 0.001LUX argiztapen baxuko irudi argiak eman ditzake eta astinduen aurkako dinamikoa;kamerak gai izan behar du eszena-baldintzak modu eraginkorrean eta argian biltzeko zero argiztapenean, eta funtzionamendu-terminalaren LCD pantailan bistaratu 3. Kameraren pixelak: milioika definizio handiko irudi, bereizmena 1080P, angelu zabala 60° 4. ★ Kameraren babes maila: IP68 5. Soinua biltzeko baldintza teknikoak: tokiko soinuaren urruneko bilketa, harrapatutako pertsonen egoera ulertzeko erraza, biltzeko distantzia 5 metro, maiztasun tartea 20Hz~20kHz, sentikortasuna ≥40dB 6. Leherketa-froga. irudi termiko pan/tilt: irudi termikoen bereizmena: 384*288;tenperatura neurtzeko tartea: -20-550 ℃, 100 metroko behaketa erradioa;Argi ikusgarria handitzea: 33 aldiz;horizontala: 0-360°, bertikala: -90 ~ 90°;bero-iturriaren detekzioa eta jarraipena;irudi termiko infragorriak astinduen aurkako funtzioarekin;irudiak eskuratzeko eta denbora errealeko transmisio funtzioarekin;bistaratzeko Fire iturria bilatzeko funtzioarekin

4.4 Urruneko kontrol terminalaren konfigurazio-parametroak
1. Neurriak: 410 * 310 * 70 mm (rokeraren altuera kenduta)
2. Pisu osoa: 6,5kg
3. Pantaila: 10 hazbete baino gutxiago distira handiko LCD pantaila, 4 kanaleko bideo-seinalea aldatzea
4. Kontrol sistemaren plataforma: window7 sistema eragilea
5. Lanaldia: 8h
6. Oinarrizko funtzioak: Urruneko agintea eta monitorea integratuta eta eramangarriak dira, uhal ergonomikoarekin;aldi berean ikusi eta kontrolatu daitezke, eta eszenaren inguruko ingurunea urrutiko kontrolagailura egonkor aurkez daiteke, eta bateria eta robota denbora errealean bistaratu daitezke Malda-angelua, azimut egoera, gas-kontzentrazio toxiko eta kaltegarrien alarmaren informazioa. , etab., robotaren aurrera, atzera eta biratzeko mugimenduak kontrolatu;kontrolatu leherketen aurkako irudi termikoko panoramika/inklinazioa gora, behera, ezkerrera, eskuinera, handitu eta txikiagotzeko (fokua) eta beste ekintza batzuk egiteko.Irudiaren astinduaren aurkako funtzioa du;aurrealdeko, atzeko eta irudi termikoen irudien denbora errealean transmititzeko funtzioa du, eta datuen transmisio metodoa haririk gabeko transmisioa da seinale enkriptatuak erabiliz.7.★Bideoa grabatzeko eta erreproduzitzeko funtzioa: bideoa edozein unetan graba daiteke eta grabatutako bideoaren edukia automatikoki gorde daiteke.Bideoa zuzenean erreproduzitu daiteke urrutiko agintearen terminalean, edo bideoa beste gailu batzuetan kopiatu daiteke
8. ★Proiektatzeko pantailaren funtzioarekin: proiekzio-ekipoetara konekta daiteke, hala nola, proiektoreak HDMI interfazearen bidez, eta hori komeni da eragiketa-komandanteek elkarrekin eztabaidatzeko eta erabakiak hartzeko.
9. Oinez kontrol-funtzioa: Bai, hiru ardatzeko joystick industrial bat, joystick bat robotaren funtzionamendu malguaz aurrera, atzera, ezkerreko bira eta eskuineko biratzeaz jabetzen da.
10. Leherketa-froga termikoen panoramika/inklinazioa kontrolatzeko funtzioa: Bai, hiru ardatzeko joystick industrial bat, joystick batek leherketen aurkako irudi termikoak kontrola ditzake gora, behera, ezkerrera, eskuinera, handitu eta txikiagotzeko (fokua) ekintzak
11. Kontrol- eta ezagutze-sistema igogailu etengailua: Bai, auto-berrezarri jog etengailua
12. Bideo etengailua: Bai, auto-berrezarri jog etengailua
13. Argiztapena kontrolatzeko funtzioa: Bai, auto-berrezartzeko jog etengailua, ostalari ordenagailuak autoblokeatzeko erantzuna egiten du 14. Tresna osagarriak: eskuko urruneko kontrolaren terminal sorbalda uhala, tripode mugikorra
4.5 Interneteko funtzioa:
1. GPS funtzioa: GPS kokapena, pista kontsultatu daiteke
2. ★ Roboten hodeiaren kudeaketa plataformara konekta daiteke (aukerakoa): robotaren izena, modeloa, fabrikatzailea, GPS kokapena, bateriaren energia, bideoa, tenperatura, hezetasuna, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 konektatu daiteke, H2 datuak hodei kudeatzeko plataformara transmititzen dira 4G/5G sarearen bidez, eta robotaren egoera denbora errealean egiaztatu daiteke PC/mugikor terminalaren bidez.Komandanteentzat komeni da erabakiak hartzea eta ekipoen kudeatzaileak roboten bizi-ziklo osoa kudeatzeko
4.6 Beste batzuk: ★Larrialdietarako garraio-plana (aukerakoa): robotentzako garraiorako atoia edo robotentzako garraiorako ibilgailua

Paketatze-zerrenda
Leherketa-froga suteak ezagutzeko robota×1
Eskuko urrutiko kontrol terminala × 1
Autoaren karrozeria kargagailua (54,6 V) × 1 multzo
Urruneko agintearen kargagailua (19,6 V) × 1 multzo
Antena (transmisio digitala) × 2
Antena (irudiaren transmisioa) × 3
Robot-hodeia kudeatzeko plataforma × 1 multzo (aukerakoa)
Robot larrialdi garraiorako ibilgailua × 1 (aukerakoa)

Ziurtagiria
1. ★ Roboten suteen babesaren ziurtagiri osoa:
robot osoak Suhiltzaileen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionaleko ikuskapena gainditu du, eta jatorrizko piezak erreferentzia gisa ematen dira.
2.Makina osoaren leherketa-frogaren ziurtagiria: Exd[ib]IIBT4Gb, eman leherketa-frogaren jatorrizko ziurtagiria etorkizuneko erreferentzia izateko
3. Leherketa-frogako potentzia-kutxa suteak itzaltzeko robotentzako: Exd ⅡC T6 Gb, leherketa-frogaren ziurtagiria erreferentzia gisa eskaintzen da.
4. Leherketa-froga eta berez segurua den kontrol-kutxa suteen aurkako robotentzat: Exd[ib]IIBT4Gb, eman leherketa-frogaren jatorrizko ziurtagiria etorkizuneko erreferentzia izateko
5. Suteen aurkako robotentzako leherketa-frogaren motorra: ExdIIBT4GB, leherketa-frogaren ziurtagiria erreferentzia gisa eskaintzen da.
6.★Gasaren eta ingurumenaren detektatzeko moduluaren leherketa-frogaren ziurtagiria: ExdibIICT5GB, leherketa-frogaren ziurtagiria eman erreferentzia gisa.
7.★ Suteen babesaren ziurtagiria gasa eta ingurumena detektatzeko modulurako: Suteen Ekipamenduen Kalitatearen Gainbegiratze eta Ikuskapen Zentro Nazionaleko ikuskapena gainditu du eta jatorrizkoa erreferentzia gisa eman.
8.★ Leherketa-frogako plataforma igogailuaren leherketa-frogaren ziurtagiria: ExdIIBT5GB, eman jatorrizko leherketaren aurkako ziurtagiria erreferentzia gisa
9.★Suteak itzaltzeko robotentzako arakatzaileen materialaren ikuskapen-txostena: National Coal Mine Leherketa-froga Segurtasuneko Produktuen Kalitatea Gainbegiratzeko eta Ikuskatzeko Zentroaren ikuskapen-txostena